专利名称：调控装置及装设有该调控装置的电气控制系统和采煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种调控装置及装设有该装置的电气控制系统和采煤机。
背景技术：
随着科技的进步，采煤机成为了实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，它是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，能在恶劣环境下工作。采煤机是综采工作面的核心设备，采煤机的电控箱是采煤机的核心部分，采煤机的电控箱内配设有电控系统控制器、工控机和显示屏。其中，所述电气控制系统控制程序位于电控箱中，是整个采煤机工作的核心。可见，若电气控制系统控制程序出现故障都将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。·[0003]由于采煤机工作环境恶劣，割煤时井下煤尘多，喷雾除尘湿度大，机械极易出现故障，因此获取采煤机运行工况监测的历史数据尤其重要。目前，若要对采煤机在车间或井下整机调试，如更新程序，则必须打开电控箱盖板。此外，拆卸电控箱盖板须使用专用的工具。而且，如果拆卸下来的电控箱盖板没有妥善放置，还会存在安全隐患。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种调控装置及装设有该装置的电气控制系统和采煤机，能实现快速、便捷地实现采煤机电气控制系统的程序更新、数据导出。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的根据本实用新型的一方面提出一种电气控制系统的调控装置，该调控装置设置有调控接口设备，该调控接口设备设置于电控箱的盖板上并与电控箱连接；该调控接口设备上罩设有盖体，该盖体可拆卸地连接于所述电控箱的盖板。进一步地，上述装置中，所述盖板上开设有容置孔，该容置孔内安置有连接于所述盖板背面上的导轨；所述调控接口设备安置在所述导轨上。进一步地，上述装置中，所述容置孔周边设置有至少两个紧固件，所述盖体通过所述紧固件连接至所述盖板。优选地，上述装置中，所述盖板上沿着容置孔的周边设置有密合圈，该密合圈与所述盖体紧密配合。进一步地，上述装置中，所述调控接口设备设置有通用串行总线(USB，UniversalSerial Bus)接口设备，该USB接口设备与位于所述电控箱内的工控机连接。进一步地，上述装置中，所述调控接口设备还设置有控制器局域网(CAN，Controller Area Network)总线端口，该CAN总线端口与位于所述电控箱内的控制器连接。进一步地，上述装置中，所述CAN总线端口至少设有两个，所述USB接口设备至少设有两个。根据本实用新型的再一方面提出一种电气控制系统，该电气控制系统包括电控箱、及上述的任一电气控制系统的调控装置。进一步地，上述装置中，所述电控箱内设置有控制器、与所述控制器连接的工控机、及与所述工控机连接的显示屏。根据本实用新型的再一方面提出一种采煤机，该采煤机装设有上述的任一电气控制系统的调控装置。相对于现有技术，本实用新型具有以下优势可见，本实用新型在不影响采煤机电控箱盖板防爆性能前提下，在采煤机电控箱盖板上设计一种电气控制系统的调控装置，该电气控制系统的调控装置能够快速、便捷地实现采煤机电气控制系统的整机调试、程序升级、在线监测调试，以及快速、便捷地将采煤机在井下工作的历史数据导出等。
·构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型电气控制系统的调控装置实施例的电气结构示意图；图2为本实用新型电气控制系统的调控装置实施例的示意图一；图3为本实用新型电气控制系统的调控装置实施例的示意图二。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实用新型的基本思想在于在不影响采煤机电控箱盖板防爆性能前提下，在采煤机电控箱盖板上设计一种电气控制系统的调控装置，该调控装置在不拆卸电控箱盖板的情况下，能够快速、便捷地对采煤机的电气控制系统进行整机调试、程序更新、在线监测调试、以及将采煤机在井下工作的历史数据导出等。下面结合图I至图3，对本实用新型的电气控制系统的调控装置实施例进行说明。参照图1，图I为本实用新型电气控制系统的调控装置实施例的电气结构示意图。如图I所示，本实施例中的电气控制系统包括电控箱及电气控制系统的调控装置I。其中，所述电气控制系统的调控装置I设置有调控接口设备，该调控接口设备设置于采煤机电控箱的盖板上并与电控箱连接；该调控接口设备上罩设有盖体，该盖体可拆卸地连接于所述盖板。进一步来讲，所述电控箱内设置有控制器、与所述控制器连接的工控机、及与所述工控机连接的显示屏。