专利名称：折合式远距离快速抢关阀门的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种远距离手动阀门关启机械装置，尤其是折合式远距离快速抢关阀门的机械手。
背景技术：
远距离手动阀门关启机械装置是人工操作、机械传动、远距离关启采油树阀门的工具。适用于油田生产油气水井的突发性井喷事故抢险工作，在抢险人员无法靠近采油树的情况下，远距离手动阀门关启机械装置能够远距离对井口采油树阀门进行关起，有效地保障了施工人员的安全，避免人员伤亡，可以在最短的时间内，有效地控制井喷事故，避免在井喷时人工直接关起采油树阀门的危险性，减少在井喷抢险过程中发生的事故，同时减 少了对周边人民生命财产安全和环境污染的威胁，保护油气资源。远距离手动阀门关启机械装置能广泛的应用于油田抢喷领域，丰富了油田安全的管理领域以人为本的精神内涵，指出了油田抢喷领域的发展方向；其远距离手动阀门关启机械装置适用于CYB-350型、CYB-150 型、CYB-150 型、CYB-80 型、CYB-50 型、大庆 150 型、大庆 160 微型、大庆 150II 型井口阀；胜261、251、254型；胜I型、胜II型、CY-250X型、CY-370型热注油井等采油树。一般远距离手动阀门关启机械装置主要由四轮车式载车、五节连接杆、机械爪、手动蜗轮、钢索等组成，该装置使用车载装置(四轮无内胎)。远距离手动阀门关启机械装置的载车上的机械装置以水平支撑点为中心，能四周旋转360°，可以正向和侧向操作，可控制方向；一般远距离手动阀门关启机械装置为四轮车载式，其机械装置有五节连接杆、机械爪、手动蜗轮组装而成。连接杆、内径传动轴均由无缝钢管制成，每节传动轴有凹凸对接；装配时，将五节连接杆固定安装连接起来，再把钢索分别挂在两外端连接杆提手环上，将钢索盘紧，使连接杆达到水平状态；打开后面工具箱，取出机械爪安装在一外端连接杆上，并将螺栓紧固。如果开启侧面阀门，可将车内备用钢索取出，将其挂在连接机械爪的连接杆提手上，用人工拉紧钢索，使机械爪不易与阀门脱开。组装完成之后，在专业人事的指导下，将远距离手动阀门关启机械装置的载车上的机械装置人工推至预选方位，使机械爪对准采油树阀门，即可工作。工作完成后，将连接杆上的螺丝旋松开，然后按组装时的步骤将其拆开，按原来的位置摆放整齐，以便下次使用。四轮车载式的远距离手动阀门关启机械装置备有拖车装置；并装有刹车装置，在到达指定位置后，可以将四轮车载式的远距离手动阀门关启机械装置固定。远距离手动阀门关启机械装置在两个人组装情况下，可在12-15分钟内完成，SP可投入使用。四轮车载式的远距离手动阀门关启机械装置在不工作的状态下，可像消防设备一样平放在井站上。机械爪、手动蜗轮减速器、传动轴水平支撑点都由自封闭式轴承组装而成，在长期不工作状态下，每年只需要检修保养一次。但是在火灾现场每一秒时间都是非常宝贵的，往往多争取一秒钟，就能挽回巨大损失，而这种产品不仅需要现场装配，化费时间较长，而且操作复杂，结构不合理，不易控制，达不到理想效果。
发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其克服了现有的远距离手动阀门关启机械装置需要现场装配，化费时间较长，结构不合理，操作复杂、不易控制、不能达到理想效果的缺陷；其不需要现场装配操作，直接拉展后自动固定，在极短的时间内就能投入使用，而且伸展自如，结构合理，易控制，方便操作，抢关阀门既快又好。本实用新型的目的是这样实现的折合式远距离快速抢关阀门的机械手由载车、伸展装置、支撑装置、手动蜗轮、机械爪相互连接构成。载车为四轮式载车，其承载伸展装置和支撑装置；其由车体、车轮、车轮转轴、牵引杆、刹车装置构成；车体为长方形框体结构，车轮为圆形结构，车轮为耐高温耐火材料制成的实心轮结构，即车轮无内胎，车轮共有四个，其通过车轮转轴分别连接安装于车体前、后两部，车体前部的两侧各安装连接一个，车体后部的两侧各安装连接一个；车体前部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上，车体后部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上；牵引杆连接安装于车体前端，是一种拖车装置，用于牵引拖拉载车；刹车装置安装于载车上，在载车到达指定位置后，可以将载车固定；在车体顶上安装连接固定两轴承套，两轴承套形状、规格、大小相同，两轴承套的各自的中心线在同一直线上，其轴承套的中心线与载车的车体后部的车轮转轴的中心线平行。轴承套 安装连接套体轴，套体轴起支撑承接作用，套体轴中间有套体；套体轴上的套体的两侧的轴的中心线在同一直线上，两侧的轴上分别安装规格相同的轴承，其轴承分别安装连接在车体顶上的两轴承套内；套体有三部分构成，即套管、圆形托盘和托盘盖构成；套管为空心圆管结构，圆形托盘由托盘底和托盘壁构成，托盘底为圆环形平面结构，托盘壁为圆形壁，托盘壁的壁口为法兰结构，托盘壁的内壁的周面与托盘底的圆环形内平面相交连接，托盘底的圆环形内平面与套管的内壁周面相交连接，其套管的中心线、托盘底及托盘壁的中心线在同一直线上，托盘底的中心线与托盘底的圆环形内平面垂直；托盘盖为半圆环形的结构，有两块，其外径和法兰结构的外径相等，其内径和套管的内径相等，两托盘盖上分别有穿透其托盘盖的孔，其孔的中心线与托盘盖垂直，当两托盘盖安装固定于其法兰结构上时，托盘盖上的孔与其法兰结构上的孔相对应，并使螺栓穿进相对应的孔内安装固定。支撑装置由支撑杆和支撑管相互支撑连接构成，支撑杆为长条形结构，采用工字钢做；支撑杆中间固定连接支撑管，支撑管由圆管和托片构成，托片为圆环形的结构，其圆管外径与套管的内径相同，其托片固定套连在圆管的中部，托片的中心线与托片的内、外平面垂直，并与支撑管的圆管的中心线在同一直线上，托片的外径小于或等于圆形托盘的内径；支撑管与支撑杆固定连接，即支撑管的圆管一端与支撑杆相交固定连接于支撑杆的中间位置，使其圆管的中心线分别到支撑杆的两外端的垂直距离相等；其支撑杆上分别固定连接两个轴承套，其可采用直接连接的方式，也可采用通过连接板来固定连接的方式。直接连接的方式就是直接把两个轴承套分别固定连接于支撑杆上；通过连接板固定连接的方式是在支撑杆两端的需连接轴承套的位置上面分别固定连接连接板，其两个连接板大小、规格、厚度相同；连接板上有连接孔，轴承套上有连接孔，连接板上的连接孔和轴承套上的连接孔之间对应，两对应的孔通过螺栓固定连接，使轴承套与连接板之间固定连接；支撑杆与两个轴承套之间不管是直接连接或通过连接板固定连接，其两轴承套的中心线在同一直线上，这样，两轴承套分别固定连接于支撑杆的两端上，其分别到其支撑管的圆管的中心线的垂直距离相等，圆管的中心线与其连接在支撑杆上的两轴承套的中心线垂直；轴承套与支撑管分别位于支撑杆的相对的正反两侧的各一侧，即两轴承套位于支撑杆正面一侧，支撑管位于支撑杆的与两轴承套相对的反面一侧；伸展装置由伸展轴和伸展架、撑杆相互连接构成。