一种煤矿井下求救系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种煤矿井下求救系统，包括多个分别由各被困人员随身携带上的井下求救器、多个分别布设在各煤矿井下巷道内的巷道监控装置和布设在地面上的地面监控主机，求救器包括数据处理器一、GPS定位单元以及求救信号发送按键、显示单元和无线通信模块一；巷道监控装置包括多个分别沿所布设煤矿井下巷道的延伸方向进行布设的监控单元；地面监控主机包括无线通信模块三、数据存储设备一、数据处理器二、显示器、数据存储设备二和参数输入单元。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能将被困人员的具体位置信息以及其周侧环境状况快速传送至地面监控设备，并且也能从地面监控设备获取相应的安全撤离路线。
【专利说明】一种煤矿井下求救系统
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿救援【技术领域】，尤其是涉及一种煤矿井下求救系统。
【背景技术】
[0002]近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。实际进行煤矿救援时，提高救援人员的搜救效率是一个重要方面，但若被困人员能通过求救系统与救援人员建立通信连接，则能更进一步提高搜救效率，尽快锁定搜救目标并制定对应的救援方案。另一方面，被困人员也可能获取对应的安全撤离路径。因而，现如今缺少一种电路设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的煤矿井下求救系统，其能将被困人员的具体位置信息以及其周侧环境状况快速传送至地面监控设备，并且也能从地面监控设备获取相应的安全撤离路线，因而较大程度上提高了煤矿救援效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下求救系统，其结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能将被困人员的具体位置信息以及其周侧环境状况快速传送至地面监控设备，并且也能从地面监控设备获取相应的安全撤离路线。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种煤矿井下求救系统，其特征在于:包括多个分别由各被困人员随身携带上的井下求救器、多个分别布设在各煤矿井下巷道内的巷道监控装置和布设在地面上的地面监控主机，所述求救器包括电源模块一、数据处理器一、GPS定位单元以及分别与数据处理器一相接的求救信号发送按键、显示单元和无线通信模块一，所述电源模块一和GPS定位单元均与数据处理器一相接；所述巷道监控装置包括多个分别沿所布设煤矿井下巷道的延伸方向进行布设的监控单元，所述监控单元包括控制器、对所处位置的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测单元以及分别与控制器相接的无线通信模块二、视频采集模块和电源模块二，所述井下环境状况检测单元与控制器相接；所述地面监控主机包括无线通信模块三、内部存储有多个巷道监控装置中所有监控单元所处位置的GPS位置信息的数据存储设备一、结合数据存储设备一内所存储数据对无线通信模块一所传送信息进行分析处理并相应调取出位于被困人员周侧的所有监控单元的数据处理器二、对数据处理器二调取出的所有监控单元的GPS位置信息与其当前状态下的监测数据进行同步显示的显示器、内部存储有煤矿井下巷道分布图的数据存储设备二和用于输入适宜被困人员撤离的安全撤离路线的参数输入单元，所述无线通信模块三与无线通信模块一和无线通信模块二的工作频段均相同；所述数据处理器二通过无线通信模块三和无线通信模块一与数据处理器一进行双向通信，且所述数据处理器二通过无线通信模块三和无线通信模块二与控制器进行双向通信。
[0005]上述一种煤矿井下求救系统，其特征是:所述数据处理器一为ARM微处理器。
[0006]上述一种煤矿井下求救系统，其特征是:所述无线通信模块三、无线通信模块一和无线通信模块二均为WIFI无线通信模块。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。
[0009]2、电路简单且接线方便。
[0010]3、使用操作简便且智能化程度高。
[0011]4、使用效果好且实用价值高，能将被困人员的具体位置信息以及其周侧环境状况快速传送至地面监控设备，并且也能从地面监控设备获取相应的安全撤离路线，因而较大程度上提高了煤矿救援效率。
[0012]综上所述，本发明结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能将被困人员的具体位置信息以及其周侧环境状况快速传送至地面监控设备，并且也能从地面监控设备获取相应的安全撤离路线。
[0013]下面通过附图和 实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的电路原理框图。
[0015]附图标记说明:
[0016]I 一井下求救器；1-1 一电源模块一； 1-2—数据处理器一；
[0017]1~3 —GPS定位单兀； 1-4一显不单兀；
[0018]1-5一无线通彳目模块一 ；1-6—求救彳目号发送按键；
[0019]2—巷道监控装置； 2-1—监控单元；2-11—控制器；
[0020]2-12—井下环境状况检测单元；
[0021]2-13一无线通/[目模块二 ；
[0022]2-14一视频米集模块；2-15—电源模块二 ；
[0023]3—地面监控主机； 3-1—数据存储设备一 ；3_2—数据处理器二 ；