其中，所述调控接口设备与位于所述电控箱内的有程序调试、升级等需求的元器件(如工控机)连接。这里，结合图2至图3对本实用新型的电气控制系统的调控装置的优选实施例作进一步说明。参照图3，为本实用新型电气控制系统的调控装置实施例的示意图。本优选实施例中，所述电气控制系统的调控装置I设置有调控接口设备，所述调控接口设备设置于采煤机电控箱的盖板2上并与电控箱连接。所述调控接口设备上罩设有盖体(图中未示出)，该盖体可拆卸地连接于盖板2。优选的是，该盖体为圆形盖体，但应当理解的是，本实施例对该盖体的形状不作限制。如图2和图3所示，在所述盖板2上开设有容置孔13，容置孔13内安置有连接于所述盖板2背面上的导轨；所述调控接口设备安置在所述导轨14上。优选的是，容置孔13为圆形孔，但应当理解的是，本实施例对容置孔13的形状不作限制。优选的是，容置孔13周边设置紧固带12，紧固带12上设置有至少两个紧固件121，所述盖体通过紧固件121连接至盖板2。紧固带12可为围绕容置孔13设置的圈状结构，紧固带12上分布设有至少两个紧固件121。优选的是，紧固带12设有四个紧固件121。更为优选的是，紧固件121均匀分布设置于紧固带12上。这里，给出一优选实施例在采煤机电控箱的盖板(如电控箱开关腔前盖板)2的右下方开设容置孔13。在容置孔13内安放导轨14并用紧固件(如螺丝等)将导轨14固定在 盖板2背面。将所述调控接口设备固定设置在导轨14上。并且，在容置孔13上方装设盖体，并该盖体能够通过紧固件(如螺丝等)121可拆卸地连接在盖板2上，以便在更新程序、导出数据时拆卸。优选的是，在盖板2上沿着容置孔13的周边设置有密合圈11，密合圈11与所述盖体紧密配合，以防止外界环境的煤尘等进入采煤机的电控箱内。本优选实施例中，所述调控接口设备可为USB接口设备15，USB接口设备15与位于所述电控箱内的工控机连接。需要说明的是，对采煤机更新其电气控制系统的程序时，可通过USB接口设备15将用于调试或升级的更新程序传导至电控箱。例如对所述工控机的监控系统程序进行调试或升级时，通过USB接口设备15将更新程序或指令传送给所述工控机以调试或升级所述监控系统程序。优选的是，USB接口设备15还能够导出采煤机的关键数据，例如获取采煤机运行工况监测的历史数据，所述历史数据包括采煤机的运行状态、故障记录等。如此，在本优选实施例中，通过获取所述采煤机的关键数据并对其进行状态分析，能够为采煤机稳定工作和故障维修提供可靠的保障，提高采煤机的工作质量。优选的是，所述调控接口设备至少设置有两个USB接口设备15。更优选的是，所述调控接口设备设置有两个USB接口设备15。其中，一个USB接口设备15用于如插接闪存装置或移动数据硬盘，以传送更新的程序或指令、导出采煤机的关键数据等；另一个USB接口设备15用于连接显示屏如插接鼠标等装置，以辅助进行数据导出如选择待导出的数据、选择并执行更新程序等。需要指出的是，在一优选实施例中，USB接口设备15不仅能够用于调试、升级所述工控机的监控系统程序，还能够通过工控机对所述电控箱内控制器的控制程序进行调试、升级。然而，采用下述的优选替换方案，所述调控接口设备能够实现分别对所述工控机的监控系统程序、所述控制器的控制程序等进行调试、升级。较为优选的是，所述调控接口设备还设置有控制器局域网(CAN，Controller AreaNetwork)总线端口 16, CAN总线端口 16与位于所述电控箱内的控制器连接。所述调控接口设备至少设有两个CAN总线端口 16。优选的是，可设置一个以上的备用的CAN总线端口16。需要说明的是，在该优选实施例中，如图1-2所示，所述调控接口设备为USB接口设备15和CAN总线端口 16，即电气控制系统的调控装置I在容置孔13内的两个导轨14上设有四个CAN总线接线端口 16和两个USB接口设备15。如图2所示，四个CAN总线接线端口 16并排放置在两个USB接口设备15之间。CAN总线端口 16与位于所述电控箱内的控制器连接，对所述控制器的控制程序进行调试、升级。USB接口设备15对所述工控机的监控系统程序进行调试、升级，并进行采煤机关键数据的导出。因此，采用本实施例的电气控制系统的调控装置I能够快速、便捷地实现采煤机电气控制系统的整机调试、程序升级、在线监测调试，以及快速、便捷地将采煤机在井下工作的历史数据导出等。需要说明的是，USB接口设备15可为USB输入输出设备，如移动硬盘、个人数字助理(PDA, Personal Digital Assistant)、鼠标、便携式计算机等。优选的是，CAN总线端口 16和USB接口设备15固定安置在导轨14上。 根据本实用新型的再一方面，提出一种电气控制系统，该电气控制系统包括电控箱及上述任一实施例所述的电气控制系统的调控装置I。其中，所述电气控制系统的调控装置I设置有调控接口设备，该调控接口设备设置于采煤机电控箱的盖板上并与电控箱连接；该调控接口设备上罩设有盖体，该盖体可拆卸地连接于所述盖板。