伸展轴为多节直管相互连接构成的折合结构的传动轴，伸展架为多节直管相互连接构成的折合结构的固定架；伸展架是起固定的作用，伸展轴是起转动和传动的作用。伸展轴由中直管、前侧直管、后侧直管、头直管、尾直管和轴承组装连接构成；中直管两端分别为开口平槽结构。开口平槽结构包括，其中间为开口，两侧各为侧开片，侧开片的内侧面为槽侧面，两槽侧面相互平行，两侧开片顶端分别连接轴承套，一侧开片上有穿透侧开片的圆孔，圆孔的中心线与槽侧面垂直。中直管的开口平槽结构的两槽侧面与中直管的中心线平行，且分别到中直管的中心线垂直距离相等。前侧直管两端分别为凸出体结构。其凸出体结构包括，凸出体结构的本体为长方体结构，其本体的两外侧面相互平行，两外侧面的中间分别连接轴，其两轴的中心线在同一直线上，且与外侧面垂直，其两轴外端分别固定套连轴承，其轴外侧凸出体结构的本体上有固定圆孔，固定圆孔的中心线与外侧面垂直。前侧直管的凸出体结构的两外侧面与前侧直管的中心线平行，且分别到前侧直管的中心线垂直距离相等；后侧直管两端分别为凸出体结构，凸出体结构的两外侧面与后侧直管的中心线平行，且分别到后侧直管的中心线垂直距离相等；头直管一端为开口平槽结构，头直管的开口平槽结构的两槽侧面与头直管的中心线平行，且分别到头直管的中心线垂直距离相等；尾直管一端为开口平槽结构，尾直管的开口平槽结构的两槽侧面与尾直管的中心线平行，且分别到尾直管的中·心线垂直距离相等。伸展架由顶管、前侧连接管、后侧连接管、头连接管、尾连接管相互连接构成；顶管两端分别为开口平槽结构，顶管的开口平槽结构的两槽侧面与顶管的中心线平行，且分别到顶管的中心线垂直距离相等；前侧连接管两端分别为凸出体结构，两凸出体结构的外侧面相互平行，且与前侧连接管的中心线有一定的角度；后侧连接管两端分别为凸出体结构，两凸出体结构的外侧面相互平行，且与后侧连接管的中心线有一定的角度。伸展轴的中直管头部和尾部分别固定套连两轴承的内圈，其两轴承分别安装于支撑杆上的轴承套内，将轴承套安装固定，轴承套外壳上固定连接中撑杆下端，中撑杆顶端固定连接顶管，两中撑杆长度相同；顶管与中直管平行，两中撑杆相互平行且分别与顶管、中直管垂直。前侧直管的凸出体结构的本体插进中直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与中直管连接起来；前侧直管的另一端凸出体结构的本体插进头直管一端开口平槽的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与头直管连接起来；后侧直管的凸出体结构的本体插进中直管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与中直管连接起来；后侧直管的另一端凸出体结构的本体插进尾直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与尾直管连接起来。头直管分别固定套连头轴承、后轴承的内圈，头轴承的外圈固定连接头撑杆下端，后轴承的外圈固定连接后撑杆下端，头撑杆顶端固定连接头连接管一端，头连接管另一端固定连接后撑杆顶端，后撑杆长度小于中撑杆长度，头撑杆长度小于后撑杆长度；尾直管分别固定套连前轴承、尾轴承的内圈，尾轴承的外圈固定连接尾撑杆下端，前轴承的外圈固定连接前撑杆下端，尾撑杆顶端固定连接尾连接管一端，其尾连接管另一端固定连接前撑杆顶端，前撑杆长度小于中撑杆长度，尾撑杆长度小于前撑杆长度；前撑杆顶端、后撑杆顶端分别有开口平槽结构，其开口平槽结构分别位于前撑杆、后撑杆内侧；前侧连接管一端的凸出体结构的本体插进顶管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与顶管连接起来；其前侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进前撑杆顶端的开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与前撑杆顶端连接起来；后侧连接管的凸出体结构的本体插进顶管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧连接管与顶管连接起来；其后侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进后撑杆顶端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使其后侧连接管与后撑杆顶端连接起来。开口平槽结构的侧开片的圆孔内固定连接弹簧扣的外壳，弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，压连于凸出体结构的本体的外侧面上，弹簧扣中间的扣体的中心线与压连的凸出体结构的本体的外侧面垂直，弹簧扣中间的扣体主体外 径与固定圆孔内径相等。前侧直管和中直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和顶管连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上，前侧直管和头直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和后撑杆连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上；后侧直管和中直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和顶管连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上，后侧直管和尾直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和前撑杆连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上；而前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管的的凸出体结构的轴的中心线相互平行，且分别与支撑管的中心线相互平行，顶管的开口平槽结构的槽侧面与支撑管的中心线垂直；当将展伸装置完全伸展开时，其开口平槽结构的侧开片的圆孔内的弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，顶进凸出体结构的本体上的固定圆孔内，其中直管的中心线、前侧直管的中心线、后侧直管的中心线、头直管的中心线、尾直管的中心线、头轴承的中心线、后轴承的中心线、前轴承的中心线、尾轴承的中心线及连接于中直管上的两轴承的中心线在同一直线上，其中心线与支撑管的中心线垂直；尾撑杆顶端固定连接尾杆，尾杆与手动蜗轮箱体固定连接，手动蜗轮连接安装在其尾直管外端，其尾杆外侧固定连接两手柄，以便于控制其伸展装置。