专利名称：精确控制挖掘机动臂提升高度的液压回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机液压回路，，尤其是一种挖掘机动臂提升液压回路，属于工程机械技术领域。
背景技术：
动臂是液压挖掘机工作装置的重要组成部分，液压挖掘机通过液压回路控制动臂摆动和挖斗转动来完成挖掘。随着人们对挖掘机功能要求的提高，需要为挖掘机更换加长动臂，或需要在限定空间内完成挖掘，但现有挖掘机动臂提升高度主要靠操纵员目测手动控制，当动臂即将到达预定高度时，手动控制使得动臂油缸减缓伸缩速度，从而使其缓慢上 升至预定高度，由于目测误差使得无法准确操控动臂油缸的外缩行程，挖掘机动臂提升定位不精确，往往偏高或偏低，操纵员劳动强度大，控制动作迟缓。此外，为了适应多种工况下的特定任务，往往还需要更换不同行程的动臂油缸，操作繁琐，降低了液压挖掘机的作业效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵敏、作业效率高、动臂高度定位准确、无需更换不同行程动臂油缸即可完成多种工况下特定任务且能精准控制挖掘机动臂提升高度的液压回路。本发明通过以下技术方案予以实现
一种精确控制挖掘机动臂提升高度的液压回路，包括先导泵、先导控制阀、限位控制阀、主泵、主液动控制阀和动臂油缸，所述先导泵输出端与先导控制阀进油口连通，先导控制阀第一出油口通过限位控制阀与主液动控制阀第一液控口连通，先导控制阀第二出油口与主液动控制阀第二液控口连通，所述主泵输出端与主液动控制阀进油口连通，主液动控制阀第一出油口通向动臂油缸后腔，主液动控制阀第二出油口通向动臂油缸前腔，主液动控制阀经冷却器与油箱连通；限位压板设置在动臂油缸活塞杆一侧，所述限位压板与限位控制阀触头位置对应，挖掘机动臂提升到预定高度时，限位压板压在限位控制阀触头上。本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的精确控制挖掘机动臂提升高度的液压回路，其中所述的限位控制阀为两位
三通行程滑阀。本发明结构简单，易于实现，控制动作灵敏，反应速度快，避免了人工目测操控造成动臂偏高或偏低的缺陷。动臂高度位置定位精确，降低了人员劳动强度，提高了作业效率，用户不必更换动臂油缸即可适应各种工况下的特定任务。本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图I是本发明的液压原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图I所示，本发明包括先导泵I、先导控制阀2、限位控制阀3、主泵4、主液动控制阀5和动臂油缸6，限位控制阀3为两位三通行程滑阀，先导泵I输出端与先导控制阀2进油口连通，先导控制阀2第一出油口 21通过限位控制阀3与主液动控制阀5第一液控口55连通，先导控制阀2第二出油口 22与主液动控制阀5第二液控口 56连通，主泵4输出端直接与主液动控制阀5进油口 51连通，主液动控制阀5第一出油口 52通向动臂油缸6后腔，主液动控制阀5第二出油口 53通向动臂油缸6前腔，主液动控制阀5回油口 54经冷却器7与油箱8连通；限位压板61设置在动臂油缸6活塞杆一侧，其位置可调且与限位控制阀3触头31对应，按挖掘机动臂的提升高度调节，若需要挖掘机动臂提升到2米高度，限位压板61则调整到对应2米高度的位置；若需要挖掘机动臂提升到3米高度，限位压板61则 调整到对应3米高度的位置。限位压板61到了对应的位置时，限位压板61压在限位控制阀3触头31上，动臂油缸6活塞杆停止在所需的外伸位置上，从而使得动臂提升到预设的位置上。动臂提升时，开启先导泵1，正向推动带有先导控制阀2的操作手柄，压力油经先导控制阀2第一出油口 21、限位控制阀3和主液动控制阀5第一液控口 55作用于主液动控制阀5右端阀芯，推动主液动控制阀5右端阀芯向左移动使主液动控制阀5换向，由主泵4输出的高压油通过主液动控制阀5进油口 51、主液动控制阀5第一出油口 52进入动臂油缸6后腔，推动动臂油缸6活塞杆向右移动，从而提升挖掘机动臂，同时活塞杆一侧的限位压板61向右移动，逐渐靠近限位控制阀3触头31，当动臂提升到预定高度时，限位压板61压下限位控制阀3触头31，此时限位控制阀3换向，切断先导油路，主液动控制阀5右端阀芯在弹簧作用下复位，主泵4输出的液压油被主液动控制阀5切断，动臂油缸6锁定在预定的高度，达到精确定位的目的。通过调节限位压板61的对应位置，可以使动臂提升到不同的高度。动臂下降时，开启先导泵1，反向推动带有先导控制阀2的操作手柄，先导压力油经先导控制阀2第二出油口 22及主液动控制阀5第二液控口 56作用于主液动控制阀5左端阀芯，推动主液动控制阀5左端阀芯向右移动使主液动控制阀5换向，动臂油缸6前腔内液压油通过主控制阀5第二出油口 53、回油口 54及冷却器7流入油箱8，动臂油缸6活塞杆复位，动臂下降完成一个工作循环。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
权利要求
1.一种精确控制挖掘机动臂提升高度的液压回路，包括先导泵、先导控制阀、限位控制阀、主泵、主液动控制阀和动臂油缸，其特征在于所述先导泵输出端与先导控制阀进油口连通，先导控制阀第一出油口通过限位控制阀与主液动控制阀第一液控口连通，先导控制阀第二出油口与主液动控制阀第二液控口连通，所述主泵输出端与主液动控制阀进油口连通，主液动控制阀第一出油口通向动臂油缸后腔，主液动控制阀第二出油口通向动臂油缸前腔，主液动控制阀经冷却器与油箱连通；限位压板设置在动臂油缸活塞杆一侧，所述限位压板与限位控制阀触头位置对应，挖掘机动臂提升到预定高度时，限位压板压在限位控制阀触头上。
2.如权利要求I所述的精确控制挖掘机动臂提升高度的液压回路，其特征在于所述限位控制阀为两位三通行程滑阀。
全文摘要
本发明公开了一种精确控制挖掘机动臂提升高度的液压回路，包括先导泵、先导控制阀、限位控制阀、主泵、主液动控制阀和动臂油缸，先导泵输出端与先导控制阀进油口连通，先导控制阀第一出油口通过限位控制阀与主液动控制阀第一液控口连通，其第二出油口与主液动控制阀第二液控口连通，主泵输出端与主液动控制阀进油口连通，主液动控制阀两个出油口分别通向动臂油缸的前后腔；限位压板设置在动臂油缸活塞杆一侧且与限位控制阀触头位置对应，动臂提升到预定高度时，限位压板压在限位控制阀触头上锁定动臂。本发明使挖掘机的动臂定位准确，降低了劳动强度，提高了挖掘机作业效率。
文档编号E02F3/43GK102888866SQ201210433478
公开日2013年1月23日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者牛选平, 高剑英, 魏兴虎, 薛传林, 孙永建 申请人:中外合资沃得重工(中国)有限公司