进一步来讲，所述电控箱内设置有控制器、与所述控制器连接的工控机、及与所述工控机连接的显示屏。其中，所述调控接口设备与位于所述电控箱内的有程序调试、升级等需求的元器件(如工控机)连接。本实施例中的电气控制系统的调控装置可为上述任一实施例所述的电气控制系统的调控装置1，此处对其不再赘述。根据本实用新型的另一方面，提出一种采煤机，该采煤机装设有上述任一个实施例所述的电气控制系统的调控装置I。优选的是，所述电气控制系统的调控装置设置在所述采煤机电控箱的盖板右下角。可见，本实用新型在不影响采煤机电控箱盖板防爆性能前提下，在采煤机电控箱盖板上设计一种电气控制系统的调控装置，该电气控制系统的调控装置能够快速、便捷地实现采煤机电气控制系统的整机调试、程序升级、在线监测调试，以及快速、便捷地将采煤机在井下工作的历史数据导出等。因此，本实用新型的电气控制系统的调控装置能够在井下恶劣的环境下，及时地更新、监控电气控制系统的程序，并在需要时导出采煤机的历史数据并对其分析，从而为电气控制系统的维修和维护提供保障，提高采煤机电气性能质量。进一步来讲，本实用新型的电气控制系统的调控装置克服了在调试车间或采煤机综采工作面拆卸电控箱盖板十分麻烦、耗时耗力的缺陷。当采煤机电气控制系统需要调试更新控制器程序时，可以通过拆卸所述盖体，外接设备如便携式计算机通过CAN总线端口连接控制器即可迅速下载程序、或更新控制器的控制程序。本实用新型的电气控制系统的调控装置不受煤矿煤尘多、湿度大，干扰严重的恶劣环境影响。并且，所述盖体拆卸简单方便，存放时不易发生砸人的危险，安全可靠。此外，需要强调的是，在出现刮板运输机与采煤机配套不合理，所述刮板运输机电缆槽过高现象时，采煤机更新程序时，采用本实用新型的电气控制系统的调控装置无需先拆下刮板运输机上的电缆槽、再拆下电控箱盖板，就能消除上述故障，即本实用新型通过拆卸电气控制系统的调控装置中的盖体就能下载程序解决上述问题，这样节省了大量时间和人力。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电气控制系统的调控装置，其特征在于，该调控装置设置有调控接口设备，该调控接口设备设置于电控箱的盖板上并与电控箱连接；该调控接口设备上罩设有盖体，该盖体可拆卸地连接于所述电控箱的盖板。
2.根据权利要求I所述的电气控制系统的调控装置，其特征在于，所述盖板上开设有容置孔，该容置孔内安置有连接于所述盖板背面上的导轨；所述调控接口设备安置在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的电气控制系统的调控装置，其特征在于，所述容置孔周边设置有至少两个紧固件，所述盖体通过所述紧固件连接至所述盖板。
4.根据权利要求3所述的电气控制系统的调控装置，其特征在于，所述盖板上沿着容置孔的周边设置有密合圈，该密合圈与所述盖体紧密配合。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的电气控制系统的调控装置，其特征在于，所述调控接口设备设置有USB接口设备，该USB接口设备与位于所述电控箱内的工控机连接。
6.根据权利要求5所述的电气控制系统的调控装置，其特征在于，所述调控接口设备还设置有控制器局域网CAN总线端口，该CAN总线端口与位于所述电控箱内的控制器连接。
7.根据权利要求6所述的电气控制系统的调控装置，其特征在于，所述CAN总线端口至少设有两个，所述USB接口设备至少设有两个。
8.—种电气控制系统,其特征在于,该电气控制系统包括电控箱及如权利要求I至7中任一项所述的电气控制系统的调控装置。
9.根据权利要求8所述的电气控制系统，其特征在于，所述电控箱内设置有控制器、与所述控制器连接的工控机、及与所述工控机连接的显示屏。
10.一种采煤机，其特征在于，该采煤机装设有如权利要求I至7中任一项所述的电气控制系统的调控装置。
专利摘要本实用新型公开一种调控装置及装设有该装置的电气控制系统和采煤机，其中，该调控装置设置有调控接口设备，该调控接口设备设置于采煤机电控箱的盖板上并与电控箱连接；该调控接口设备上罩设有盖体，该盖体可拆卸地连接于所述盖板。另外，本实用新型公开的电气控制系统和采煤机装设有上述调控装置。因此，本实用新型在不影响采煤机电控箱盖板防爆性能前提下，在采煤机电控箱盖板上设计一种电气控制系统的调控装置，该电气控制系统的调控装置能够快速、便捷地实现采煤机电气控制系统的整机调试、程序升级、在线监测调试，以及快速、便捷地将采煤机在井下工作的历史数据导出等。
文档编号E21C35/24GK202707063SQ20122036326
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者尹宾, 樊后世, 鲍卫宁 申请人:三一重型装备有限公司