头撑杆顶端固定连接头杆，头杆与机械爪的齿轮箱体固定连接，头直管穿出其齿轮箱体，齿轮箱体内安装主动齿轮和被动齿轮，其主动齿轮安装固定套连接于头直管上，主动齿轮的中心线与头直管的中心线在同一直线上，齿轮箱体两侧分别各有其轴从箱体内伸出，其轴外端固定侧爪；机械爪有三个爪，为一个前爪，二个侧爪；其前爪及二个侧爪的规格、大小、形状相同，爪由三个爪柱和爪底相互连接构成；三个爪柱规格、大小、形状相同，爪柱为圆管结构，其圆管结构的外端口有突出并垂直于圆管体的中心线的边缘；爪底为圆形平板结构，其中间有圆孔，其圆孔的中心线与爪底的中心线在同一直线上，其爪柱的内端固定连接在爪底上，使其三个爪柱均匀地分布于爪底，三个爪柱的中心线分别与爪底的中心线平行，其爪柱之间的间距相等，且分别到爪底的中心线的垂直距离相等，其爪柱之间的间距根据需开关的阀门的大小、规格确定。其前爪的爪底固定连接在头直管顶上，使爪柱伸向外端，其爪底的中心线与的头直管的中心线在同一直线上；二个侧爪分别固定连接在齿轮箱体两侧轴外端顶上，使爪柱伸向外端，其爪底的中心线与齿轮箱体两侧轴的中心线在同一直线上；其两轴及两侧爪中心线在同一直线上，并与头直管的中心线垂直，轴内端固定套连接被动齿轮，被动齿轮的中心线与其两轴及两侧爪中心线在同一直线上，机械爪的头直管上的主动齿轮与轴内端的被动齿轮切齿相啮合连接。手动蜗轮箱体固定于尾管上，手动蜗轮箱体上的伸出其箱体的转轴固定连接于尾直管外端，使其转轴的中心线与手动蜗轮连接的尾直管中心线在同一直线上，而两手轮轴的中心线与其转轴的中心线垂 直。设置定位结构，即在前撑杆下部连接条形滑槽，条形滑槽中间两平口相互平行且与尾直管的中心线平行，条形滑槽中间两平口上插夹定位弹簧扣，即其定位弹簧扣壳体上有两凹下直槽，两凹下直槽分别与定位弹簧扣的中间扣体的中心线垂直，两凹下直槽分别位于弹簧扣壳体的两侧，条形滑槽中间两平口上插夹进弹簧扣的两凹下直槽内，条形滑槽外口封闭连接，其定位弹簧扣的中间扣体的中心线与尾直管的中心线垂直相交；尾直管与条形滑槽相对的部分为圆柱形，定位弹簧扣顶靠尾直管，在与条形滑槽相对的部分的尾直管上有圆形孔，其圆形孔的内径与定位弹簧扣的中间扣体的外径相等，其圆形孔的中心线与尾直管的中心线垂直相交；这样，转动伸展轴时，拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，转动伸展轴，其定位弹簧扣顶靠尾直管圆柱形外周，定位弹簧扣不会卡住尾直管，而当使用完毕，推动定位弹簧扣使其中间扣体移动至与尾直管上圆形孔对应位置，其中间扣体顶进圆形孔内，其前侧直管和中直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和顶管连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上，前侧直管和头直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和后撑杆连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上；后侧直管和中直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和顶管连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上，后侧直管和尾直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和前撑杆连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上。这样，将支撑杆的圆管套进车体上的套体轴的套体的套管内，支撑管的圆管中间托片安装于套体轴的套体的圆形托盘内，把托盘盖安装在圆形托盘上，用螺栓及其螺母通过托盘盖上的孔及与其相对应的圆形托盘上的法兰结构上的孔把托盘盖和圆形托盘固定连接起来。这样，使用时，就将伸展装置直接拉伸直，其开口平槽结构的侧开片的圆孔内的弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，顶进凸出体结构的本体上的固定圆孔内，使中直管的中心线、前侧直管的中心线、后侧直管的中心线、头直管的中心线、尾直管的中心线、头轴承的中心线、后轴承的中心线、前轴承的中心线、尾轴承的中心线及连接于中间直管上的两轴承的中心线在同一直线上；拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，转动手动蜗轮的手轮，带动安装连接在手动蜗轮上的尾直管转动，从而带动后侧直管、中间直管、前侧直管、头外直管一起转动，并带动机械爪转动；其折合式远距离快速抢关阀门的机械手的伸展装置就能以支撑管的圆管的中心线为中心，四周旋转360° ;而套体轴上的两侧的轴分别安装连接在车体顶上的两轴套内，其折合式远距离快速抢关阀门的机械手的伸展装置就能随套体轴上的两侧的轴转动，以使其伸展装置上机械爪及时准确投插进采油树阀门。这样在油田发生突发性井喷事故时，在抢险人员无法靠近采油树的情况下，使用折合式远距离快速抢关阀门的机械手，首先把其拖至现场，将折合式远距离快速抢关阀门的机械手人工推至预选方位，在到达指定位置后，用刹车装置将其固定，迅速拉展出伸展装置，弹簧扣自动扣上之后，拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，使折合式远距离快速抢关阀门的机械手的前爪或侧爪对准采油树阀门，及时准确投插进采油树阀门，转动手动蜗轮的手轮，就可实现关闭采油树阀门。而当使用完毕，推动定位弹簧扣使其中间扣体移动至与尾直管上圆形孔对应位置，将连接于开口平槽结构上的弹簧扣拉出，迅速折合起伸展装置，收缩于裁车上，以便下次使用。由于折合式远距离快速抢关阀门的机械手不需要现场装配操作，直接拉展后自动固定，在极短的时间内就能投入使用，抢关阀门既快又好，有效地保障了施工人员的安全，避免人员伤亡，在最短的时间内，有效地控制井喷事故，避免在井喷时人工直接关起采油树阀门的危险性，减少在井喷抢险过程中发生的事故，同时减少了对周边人民生命财产安全和环境污染的威胁，保护油气资源；而且伸展自如，结构合理，易控制，方便操作，从而达到本实用新型的目的。由于采用了上述技术方案，折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其不需要现场装配操作，直接拉展后自动固定，在极短的时间内就能投入使用，迅速地抢关阀门，而且伸展自如，结构合理，易控制，方便操作，其平衡性能、稳定性能好。
