专利名称：一种矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数字式监控装置，特别涉及一种矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置。
背景技术：
目前，电动机的数字控制的核心部分微处理器控制广泛以8/16位单片机为主，但由于其速度慢、功能不强、精度较低等性能方面的局限性，尤其是工业控制现场网络化的发展以及嵌入式系统设计从“集成电路”级设计逐渐转向“集成系统”级设计的发展趋势，以传统的8/16位单片机为核心的嵌入式系统已不能满足未来高性能嵌入式技术的发展需要。
发明内容为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种速度快、功能强、精度高的矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是包括以太网转换器、控制器、外部存储器、A/D转换器、LCD驱动器、LCD屏和监控模块。以太网转换器与控制器相连，所述控制器分别与外部存储器和LCD驱动相连，LCD驱动与LCD屏相接，所述监控模块经过A/D转换器与控制器相连。作为优选的一种方案所述监控装置的控制器为S3C2440A微控制器。本实用新型的技术效果为本实用新型采用ARM芯片作为控制核心器件，所设计的矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置引入嵌入式Iinux操作系统，数据处理速度快，以太网等通信功能完善、用户界面设计精美、抗干扰能力强，嵌入式操作系统支持的功能齐备、操作系统运行稳定可靠，系统整体上具有较高的控制精度，并且具备故障报警、人机交互等功能，提高了矿用电动挖掘机的综合性能及自动程度。本实用新型具有抗干扰能力强，操作方便，工作稳定可靠等特点；凭借处理器优良的数据处理能力以及嵌入式系统软件，实现了数字式驱动与参数监控等功能，系统整体上具有较高的控制精度，并且具备故障报警、人机交互等功能，提高了矿用电动挖掘机的综合性能及自动程度，可满足数字式驱动与参数监控要求。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图I表示本实用新型的结构方框图。图2为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参见图1，图I为本实用新型的结构方框图。在图I中，示出了用户界面I、以太网转换器2、稳压电源3、控制器4、外部存储器5、A/D转换器6、IXD驱动器8、IXD屏9和监控模块7。所述控制器为ARM，稳压电源3分别与以太网转换器2和控制器4相连，所述稳压电源为以太网转换器2和控制器4提供工作电源，以太网转换器2包括以太网接口芯片DM9000、网卡隔离变压器和RJ-45接口，用户界面I通过以太网转换器2与控制器4相连，所述控制器4分别与外部存储器5和IXD驱动8相连，IXD驱动8与IXD屏9相接，所述监控模块7经过A/D转换器6与控制器4相连。本实用新型中监控模块7包括多个传感器，可监测温度、转速、电流等参数。本实用新型基于以下的方式工作的，上电后，控制器操作系统初始化，TCP/IP初始化，相关I/o初始化，显示屏控制系统通过LCD驱动8会首先进入读取外部存储器5中已有的显示数据，进而初始数据显示工作模式，同时，系统配备相关I/O工作，监控LCD显示屏9的工作状态(电流、转速、温度等)参数，实时显示LCD有关监控模块7的信息，监控模块7用以对电流、转速、温度等参数信息的采集，所述监控模块7经过A/D转换器6反馈到控制器
4中，所述控制器4通过以太网2把有关监控状况实时传输给用户界面I。用户界面I通过以太网2把数据传输给控制器4，控制器4对传输的数据保存在大容量外部存储器5中，通过所述控制器4的IXD 口对传来的信号数据(包括视频信号)进行同步处理和显示。如图2所示，为本实用新型的控制器采用S3C2440处理器，以太网转换器采用DM9000与网络变压器相结合。由DAVIC0M公司生产的DM9000芯片被应用于本系统，以实现以太网扩展，其支持8/16/32位数据总线宽度，3. 3V/5V接口电平。DM9000的访问基址是0x18000300 (BANK3的基址)，ADDR2是其唯一使用的一条地址线，总线位宽为16位，中断引脚为GPGl。本实用新型使用的是型号为TRC9016NLE的高频网络脉冲变压器，其由深圳市泰瑞康电子有限公司生产。本实用新型采用ARM (S3C2440A)芯片作为控制核心器件，以Iinux嵌入式实时操作系统为矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控系统的操作系统平台，为了实现对矿用电动挖掘机数字化驱动与参数监控由于复杂工况引起的不确定性变化而进行稳定性控制，充分利用ARM (S3C2440A)芯片在嵌入式控制方面的优越性能，采用模块化、可移植等设计方法，通过软件编程实现速度稳定性数字化控制。
权利要求1.一种矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置，包括以太网转换器(2)、控制器(4)、外部存储器(5)、A/D转换器(6)、IXD驱动器(8)以及IXD屏(9)和监控模块(7)，其特征在于所述以太网转换器(2)与控制器(4)相连，控制器(4)分别与外部存储器(5)和IXD驱动(8 )相连，IXD驱动与(8 ) IXD屏(9 )相接，所述监控模块(7 )经过A/D转换器(6 )与控制器(4)相连。
2.根据权利要求I所述的矿用电动机挖掘机数字式驱动与参数监控装置，其特征在于所述控制器(4)为S3C2440A微控制器。
专利摘要一种矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置，包括以太网转换器、控制器、外部存储器、A/D转换器、LCD驱动器、LCD屏和监控模块。以太网转换器与控制器相连，所述控制器分别与外部存储器和LCD驱动相连，LCD驱动与LCD屏相接，所述监控模块经过A/D转换器与控制器相连。本实用新型提供了一种速度快、功能强、精度高的矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置。
文档编号E02F9/20GK202644633SQ201220313258
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者黄良沛, 刘萌, 付国红, 金勇 , 蔡春波 申请人:湖南科技大学