专利名称：掘进机后支撑二运回转机构及工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，更具体而言，涉及一种掘进机后支撑二运回转机构及含有该二运回转机构的的工程机械。
背景技术：
目前，掘进机的二运(即第二运输机)回转结构基本为二运回转台直接与连接架相连接，但由于二运回转角度过大时，二运接料点与第一运输机落料点造成了较大的偏距，导致出现漏料的情况，增加了巷道清理工作，影响掘进机装运效率。现有技术中，专利号为“CN200920100681”的文献公开了一种回转机构，其带有导向轴、拨叉筒、滑动架、压条等装置，结构形式如图I所示，图I所示的结构中包括下面的部件掘进机连接架10、回转销轴20、二运回转台连接架30、导向轴40、拨叉筒50、销轴60、滑 动架70及压条80。上述结构存在如下问题采用图I中的二运回转机构，存在以下缺点I)采用了导向轴、滑动架等结构不但结构复杂而且加工工艺难度也较大；2)调心补偿装置的补偿量有限，不能完全抵消偏移量。因此，亟需一种新型结构简单、可靠、易于实现的二运回转机构，二运摆动的过程中，减小二运接料点与第一运输机漏料点的偏移量，防止漏料，提高了掘进机装运效率。
实用新型内容为了解决现有技术的上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种掘进机后支撑二运回转机构，结构简单、可靠、易于实现，防止漏料，提高了掘进机装运效率。本实用新型还提出了一种包括上述掘进机后支撑二运回转机构的工程机械。为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于掘进机尾部的连接架、二运回转台以及连接所述连接架和所述二运回转台的二运回转连接块，所述连接架上固定设置有第一齿轮，所述二运回转连接块上可转动地设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述二运回转台上固定设置有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述二运回转连接块分别与所述连接架和所述二运回转台铰接。本实用新型提供的技术方案，通过采用齿轮传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题；同时，利用齿轮结构，可使调心补偿量达到最优值；维护时仅需拆下二运回转台连接块即可，维护便捷；利用二运回转连接块齿轮结构可以实现二运回转台旋转时，使二运回转台连接块绕连接架反方向旋转，通过计算后给定合理的传动比，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。在上述技术方案中，优选地，所述第一齿轮焊接于所述连接架，所述第三齿轮焊接于所述二运回转台。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，所以采用焊接的方式即可以保证连接强度，又可以减少螺栓紧固件的使用，降低成本，提高安装效率。在上述技术方案中，优选地，所述第一齿轮通过螺栓固定于所述连接架，所述第三齿轮通过螺栓固定于所述二运回转台。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，采用螺栓固定连接可以避免在巷道内使用焊接，避免明火和高温，保证井下作业安全，同时省去了将焊接设备带入和带出井下的工作量，简化生产程序。在上述技术方案中，优选地，所述第一齿轮通过螺栓固定于所述连接架，所述第三齿轮焊接于所述二运回转台。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，还可以采用焊接和螺栓固定相结合的方式进行固定连接，增大生产 工艺的可选择性。本实用新型还提供了另外一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于所述掘进机尾部的连接架、二运回转台以及连接所述连接架和所述二运回转台的二运回转连接块，所述连接架上固定设置有第一蜗轮，所述二运回转连接块上可转动地设置有与所述第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，所述二运回转台上固定设置有与所述第一蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述二运回转连接块分别与所述连接架和所述二运回转台铰接。本实用新型提供的技术方案，通过采用蜗轮蜗杆传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题；同时，利用蜗轮蜗杆结构，可使调心补偿量达到最优值；维护时仅需拆下二运回转台连接块即可，维护便捷；利用二运回转连接块蜗轮结构可以实现二运回转台旋转时，使二运回转台连接块绕连接架反方向旋转，通过计算后给定合理的传动比，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。在上述技术方案中，优选地，所述第一蜗轮焊接于所述连接架，所述第二蜗轮焊接于所述二运回转台。由于第一蜗轮不能相对于连接架运动、第二蜗轮不能相对于所述二运回转台运动，所以采用焊接的方式即可以保证连接强度，又可以减少螺栓紧固件的使用，降低成本，提高安装效率。在上述技术方案中，优选地，所述第一蜗轮通过螺栓固定于所述连接架，所述第二蜗轮通过螺栓固定于所述二运回转台。由于第一蜗轮不能相对于连接架运动、第二蜗轮不能相对于所述二运回转台运动，采用螺栓固定连接可以避免在巷道内使用焊接，避免明火和高温，保证井下作业安全，同时省去了将焊接设备带入和带出井下的工作量，简化生产程序。在上述技术方案中，优选地，所述第一蜗轮焊接于所述连接架，所述第二蜗轮通过螺栓固定于所述二运回转台。由于第一蜗轮不能相对于连接架运动、第二蜗轮不能相对于所述二运回转台运动，还可以采用焊接和螺栓固定相结合的方式进行固定连接，增大生产工艺的可选择性。本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的掘进机后支撑二运回转机构。在上述技术方案中，优选地，所述工程机械为掘进机。本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果I) 二运摆动的过程中，减小二运接料点与第一运输机漏料点的偏移量，防止漏料，提闻了掘进机装运效率；2)可为二运摆动提供限位作用，防止磕碰后支承其他部件；[0025]3)结构简单、可靠且易于实现。