以下结合附图对本实用新型折合式远距离快速抢关阀门的机械手作进一步说明附图I为本实用新型折合式远距离快速抢关阀门的机械手结构示意图附图2为本实用新型折合式远距离快速抢关阀门的机械手的连接于开口平槽结构上的弹簧扣结构示意图图中1、机械爪2、头轴承3、头直管4、后轴承5、前侧直管6、牵引杆7、支撑管8、载车9、套体轴上的套体的两侧的轴10、轴承套11、车体12、套体轴中间的套体13、车轮14、刹车装置15、支撑杆16、中直管17、轴承套18、后侧直管19、前轴承20、条形滑槽21、尾直管22、固定弹簧扣23、手动蜗轮24、头杆25、头撑杆26、头连接管27、后撑杆28、前侧连接管29、中间撑杆30、顶管31、开口平槽结构32、连接于开口平槽结构上的弹簧扣33、凸出体结构的本体34、凸出体结构的轴上的轴承35、开口平槽结构上的轴承套36、凸出体结构上的轴37、后侧连接管38、前撑杆39、尾连接管40、尾撑杆41、尾杆
具体实施方式
图中折合式远距离快速抢关阀门的机械手由载车(8)、伸展装置、支撑装置、手动蜗轮(23)、机械爪(I)相互连接构成。载车为四轮式载车，其承载伸展装置和支撑装置；其由车体(11)、车轮(13)、车轮转轴、牵引杆￠)、刹车装置(14)构成；车体为长方形框体结构，车轮为圆形结构，车轮为耐高温耐火材料制成的实心轮结构，即车轮无内胎，车轮共有四个，其通过车轮转轴分别连接安装于车体前、后两部，车体前部的两侧各安装连接一个，车体后部的两侧各安装连接一个，后部的车轮突出车体的两侧；车体前部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上，车体后部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上；牵引杆连接安装于车体前端，是一种拖车装置，用于牵引拖拉载车；刹车装置安装于载车上，在载车到达指定位置后，可以将载车固定；刹车装置安装于载车上，刹车装置由U形弹性卡、螺柱、固定螺母构成，U形弹性卡外端开口之间的距离等于后部一侧车轮的外径，其向内略窄，U形弹性卡的两卡之间的连杆的中间位置分别固定连接两固定杆，两固定杆相互平行，且与连杆垂直，螺柱一端固定在车体上，伸出车体外，螺柱底部连接环形平板，即在螺柱底部位置，其螺柱外周套进并固定连接环形平板，其环形平板与螺柱中心线垂直，螺柱位于后侧车轮的正上方，螺柱中心线与后侧车轮转轴的中心线平行，螺柱的外径等于U形弹性卡的两卡之间的连杆的中间位置的两固定杆之间的间距，将螺柱插入U形弹性卡的两固定杆之间，再把固定螺母拧接于螺柱上，这样当需要刹车时就松开固定螺母，把U形弹性卡夹压于后侧车轮上便就刹车并使载车停止于一定位置，再用固定螺母拧紧固定，而当载车需要移动时就松开固定螺母，把U形弹性卡拉离后侧车轮再用固定螺母把U形弹性卡固定在后侧车轮上方，在车体顶上安装连接固定两轴承套(10)，两轴承套形状、规格、大小相同，两轴承套的各自的中心线在同一直线上，其轴承套的中心线与载车的车体后部的车轮转轴的中心线平行。轴承套安装连接套体轴，套体轴起支撑承接作用，套体轴中间有套体(12);套体轴上的套体的两侧的轴(9)的中心线在同一直线上，两侧的轴上分别安装规格相同的轴承，其轴承分别安装连接在车体顶上的两轴承套内；套体有三部分构成，即套管、圆形托盘和托盘盖构成；套管为空心圆管结构，圆形托盘由托盘底和托盘壁构成，托盘底为圆环形平面结构，托盘壁为圆形壁，托盘壁的壁口为法兰结构，托盘壁的内壁的周面与托盘底的圆环形内平面相交连接，托盘底的圆环形内平面与套管的内壁周面相交连接，其套管的中心线、托盘底的圆环形及托盘壁的中心线在同一直线上，托盘底的中心线与托盘底的圆环形的内平面 垂直；托盘盖为半圆环形的结构，有两块，其外径和法兰结构的外径相等，其内径和套管的内径相等，两托盘盖上分别有穿透其托盘盖的孔，其孔的中心线与托盘盖垂直，当两托盘盖安装固定于其法兰结构上时，托盘盖上的孔与其法兰结构上的孔相对应，并使螺栓穿进相对应的孔内。支撑装置由支撑杆(15)和支撑管(7)相互支撑连接构成，支撑杆为长条形结构，采用工字钢做；支撑杆中间固定连接支撑管，支撑管由圆管和托片构成，托片为圆环形的结构，其圆管外径与套管的内径相同，其托片固定套连在圆管的中部，托片的中心线与托片的内、外平面垂直，并与支撑管的圆管的中心线在同一直线上，托片的外径等于圆形托盘的内径；支撑管与支撑杆固定连接，即支撑管的圆管一端与支撑杆相交固定连接于支撑杆的中间位置，使其圆管的中心线分别到支撑杆的两外端的垂直距离相等；其支撑杆上分别固定连接两个轴承套(17)，通过连接板固定连接是在支撑杆两端的需连接轴承套的位置上面分别固定连接连接板，其两个连接板大小、规格、厚度相同；连接板上有连接孔，轴承套上有连接孔，连接板上的连接孔和轴承套上的连接孔之间对应，两对应的孔通过螺栓固定连接，使轴承套与连接板之间固定连接；其两轴承套的中心线在同一直线上，这样，两轴承套分别固定连接于支撑杆的两端上，其分别到其支撑管的圆管的中心线的垂直距离相等，圆管的中心线与其连接在支撑杆上的两轴承套的中心线垂直；轴承套与圆管分别位于支撑杆的相对的正反两侧的各一侧，即两轴承套位于支撑杆正面一侧，圆管位于支撑杆的与两轴承套相对的反面一侧；伸展装置由伸展轴和伸展架相互连接构成。伸展轴为多节直管相互连接构成的折合结构的传动轴，伸展架为多节直管相互连接构成的折合结构的固定架；伸展架是起固定的作用，伸展轴是起转动和传动的作用。伸展轴由中直管(16)、前侧直管
(5)、后侧直管(18)、头直管(3)、尾直管(21)和轴承组装连接构成；中直管两端分别为开口平槽结构。开口平槽结构(31)包括，其中间为开口，两侧各为侧开片，侧开片的内侧面为槽侧面，两槽侧面相互平行，两侧开片顶端分别连接轴承套(35)，一侧开片上有穿透侧开片的圆孔，圆孔的中心线与槽侧面垂直。中直管的开口平槽结构的两槽侧面与中直管的中心线平行，且分别到中直管的中心线垂直距离相等。前侧直管两端分别为凸出体结构。其凸出体结构包括，凸出体结构的本体(33)为长方体结构，其本体的两外侧面相互平行，两外侧面的中间分别连接轴(36)，其两轴的中心线在同一直线上，且与外侧面垂直，其两轴外端分别固定套连轴承(34)，其轴外侧凸出体结构的本体上有固定圆孔，固定圆孔的中心线与外侧面垂直。前侧直管的凸出体结构的两外侧面与前侧直管的中心线平行，且分别到前侧直管的中心线垂直距离相等；后侧直管两端分别为凸出体结构，凸出体结构的两外侧面与后侧直管的中心线平行，且分别到后侧直管的中心线垂直距离相等；头直管一端为开口平槽结构，头直管的开口平槽结构的两槽侧面与头直管的中心线平行，且分别到头直管的中心线垂直距离相等；尾直管一端为开口平槽结构，尾直管的开口平槽结构的两槽侧面与尾直管的中心线平行，且分别到尾直管的中心线垂直距离相等。伸展架由顶管(30)、前侧连接管
