专利名称：一种自动抓手控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动抓手控制装置。
背景技术：
自动抓手控制装置为应用于非开挖水平定向钻机等机械的自动抓送钻杆设备，包括爪手、机械臂、底座、马达以及齿轮组，通过弹簧装置控制爪手抓紧钻杆，缺点是弹簧反复运动易疲劳甚至损坏；弹簧力不均匀，压缩越短力越大，钻杆最终需要克服较大的力，钻杆才能进入爪槽中，钻杆易损坏，使用寿命短
实用新型内容
·为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种爪手易控制、不易损坏、寿命长的自动抓手控制装置。本实用新型所述自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油缸浮动连接，所述抓手油缸上具有进油口，所述抓手油缸控制所述爪手的松紧。所述抓手油缸通过所述进油口进高压油，进而控制所述爪手移动进而抓紧钻杆。本实用新型所述自动抓手控制装置，其有益效果是通过在机械臂内设置抓手油缸，用均匀的浮动力及控制力控制爪手松紧，进而控制钻杆，轻松实现上杆以及下杆操作，钻杆不易损坏，寿命长。
此附图说明所提供的图片用来辅助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中附图I为本实用新型自动抓手控制装置的结构示意图。附图2为本实用新型自动抓手控制装置俯视结构示意图。附图3为本实用新型实现钻杆与动力头的装配结构示意图。附图4为本实用钻杆箱结构示意图之一。附图5为本实用钻杆箱结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。本实用新型公开了一种自动抓手控制装置，如附图I、2所示，其包括底座3以及置于所述底座3上的机械臂4、带动所述机械臂4移动的齿轮7与齿条5以及带动所述齿轮7与齿条5传动的马达装置6，还包括设置在所述机械臂4 一端的爪手1，所述爪手I上具有进钻杆的爪手槽13，所述爪手I与设置在所述机械臂4内的抓手油缸2浮动连接，所述抓手油缸2上具有进油口，所述抓手油缸2通过所述进油口进高压油，进而控制所述爪手I移动，爪手槽13合紧，从而抓紧钻杆。抓手油缸2上还具有出油口。本装置的工作原理是上杆操作时，后按机械臂开关，爪手I及机械臂4向右移动自动对准图4、5钻杆箱11相应列12的钻杆，再按下落杆开关，钻杆正好落在爪手槽13中，此时钻杆浮动在爪手槽13中，根据现场情况，若钻杆下 滑，按下爪手抓紧开关，此时抓手油缸2无杆腔进高压油，进而控制所述爪手I移动，爪手槽13合紧，从而抓紧钻杆，然后将机械臂开关前按时，马达6带动齿轮7、齿条5及机械臂4向左移动送钻杆至图3的动力头9的动力头中心10，再解除爪手抓紧开关。下杆操作时，前按机械臂开关，爪手I及机械臂4自动往左移动至图3的钻杆8，在移动过程中由于爪手I处于浮动状态，当遇到钻杆8时由于受侧向力的作用，爪手槽13自动张开抓住钻杆，再将机械开关后按，马达6带动齿轮7、齿条5及机械臂4向右移动对准图4钻杆箱11相应列放下钻杆。本实用新型通过在自动抓手控制装置的机械臂内设置抓手油缸，用均匀的浮动力及控制力控制爪手松紧，进而控制钻杆，轻松实现上杆以及下杆操作，钻杆不易损坏，寿命长。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，其特征在于 还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油缸浮动连接，所述抓手油缸上具有进油口，所述抓手油缸控制所述爪手的松紧。
2.如权利要求I所述自动抓手控制装置，其特征在于 所述抓手油缸通过所述进油口进高压油，控制所述爪手移动，进而抓紧钻杆。
3.如权利要求I所述自动抓手控制装置，其特征在于 所述抓手油缸上还具有出油口。
专利摘要本实用新型涉及一种自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油缸浮动连接，所述抓手油缸上具有进油口以及出油口，所述抓手油缸控制所述爪手的松紧。本实用新型所述自动抓手控制装置通过在机械臂内设置抓手油缸，用均匀的浮动力及控制力控制爪手松紧，进而控制钻杆，轻松实现上杆以及下杆操作，钻杆不易损坏，寿命长。
文档编号E21B19/14GK202788676SQ20122033891
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者潘宏明 申请人:江苏地龙重型机械有限公司