图I是现有技术中二运回转机构的结构示意图；图2是根据本实用新型所述掘进机后支撑二运回转机构一实施例的结构示意图；图3是根据本实用新型所述掘进机后支撑二运回转机构另一实施例的结构示意图。其中，图I至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为I连接架2 二运回转台 3 二运回转连接块4第一齿轮5第二齿轮 6第三齿轮 41第一蜗轮51第一蜗杆 61第二蜗轮10掘进机连接架 20回转销轴 30 二运回转台连接架40导向轴50拨叉筒60销轴70滑动架80压条
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。如图2所示，本实施例提供了一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于所述掘进机尾部的连接架I、二运回转台2以及连接所述连接架I和所述二运回转台2的二运回转连接块3，所述连接架I上固定设置有第一齿轮4，所述二运回转连接块3上可转动地设置有与所述第一齿轮4相啮合的第二齿轮5，所述二运回转台2上固定设置有与所述第二齿轮5相啮合的第三齿轮6，所述二运回转连接块3分别与所述连接架I和所述二运回转台2铰接。本实用新型提供的技术方案，通过采用齿轮传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题；同时，利用齿轮结构，可使调心补偿量达到最优值；维护时仅需拆下二运回转台连接块即可，维护便捷；利用二运回转连接块齿轮结构可以实现二运回转台旋转时，使二运回转台连接块绕连接架反方向旋转，通过计算后给定合理的传动比，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。所述第一齿轮4焊接于所述连接架1，所述第三齿轮6焊接于所述二运回转台2。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，所以采用焊接的方式即可以保证连接强度，又可以减少螺栓紧固件的使用，降低成本，提高安装效率。当然，还可以是所述第一齿轮4通过螺栓固定于所述连接架1，所述第三齿轮6通过螺栓固定于所述二运回转台2。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，采用螺栓固定连接可以避免在巷道内使用焊接，避免明火和高温，保证井下作业安全，同时省去了将焊接设备带入和带出井下的工作量，简化生产程序。还可以是所述第一齿轮4通过螺栓固定于所述连接架1，所述第三齿轮6焊接于所述二运回转台2。由于第一齿轮不能 相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，还可以采用焊接和螺栓固定相结合的方式进行固定连接，增大生产工艺的可选择性。本实施例提供的掘进机后支撑二运回转机构的具体工作原理如下在掘进机的工作过程中，掘进机摆动带动连接架I进行同向摆动，连接架与第一齿轮4固定连接，第一齿轮4可驱动二运回转连接块3上的第二齿轮5转动，第二齿轮5驱动与二运回转台2固定连接的第三齿轮6转动，这样使得连接架I与二运回转台2的摆动方向相同，使得二运回转台2及第二运输机跟随掘进机同时顺时针或逆时针摆动，实现二运旋转时二运接料点偏移量减少的目的，解决了现有二运接料点漏料的问题。在本实用新型提供的另一种具体实施方式
中，如图3所示，一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于所述掘进机尾部的连接架I、二运回转台2以及连接所述连接架I和所述二运回转台2的二运回转连接块3，所述连接架I上固定设置有第一蜗轮41，所述二运回转连接块3上可转动地设置有与所述第一蜗轮41相啮合的第一蜗杆51，所述二运回转台2上固定设置有与所述第一蜗杆51相啮合的第二蜗轮61，所述二运回转连接块3分别与所述连接架I和所述二运回转台2铰接。本实施例提供的技术方案，通过采用蜗轮蜗杆传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题；同时，利用蜗轮蜗杆结构，可使调心补偿量达到最优值；维护时仅需拆下二运回转台连接块即可，维护便捷；利用二运回转连接块蜗轮结构可以实现二运回转台旋转时，使二运回转台连接块绕连接架反方向旋转，通过计算后给定合理的传动比，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。所述第一蜗轮41焊接于所述连接架1，所述第二蜗轮61焊接于所述二运回转台2。由于第一蜗轮不能相对于连接架运动、第二蜗轮不能相对于所述二运回转台运动，所以采用焊接的方式即可以保证连接强度，又可以减少螺栓紧固件的使用，降低成本，提高安装效率。当然，还可以是所述第一蜗轮41通过螺栓固定于所述连接架1，所述第二蜗轮61通过螺栓固定于所述二运回转台2。由于第一蜗轮不能相对于连接架运动、第二蜗轮不能相对于所述二运回转台运动，采用螺栓固定连接可以避免在巷道内使用焊接，避免明火和高温，保证井下作业安全，同时省去了将焊接设备带入和带出井下的工作量，简化生产程序。