(28)、后侧连接管(37)、头连接管(26)、尾连接管(39)相互连接构成；顶管两端分别为开口平槽结构，顶管的开口平槽结构的两槽侧面与顶管的中心线平行，且分别到顶管的中心线垂直距离相等；前侧连接管两端分别为凸出体结构，两凸出体结构的外侧面相互平行，且与前侧连接管的中心线有一定的角度；后侧连接管两端分别为凸出体结构，两凸出体结构的外侧面相互平行，且与后侧连接管的中心线有一定的角度。伸展轴的中直管头部和尾部分别固定套连两轴承的内圈，其两轴承分别安装于支撑杆上的轴承套内，将轴承套安装固定，轴承套外壳上固定连接中撑杆(29)下端，中撑杆顶端固定连接顶管，两中撑杆长度相`同；顶管与中直管平行，两中撑杆相互平行且分别与顶管、中直管垂直。前侧直管的凸出体结构的本体插进中直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与中间直管连接起来；前侧直管的另一端凸出体结构的本体插进头直管一端开口平槽的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与头直管连接起来；后侧直管的凸出体结构的本体插进中直管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与中直管连接起来；后侧直管的另一端凸出体结构的本体插进尾直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与尾直管连接起来。头直管分别固定套连头轴承(2)、后轴承(4)的内圈，头轴承的外圈固定连接头撑杆(25)下端，后轴承的外圈固定连接后撑杆(27)下端，头撑杆顶端固定连接头连接管一端，头连接管另一端固定连接后撑杆顶端，后撑杆长度小于中撑杆长度，头撑杆长度小于后撑杆长度；尾直管分别固定套连前轴承(19)、尾轴承的内圈，尾轴承的外圈固定连接尾撑杆(40)下端，前轴承的外圈固定连接前撑杆(38)下端，尾撑杆顶端固定连接尾连接管一端，其尾连接管另一端固定连接前撑杆顶端，前撑杆长度小于中撑杆长度，尾撑杆长度小于前撑杆长度；前撑杆顶端、后撑杆顶端分别有开口平槽结构，其开口平槽结构分别位于前撑杆、后撑杆内侧；前侧连接管一端的凸出体结构的本体插进顶管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与顶管连接起来；其前侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进前撑杆顶端的开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与前撑杆顶端连接起来；后侧连接管的凸出体结构的本体插进顶管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧连接管与顶管连接起来；其后侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进后撑杆顶端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使其后侧连接管与后撑杆顶端连接起来。开口平槽结构的侧开片的圆孔内固定连接弹簧扣(32)的外壳，弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，压连于凸出体结构的本体的外侧面上，弹簧扣中间的扣体的中心线与压连的凸出体结构的本体的外侧面垂直,弹簧扣中间的扣体主体外径与固定圆孔内径相等。前侧直管和中直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和顶管连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上，前侧直管和头直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和后撑杆连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上；后侧直管和中直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和顶管连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上，后侧直管和尾直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和前撑杆连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上；而前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线相互平行，且分别与支撑管的中心线相互平行，顶管的开口平槽结构的槽侧面与支撑管的中心线垂直；当将展伸装置完全伸展开时，其开口平槽结构的侧开片的圆孔内的弹簧扣中间的扣体顶出侧开 片上的圆孔，顶进凸出体结构的本体上的固定圆孔内，其中直管的中心线、前侧直管的中心线、后侧直管的中心线、头直管的中心线、尾直管的中心线、头轴承的中心线、后轴承的中心线、前轴承的中心线、尾轴承的中心线及连接于中直管上的两轴承的中心线在同一直线上，其中心线与支撑管的中心线垂直；尾撑杆顶端固定连接尾杆(41)，尾杆与手动蜗轮箱体固定连接，手动蜗轮连接安装在其尾直管外端，其尾杆外侧固定连接两手柄，以便于控制其伸展装置。头撑杆顶端固定连接头杆(24)，头杆与机械爪的齿轮箱体固定连接，头直管穿出其齿轮箱体，齿轮箱体内安装主动齿轮和被动齿轮，其主动齿轮安装固定套连接于头直管上，主动齿轮的中心线与头直管的中心线在同一直线上，齿轮箱体两侧分别各有其轴从箱体内伸出，其轴外端固定侧爪；机械爪有三个爪，为一个前爪，二个侧爪；其前爪及二个侧爪的规格、大小、形状相同，爪由三个爪柱和爪底相互连接构成；三个爪柱规格、大小、形状相同，爪柱为圆管结构，其圆管结构的外端口有突出并垂直于圆管体的中心线的边缘；爪底为圆形平板结构，其中间有圆孔，其圆孔的中心线与爪底的中心线在同一直线上，其爪柱的内端固定连接在爪底上，使其三个爪柱均匀地分布于爪底，三个爪柱的中心线分别与爪底的中心线平行，其爪柱之间的间距相等，且分别到爪底的中心线的垂直距离相等，其爪柱之间的间距根据需开关的阀门的大小、规格确定。其前爪的爪底固定连接在头直管顶上，使爪柱伸向外端，其爪底的中心线与的头直管的中心线在同一直线上；二个侧爪分别固定连接在齿轮箱体两侧轴外端顶上，使爪柱伸向外端，其爪底的中心线与齿轮箱体两侧轴的中心线在同一直线上；其两轴及两侧爪中心线在同一直线上，并与头直管的中心线垂直，轴内端固定套连接被动齿轮，被动齿轮的中心线与其两轴及两侧爪中心线在同一直线上，机械爪的头直管上的主动齿轮与轴内端的被动齿轮切齿相啮合连接。