专利名称：盾构机复式双主动铰接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种盾构机，尤其涉及一种盾构机复式双主动铰接装置。
背景技术：
盾构机是一种隧道施工中的用于掘进的专用工程机械，盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。通常盾构机由于推进液压缸与管片的受力的偏心，以致管片的稳定性不良，也易损坏管片，尤其在小转弯半径施工时。通过使用铰接推进盾构机，使得管片和推进液压缸的轴线一致，可减少隧道小转弯半径时的施工难度，增加了盾构机姿态的可控性，从而保护了 管片。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种盾构机复式双主动铰接装置，为克服现有技术中的盾构机被动铰接装置容易造成管片破裂的问题。本实用新型的目的通过以下技术方案实现—种盾构机复式双主动铰接装置，包括刀盘、土仓、前盾、中盾、后盾，铰接油缸连接前盾与中盾、中盾与后盾，后盾之上固定有机架，机架上安装有管片拼装机，机架之上设置有推进液压缸，推进液压缸缸体之上设置有球头，所述球头放置在设置有凹形槽的支座内，支座之上固定安装有能将球头缩紧在支座凹形槽内并能保持球头自由转动的挡环；缸杆的前部设置有偏心板，偏心板之上焊接有球形顶头，球形顶头通过挡环将其缩紧在带有凹形槽的支座内，支座前固定有尼龙板；位于中部的液压缸缸体可固定在后盾上，并套在轴套之上。本实用新型的有益效果为由于推进液压缸体之上设置有球头，所述球头放置在设置有凹形槽的支座内，支座之上固定安装有能将球头缩紧在支座凹形槽内并能保持球头自由转动的挡环，从而构成铰接结构，又由于支座和中盾固定为一体，推进液压缸的受力方向始终与管片的轴向一致，很好地保护了管片不受偏心力的挤压。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I中的局部结构示意图。图中I、刀盘，2、土仓，3、前盾，4、铰接油缸，5、挡环，6、中盾，7、铰接油缸，8、螺栓，9、机架，10、后盾，11、管片拼装机，12、球形顶头，13、承载环，14、支座，15、螺栓，16、挡环，17、球头，18、推进液压缸，19、轴套，20、缸杆，21、尼龙板，22、支座，23，偏心板。
具体实施方式
如图I至图2所示，于本实施例中，一种盾构机复式双主动铰接装置，包括刀盘I、土仓2、前盾3、中盾6、后盾10，中盾10之中设置有承载环13，铰接油缸4连接前盾3与中盾6、中盾6与后盾10，后盾10之上固定有机架9，机架9上安装有管片拼装机11，机架9之上设置有推进液压缸18，推进液压缸18缸体之上设置有球头17，球头17放置在设置有凹形槽的支座14内，支座14之上固定安装有能将球头17缩紧在支座14凹形槽内并能保持球头17自由转动的挡环16，挡环16由螺栓15固定在支座14之上；缸杆20的前部设置有偏心板23，偏心板23之上焊接有球形顶头12，球形顶头12通过挡环5将其缩紧在带有凹形槽的支座22内，支座22与挡环5由螺栓8联接，支座22前固定有尼龙板21 ;位于中部的液压缸缸体可固定在后盾10上，并套在轴套19之上。本实用新型能够实现推进液压缸18的受力方向始终与管片的轴向一致，很好地保护了管片不受偏心力的挤压。以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种盾构机复式双主动铰接装置，包括刀盘、土仓、前盾、中盾、后盾，其特征在于铰接油缸连接前盾与中盾、中盾与后盾，后盾之上固定有机架，机架上安装有管片拼装机，机架之上设置有推进液压缸，推进液压缸缸体之上设置有球头，所述球头放置在设置有凹形槽的支座内，支座之上固定安装有能将球头缩紧在支座凹形槽内并能保持球头自由转动的挡环；缸杆的前部设置有偏心板，偏心板之上焊接有球形顶头，球形顶头通过挡环将其缩紧在带有凹形槽的支座内，支座前固定有尼龙板；位于中部的液压缸缸体可固定在后盾上，并套在轴套之上。
专利摘要本实用新型公开一种盾构机复式双主动铰接装置，包括刀盘、土仓、前盾、中盾、后盾，铰接油缸连接前盾与中盾、中盾与后盾，后盾之上固定有机架，机架上安装有管片拼装机，机架之上设置有推进液压缸，推进液压缸缸体之上设置有球头，所述球头放置在设置有凹形槽的支座内，支座之上固定安装有能将球头缩紧在支座凹形槽内并能保持球头自由转动的挡环。
文档编号E21D9/06GK202531174SQ20122004569
公开日2012年11月14日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者王茂 申请人:盾建重工制造有限公司