[0024]3-3—显示器；3-4—数据存储设备二 ； 3-5—参数输入单元；
[0025]3-6一无线通信模块三。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本发明包括多个分别由各被困人员随身携带上的井下求救器1、多个分别布设在各煤矿井下巷道内的巷道监控装置2和布设在地面上的地面监控主机3，所述求救器I包括电源模块一 1-1、数据处理器一 1_2、GPS定位单元1-3以及分别与数据处理器一 1-2相接的求救信号发送按键1-6、显示单元1-4和无线通信模块一 1-5，所述电源模块一 1-1和GPS定位单元1-3均与数据处理器一 1-2相接。所述巷道监控装置2包括多个分别沿所布设煤矿井下巷道的延伸方向进行布设的监控单元2-1，所述监控单元2-1包括控制器2-11、对所处位置的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测单元2-12以及分别与控制器2-11相接的无线通信模块二 2-13、视频采集模块2-14和电源模块二 2_15，所述井下环境状况检测单元2-12与控制器2-11相接。所述地面监控主机3包括无线通信模块三3-6、内部存储有多个巷道监控装置2中所有监控单元2-1所处位置的GPS位置信息的数据存储设备一 3-1、结合数据存储设备一 3-1内所存储数据对无线通信模块一 1-5所传送信息进行分析处理并相应调取出位于被困人员周侧的所有监控单元2-1的数据处理器二 3-2、对数据处理器
[0027]3-2调取出的所有监控单元2-1的GPS位置信息与其当前状态下的监测数据进行同步显示的显示器3-3、内部存储有煤矿井下巷道分布图的数据存储设备二 3-4和用于输入适宜被困人员撤离的安全撤离路线的参数输入单元3-5，所述数据处理器二 3-2内设置有将被困人员所处位置信息与参数输入单元3-5所输入信息自动载入所述煤矿井下巷道分布图的数据加载模块。所述无线通信模块三3-6与无线通信模块一 1-5和无线通信模块二 2-13的工作频段均相同；所述数据处理器二 3-2通过无线通信模块三3-6和无线通信模块一 1-5与数据处理器一 1-2进行双向通信，且所述数据处理器二 3-2通过无线通信模块三3-6和无线通信模块二 2-13与控制器2-11进行双向通信。
[0028]本实施例中，所述数据处理器一 1-2为ARM微处理器。
[0029]实际使用时，所述数据处理器一 1-2也可以采用其它类型的处理器芯片。
[0030]本实施例中，所述无线通信模块三3-6、无线通信模块一 1-5和无线通信模块二2-13均为WIFI无线通信模块。
[0031]实际使用时，本实施例中，所述无线通信模块三3-6、无线通信模块一 1-5和无线通信模块二 2-13也可以采用其他类型的无线通信模块。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种煤矿井下求救系统，其特征在于:包括多个分别由各被困人员随身携带上的井下求救器(I)、多个分别布设在各煤矿井下巷道内的巷道监控装置(2)和布设在地面上的地面监控主机(3)，所述求救器(I)包括电源模块一(1-1)、数据处理器一(1-2)、GPS定位单元(1-3)以及分别与数据处理器一(1-2)相接的求救信号发送按键(1-6)、显示单元(1-4)和无线通信模块一(1-5)，所述电源模块一(1-1)和GPS定位单元(1-3)均与数据处理器一(1-2)相接；所述巷道监控装置(2)包括多个分别沿所布设煤矿井下巷道的延伸方向进行布设的监控单元(2-1 )，所述监控单元(2-1)包括控制器(2-11 )、对所处位置的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测单元(2-12)以及分别与控制器(2-11)相接的无线通信模块二(2-13)、视频采集模块(2-14)和电源模块二(2-15)，所述井下环境状况检测单元(2-12)与控制器(2-11)相接；所述地面监控主机(3)包括无线通信模块三(3-6)、内部存储有多个巷道监控装置(2)中所有监控单元(2-1)所处位置的GPS位置信息的数据存储设备一(3-1)、结合数据存储设备一(3-1)内所存储数据对无线通信模块一(1-5 )所传送信息进行分析处理并相应调取出位于被困人员周侧的所有监控单元(2-1)的数据处理器二(3-2)、对数据处理器二(3-2)调取出的所有监控单元(2-1)的GPS位置信息与其当前状态下的监测数据进行同步显示的显示器(3-3)、内部存储有煤矿井下巷道分布图的数据存储设备二(3-4)和用于输入适宜被困人员撤离的安全撤离路线的参数输入单元(3-5)，所述无线通信模块三(3-6)与无线通信模块一(1-5)和无线通信模块二( 2-13)的工作频段均相同；所述数据处理器二( 3-2 )通过无线通信模块三(3-6 )和无线通信模块一(1-5 )与数据处理器一(1-2 )进行双向通信，且所述数据处理器二( 3-2 )通过无线通信模块三(3-6 )和无线通信模块二( 2-13 )与控制器(2-11)进行双向通信。
2.按照权利要求1所述的一种煤矿井下求救系统，其特征在于:所述数据处理器一(1-2)为ARM微处理器。
3.按照权利要求1或2所述的一种煤矿井下求救系统，其特征在于:所述无线通信模块三(3-6)、无线通信模块一(1-5)和无线通信模块二(2-13)均为WIFI无线通信模块。
【文档编号】E21F11/00GK103850700SQ201210501242
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司