还可以是所述第一蜗轮41焊接于所述连接架1，所述第二蜗轮61通过螺栓固定于所述二运回转台2。由于第一蜗轮不能相对于连接架运动、第二蜗轮不能相对于所述二运回转台运动，还可以采用焊接和螺栓固定相结合的方式进行固定连接，增大生产工艺的可选择性。本实用新型提供的掘进机后支撑二运回转机构的具体工作原理如下在掘进机的工作过程中，掘进机摆动带动连接架I进行同向摆动，连接架与第一蜗轮41固定连接，第一蜗轮41可驱动二运回转连接块3上的第一蜗杆51转动，第一蜗杆51驱动与二运回转台2固定连接的第二蜗轮61转动，这样使得连接架I与二运回转台2的摆动方向相同，使得二运回转台2及第二运输机跟随掘进机同时顺时针或逆时针摆动，实现二运旋转时二运接料点偏移量减少的目的，解决了现有二运接料点漏料的问题。本实用新型提供的上述技术方案，具有如下有益效果I) 二运摆动的过程中，减小二运接料点与第一运输机漏料点的偏移量，防止漏料，提闻了掘进机装运效率；2)可为二运摆动提供限位作用，防止磕碰后支承其他部件；3)结构简单、可靠且易于实现。本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述实施例中所述的掘进机后支撑二运 回转机构。所述工程机械尤其指一种掘进机。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，包括安装于掘进机尾部的连接架(I)、二运回转台(2)以及连接所述连接架(I)和所述二运回转台(2)的二运回转连接块(3)，所述连接架(I)上固定设置有第一齿轮(4)，所述二运回转连接块(3)上可转动地设置有与所述第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(5)，所述二运回转台(2)上固定设置有与所述第二齿轮(5)相啮合的第三齿轮￠)，所述二运回转连接块(3)分别与所述连接架(I)和所述二运回转台⑵铰接。
2.根据权利要求I所述的掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，所述第一齿轮(4)焊接于所述连接架(I)，所述第三齿轮(6)焊接于所述二运回转台(2)。
3.根据权利要求I所述的掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，所述第一齿轮(4)通过螺栓固定于所述连接架(I)，所述第三齿轮(6)通过螺栓固定于所述二运回转台(2)。
4.根据权利要求I所述的掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，所述第一齿轮(4) 通过螺栓固定于所述连接架(I)，所述第三齿轮(6)焊接于所述二运回转台(2)。
5.一种掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，包括安装于所述掘进机尾部的连接架(I)、二运回转台⑵以及连接所述连接架⑴和所述二运回转台⑵的二运回转连接块(3)，所述连接架(I)上固定设置有第一蜗轮(41)，所述二运回转连接块(3)上可转动地设置有与所述第一蜗轮(41)相啮合的第一蜗杆(51)，所述二运回转台(2)上固定设置有与所述第一蜗杆(51)相啮合的第二蜗轮(61)，所述二运回转连接块(3)分别与所述连接架(I)和所述二运回转台(2)铰接。
6.根据权利要求5所述的掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，所述第一蜗轮(41)焊接于所述连接架(I)，所述第二蜗轮￠1)焊接于所述二运回转台(2)。
7.根据权利要求5所述的掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，所述第一蜗轮(41)通过螺栓固定于所述连接架(I)，所述第二蜗轮￠1)通过螺栓固定于所述二运回转台⑵。
8.根据权利要求5所述的掘进机后支撑二运回转机构，其特征在于，所述第一蜗轮(41)焊接于所述连接架(I)，所述第二蜗轮￠1)通过螺栓固定于所述二运回转台(2)。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求I至8中任一项所述的掘进机后支撑二运回转机构。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为掘进机。
专利摘要本实用新型掘进机后支撑二运回转机构及工程机械提供了一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于掘进机尾部的连接架、二运回转台以及连接连接架和二运回转台的二运回转连接块，连接架上固定设置有第一齿轮，二运回转连接块上可转动地设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，二运回转台上固定设置有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，二运回转连接块分别与连接架和二运回转台铰接。本实用新型还提供了另一种掘进机后支撑二运回转机构及一种工程机械。本实用新型提供的技术方案，通过采用齿轮传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题可使调心补偿量达到最优值，维护便捷，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。
文档编号E21C35/20GK202500563SQ20122010666
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者田野, 陈艳秋, 顾永田 申请人:三一重型装备有限公司