手动蜗轮箱体固定于尾管上，手动蜗轮箱体上的伸出其箱体的转轴固定连接于尾直管外端，使其转轴的中心线与手动蜗轮连接的尾直管中心线在同一直线上，而两手轮轴的中心线与其转轴的中心线垂直。设置定位结构，即在前撑杆下部连接条形滑槽(20)，条形滑槽中间两平口相互平行且与与尾直管的中心线平行，条形滑槽中间两平口上插夹定位弹簧扣(22)，即其定位弹簧扣壳体上有两凹下直槽，两凹下直槽分别与定位弹簧扣的中间扣体的中心线垂直，两凹下直槽分别位于弹簧扣壳体的两侧，条形滑槽中间两平口上插夹进弹簧扣的两凹下直槽内，条形滑槽外口封闭连接，其定位弹簧扣的中间扣体的中心线与尾直管的中心线垂直相交；尾直管与条形滑槽相对的部分为圆柱形，定位弹簧扣顶靠尾直管，在与条形滑槽相对的部分的尾直管上有圆形孔，其圆形孔的内径与定位弹簧扣的中间扣体的外径相等，其圆形孔的中心线与尾直管的中心线垂直相交；这样，转动伸展轴时，拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，转动伸展轴，其定位弹簧扣顶靠尾直管圆柱形外周，定位弹簧扣不会卡住尾直管，而当使用完毕，推动定位弹簧扣使其中间扣体移动至与尾直管上圆形孔对应位置，其中间扣体顶进圆形孔内，其前侧直管和中直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和顶管连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上，前侧直管和头直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和后撑杆连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上；后侧直管和中直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和顶管连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上，后侧直管和尾直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和前撑杆连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上。这样，将支撑杆的圆管套进车体上的套体轴的套体的套管内，支撑管的圆管中间托片安装于套体轴的套体的圆形托盘内，把托盘盖安装在圆形托盘上，用螺栓及其螺母通过托盘盖 上的孔及与其相对应的圆形托盘上的法兰结构上的孔把托盘盖和圆形托盘固定连接起来。这样，使用时，就将伸展装置直接拉伸直，其开口平槽结构的侧开片的圆孔内的弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，顶进凸出体结构的本体上的固定圆孔内，使中直管的中心线、前侧直管的中心线、后侧直管的中心线、头直管的中心线、尾直管的中心线、头轴承的中心线、后轴承的中心线、前轴承的中心线、尾轴承的中心线及连接于中间直管上的两轴承的中心线在同一直线上；拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，转动手动蜗轮的手轮，带动安装连接在手动蜗轮上的尾直管转动，从而带动后侧直管、中间直管、前侧直管、头直管一起转动，并带动机械爪转动；其折合式远距离快速抢关阀门的机械手的伸展装置就能以支撑管的圆管的中心线为中心，四周旋转360° ;而套体轴上的两侧的轴分别安装连接在车体顶上的两轴套内，其折合式远距离快速抢关阀门的机械手的伸展装置就能随套体轴上的两侧的轴转动，以使其伸展装置上机械爪及时准确投插进采油树阀门。这样在油田发生突发性井喷事故时，在抢险人员无法靠近采油树的情况下，使用折合式远距离快速抢关阀门的机械手，首先把其拖至现场，将折合式远距离快速抢关阀门的机械手人工推至预选方位，在到达指定位置后，用刹车装置将其固定，迅速拉展出伸展装置，弹簧扣自动扣上之后，拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，使折合式远距离快速抢关阀门的机械手的前爪或侧爪对准采油树阀门，及时准确投插进采油树阀门，转动手动蜗轮的手轮，就可实现关闭采油树阀门。而当使用完毕，推动定位弹簧扣使其中间扣体移动至与尾直管上圆形孔对应位置，将连接于开口平槽结构上的弹簧扣拉出，迅速折合起伸展装置，收缩于裁车上，以便下次使用。
权利要求1.一种折合式远距离快速抢关阀门的机械手，由载车、伸展装置、支撑装置、手动蜗轮、机械爪相互连接构成；载车为四轮式载车，其承载伸展装置和支撑装置；其由车体、车轮、车轮转轴、牵引杆、刹车装置构成；车体为长方形框体结构，车轮为圆形结构，车轮为耐高温耐火材料制成的实心轮结构，即车轮无内胎，车轮共有四个，其通过车轮转轴分别连接安装于车体前、后两部，车体前部的两侧各安装连接一个，车体后部的两侧各安装连接一个；车体前部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上，车体后部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上；牵引杆连接安装于车体前端，是一种拖车装置，用于牵引拖拉载车；刹车装置安装于载车上，在载车到达指定位置后，可以将载车固定；在车体顶上安装连接固定两轴承套，两轴承套形状、规格、大小相同，两轴承套的各自的中心线在同一直线上，其轴承套的中心线与载车的车体后部的车轮转轴的中心线平行；轴承套安装连接套体轴，套体轴起支撑承接作用，套体轴中间有套体；套体轴上的套体的两侧的轴的中心线在同一直线上，两侧的轴上分别安装规格相同的轴承，其轴承分别安装连接在车体顶上的两轴承套内；套体有三部分构成，即套管、圆形托盘和托盘盖构成；套管为空心圆管结构，圆形托盘由托盘底和托盘壁构成，托盘底为圆环形平面结构，托盘壁为圆形壁，托盘壁的壁口为法兰结构，托盘壁的内壁的周面与托盘底的圆环形内平面相交连接，托盘底的圆环形内平面与套管的内壁周面相交连接，其套管的中心线、托盘底及托盘壁的中心线在同一直线上，托盘底的中心线与托盘底的圆环形内平面垂直；托盘盖为半圆环形的结构，有两块，其外径和法兰结构的外径相等，其内径和套管的内径相等，两托盘盖上分别有穿透其托盘盖的孔，其孔的中心线与托盘盖垂直，当两托盘盖安装固定于其法兰结构上时，托盘盖上的孔与其法兰结构上的孔相对应，并使螺栓穿进相对应的孔内安装固定；支撑装置由支撑杆和支撑管相互支撑连接构成，支撑杆为长条形结构，采用工字钢做；支撑杆中间固定连接支撑管，支撑管由圆管和托片构成，托片为圆环形的结构，其圆管外径与套管的内径相同，其托片固定套连在圆管的中部，托片的中心线与托片的内、外平面垂直，并与支撑管的圆管的中心线在同一直线上，托片的外径小于或等于圆形托盘的内径；支撑管与支撑杆固定连接，即支撑管的圆管一端与支撑杆相交固定连接于支撑杆的中间位置，使其圆管的中心线分别到支撑杆的两外端的垂直距离相等；其支撑杆上分别固定连接两个轴承套，其可采用直接连接的方式，也可采用通过连接板来固定连接的方式；直接连接的方式就是直接把两个轴承套分别固定连接于支撑杆上；通过连接板固定连接的方式是在支撑杆两端的需连接轴承套的位置上面分别固定连接连接板，其两个连接板大小、规格、厚度相同；连接板上有连接孔，轴承套上有连接孔，连接板上的连接孔和轴承套上的连接孔之间对应，两对应的孔通过螺栓固定连接，使轴承套与连接板之间固定连接；支撑杆与两个轴承套之间不管是直接连接或通过连接板固定连接，其两轴承套的中心线在同一直线上，这样，两轴承套分别固定连接于支撑杆的两端上，其分别到其支撑管的圆管的中心线的垂直距离相等，圆管的中心线与其连接在支撑杆上的两轴承套的中心线垂直；轴承套与支撑管分别位于支撑杆的相对的正反两侧的各一侧，即两轴承套位于支撑杆正面一侧，支撑管位于支撑杆的与两轴承套相对的反面一侧；其特征是伸展装置由伸展轴和伸展架、撑杆相互连接构成；伸展轴为多节直管相互连接构成的折合结构的传动轴，伸展架为多节直管相互连接构成的折合结构的固定架；伸展轴由中直管、前侧直管、后侧直管、头直管、尾直管和轴承组装连接构成；中直管两端分别为开口平槽结构；开口平槽结构包括，其中间为开口，两侧各为侧开片，侧开片的内侧面为槽侧面，两槽侧面相互平行，两侧开片顶端分别连接轴承套，一侧开片上有穿透侧开片的圆孔，圆孔的中心线与槽侧面垂直；前侧直管两端分别为凸出体结构；其凸出体结构包括，凸出体结构的本体为长方体结构，其本体的两外侧面相互平行，两外侧面的中间分别连接轴，其两轴的中心线在同一直线上，且与外侧面垂直，其两轴外端分别固定套连轴承，其轴外侧凸出体结构的本体上有固定圆孔，固定圆孔的中心线与外侧面垂直；后侧直管两端分别为凸出体结构，头直管一端为开口平槽结构，尾直管一端为开口平槽结构；伸展架由顶管、前侧连接管、后侧连接管、头连接管、尾连接管相互连接构成；顶管两端分别为开口平槽结构，前侧连接管两端分别为凸出体结构，后侧连接管两端分别为凸出体结构；伸展轴的中直管头部和尾部分别固定套连两轴承的内圈，其两轴承分别安装于支撑杆上的轴承套内，将轴承套安装固定，轴承套外壳上固定连接中撑杆下端，中撑杆顶端固定连接顶管，前侧直管的凸出体结构的本体插进中直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与中间直管连接起来；前侧直管的另一端凸出体结构的本体插进头直管一端开口平槽的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与头直管连接起来；后侧直管的凸出体结构的本体插进中直管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与中直管连接起来；后侧直管的另一端凸出体结构的本体插进尾直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与尾直管连接起来；头直管分别固定套连头轴承、后轴承的内圈，头轴承的外圈固定连接头撑杆下端，后轴承的外圈固定连接后撑杆下端，头撑杆顶端固定连接头连接管一端，头连接管另一端固定连接后撑杆顶端，尾直管分别固定套连前轴承、尾轴承的内圈，尾轴承的外圈固定连接尾撑杆下端，前轴承的外圈固定连接前撑杆下端，尾撑杆顶端固定连接尾连接管一端，其尾连接管另一端固定连接前撑杆顶端，前撑杆顶端、后撑杆顶端分别有开口平槽结构，其开口平槽结构分别位于前撑杆、后撑杆内侧；前侧连接管一端的凸出体结构的本体插进顶管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与顶管连接起来；其前侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进前撑杆顶端的开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与前撑杆顶端连接起来；后侧连接管的凸出体结构的本体插进顶管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧连接管与顶管连接起来；其后侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进后撑杆顶端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使其后侧连接管与后撑杆顶端连接起来；尾撑杆顶端固定连接尾杆，尾杆与手动蜗轮箱体固定连接，手动蜗轮连接安装在其尾直管外端，头撑杆顶端固定连接头杆，头杆与机械爪的齿轮箱体固定连接，头直管穿出其齿轮箱体，其机械爪的前爪的爪底固定连接在头直管顶上，使爪柱伸向外端。
2.根据权利要求I所述的折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其特征是中直管的开口平槽结构的两槽侧面与中直管的中心线平行，且分别到中直管的中心线垂直距离相等；前侧直管的凸出体结构的两外侧面与前侧直管的中心线平行，且分别到前侧直管的中心线垂直距离相等；后侧直管的凸出体结构的两外侧面与后侧直管的中心线平行，且分别到后侧直管的中心线垂直距离相等；头直管的开口平槽结构的两槽侧面与头直管的中心线平行，且分别到头直管的中心线垂直距离相等；尾直管的开口平槽结构的两槽侧面与尾直管的中心线平行，且分别到尾直管的中心线垂直距离相等；顶管的开口平槽结构的两槽侧面与顶管的中心线平行，且分别到顶管的中心线垂直距离相等；前侧连接管的两凸出体结构的外侧面相互平行，且与前侧连接管的中心线有一定的角度；后侧连接管的两凸出体结构的外侧面相互平行，且与后侧连接管的中心线有一定的角度；两中撑杆长度相同；顶管与中直管平行，两中撑杆相互平行且分别与顶管、中直管垂直；后撑杆长度小于中撑杆长度，头撑杆长度小于后撑杆长度；前撑杆长度小于中撑杆长度，尾撑杆长度小于前撑杆长度，其尾杆外侧固定连接两手柄，以便于控制其伸展装置。
3.根据权利要求I所述的折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其特征是开口平槽结构的侧开片的圆孔内固定连接弹簧扣的外壳，弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，压连于凸出体结构的本体的外侧面上，弹簧扣中间的扣体的中心线与压连的凸出体结构的本体的外侧面垂直，弹簧扣中间的扣体主体外径与固定圆孔内径相等。
4.根据权利要求I或权利要求3所述的折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其特征是前侧直管和中直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和顶管连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上，前侧直管和头直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和后撑杆连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上；后侧直管和中直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和顶管连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上，后侧直管和尾直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和前撑杆连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一平面上；而前侧连接管的的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管的的凸出体结构的轴的中心线相互平行，且分别与支撑管的中心线相互平行，顶管的开口平槽结构的槽侧面与支撑管的中心线垂直；当将展伸装置完全伸展开时，其开口平槽结构的侧开片的圆孔内的弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，顶进凸出体结构的本体上的固定圆孔内，其中直管的中心线、前侧直管的中心线、后侧直管的中心线、头直管的中心线、尾直管的中心线、头轴承的中心线、后轴承的中心线、前轴承的中心线、尾轴承的中心线及连接于中直管上的两轴承的中心线在同一直线上，其中心线与支撑管的中心线垂直。
5.根据权利要求I所述的折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其特征是齿轮箱体内安装主动齿轮和被动齿轮，其主动齿轮安装固定套连接于头直管上，主动齿轮的中心线与头直管的中心线在同一直线上，齿轮箱体两侧分别各有其轴从箱体内伸出，其轴外端固定侧爪；机械爪有三个爪，为一个前爪，二个侧爪；其前爪及二个侧爪的规格、大小、形状相同，爪由三个爪柱和爪底相互连接构成；三个爪柱规格、大小、形状相同，爪柱为圆管结构，其圆管结构的外端口有突出并垂直于圆管体的中心线的边缘；爪底为圆形平板结构，其中间有圆孔，其圆孔的中心线与爪底的中心线在同一直线上，其爪柱的内端固定连接在爪底上，使其三个爪柱均匀地分布于爪底，三个爪柱的中心线分别与爪底的中心线平行，其爪柱之间的间距相等，且分别到爪底的中心线的垂直距离相等，其爪柱之间的间距根据需开关的阀门的大小、规格确定；其爪底的中心线与的头直管的中心线在同一直线上；二个侧爪分别固定连接在齿轮箱体两侧轴外端顶上，使爪柱伸向外端，其爪底的中心线与齿轮箱体两侧轴的中心线在同一直线上；其两轴及两侧爪中心线在同一直线上，并与头直管的中心线垂直，轴内端固定套连接被动齿轮，被动齿轮的中心线与其两轴及两侧爪中心线在同一直线上，机械爪的头直管上的主动齿轮与轴内端的被动齿轮切齿相啮合连接；手动蜗轮箱体固定于尾管上，手动蜗轮箱体上的伸出其箱体的转轴固定连接于尾直管外端，使其转轴的中心线与手动蜗轮连接的尾直管中心线在同一直线上，而两手轮轴的中心线与其转轴的中心线垂直。
6.根据权利要求I所述的折合式远距离快速抢关阀门的机械手，其特征是设置定位结构，即在前撑杆下部连接条形滑槽，条形滑槽中间两平口相互平行且与尾直管的中心线平行，条形滑槽中间两平口上插夹定位弹簧扣，即其定位弹簧扣壳体上有两凹下直槽，两凹下直槽分别与定位弹簧扣的中间扣体的中心线垂直，两凹下直槽分别位于弹簧扣壳体的两侦牝条形滑槽中间两平口上插夹进弹簧扣的两凹下直槽内，条形滑槽外口封闭连接，其定位弹簧扣的中间扣体的中心线与尾直管的中心线垂直相交；尾直管与条形滑槽相对的部分为圆柱形，定位弹簧扣顶靠尾直管，在与条形滑槽相对的部分的尾直管上有圆形孔，其圆形孔的内径与定位弹簧扣的中间扣体的外径相等，其圆形孔的中心线与尾直管的中心线垂直相交；这样，转动伸展轴时，拔拉定位弹簧扣，使定位弹簧扣的中间扣体与尾直管上圆形孔错位，转动伸展轴，其定位弹簧扣顶靠尾直管圆柱形外周，定位弹簧扣不会卡住尾直管，而当使用完毕，推动定位弹簧扣使其中间扣体移动至与尾直管上圆形孔对应位置，其中间扣体顶进圆形孔内，其前侧直管和中直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和顶管连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上，前侧直管和头直管连接的前侧直管的凸出体结构的轴的中心线与前侧连接管和后撑杆连接的前侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上；后侧直管和中直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和顶管连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上，后侧直管和尾直管连接的后侧直管的凸出体结构的轴的中心线与后侧连接管和前撑杆连接的后侧连接管的凸出体结构的轴的中心线在同一直线上；这样，将支撑杆的圆管套进车体上的套体轴的套体的套管内，支撑管的圆管中间托片安装于套体轴的套体的圆形托盘内，把托盘盖安装在圆形托盘上，用螺栓及其螺母通过托盘盖上的孔及与其相对应的圆形托盘上的法兰结构上的孔把托盘盖和圆形托盘固定连接起来；将伸展装置直接拉伸直，其开口平槽结构的侧开片的圆孔内的弹簧扣中间的扣体顶出侧开片上的圆孔，顶进凸出体结构的本体上的固定圆孔内，使中直管的中心线、前侧直管的中心线、后侧直管的中心线、头直管的中心线、尾直管的中心线、头轴承的中心线、后轴承的中心线、前轴承的中心线、尾轴承的中心线及连接于中间直管上的两轴承的中心线在同一直线上。
专利摘要一种折合式远距离快速抢关阀门的机械手，由载车、伸展装置、支撑装置、手动蜗轮、机械爪相互连接构成；其不需要现场装配操作，直接拉展开后自动固定，在极短的时间内就能投入使用；转动手动蜗轮的手轮，带动安装连接在手动蜗轮上的尾直管转动，从而带动后侧直管、中间直管、前侧直管、头外直管一起转动，并带动机械爪转动；从而迅速地抢关阀门，而且伸展自如，结构合理，易控制，方便操作，其平衡性能、稳定性能好。
文档编号E21B34/02GK202718661SQ20122019640
公开日2013年2月6日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者卞康群 申请人:卞康群