专利名称：一种煤矿用深孔钻车的制作方法
技术领域：
本实 用新型涉及一种钻孔装置，尤其是一种用于煤矿巷道中的钻孔装置。
背景技术：
在巷道采掘面中，需要在采掘面上进行打孔，例如，在高突煤矿采煤工作面，由于煤层中存在大量瓦斯，为保证安全生产，保障生命财产安全，提高生产效率，在采煤的过程中，常采用钻机钻孔抽放瓦斯气体的方法减少瓦斯危害，并能将瓦斯气体收集用作燃料，同时也可钻探水源，减少透水事故的发生，也可在炮采时，打孔放置炸药，因此用于巷道中的钻孔装置是一个重要的矿山设备，在现有的用于巷道中的钻孔装置中，在受到矿井巷道空间的限制和作业地点不断变化的影响，体积大的一体钻机移动转移比较困难，在一些狭小的巷道根本无法进入；现有钻机的推进机构采用油缸，但由于工作环境比较恶劣，粉尘矿块很容易使油缸损坏，为了达到钻机的液压马达的低转速要求，现有的钻机的减速箱不能满足要求，从而使用于巷道中的钻孔装置的使用寿命降低。
发明内容为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种煤矿用深孔钻车，因此增大了打孔深度，延长了钻机的使用寿命。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是包含有在巷道中行走的钻机本体、设置在钻机本体上并用于带动钻杆前后移动的伸缩节、设置在钻机本体上并用于驱动伸缩节的第一节相对钻机本体移动的传动装置I、设置在伸缩节上并用于驱动伸缩节之间的相对移动的传动装置II，伸缩节设置为至少为两节，传动装置I设置为齿轮式传动装置。钻杆在传动装置I作用下，带动伸缩节前后移动，从而推动钻杆打孔。由于设计了伸缩节、传动装置I和传动装置II，不再使用油缸作为主推动传动装置，而使用了齿轮式传动装置保证了伸缩节的大行程，因此增大了打孔深度，延长了钻机的使用寿命。本实用新型设计了，钻机本体设置为包含有行走底盘、支撑机构、减速机、钻机马达、行星减速机、传动箱、轨道支撑调整架和回转支撑，伸缩节设置为包含有轨道架和导向装置，传动装置I设置为包含有推进马达、推进齿条和推进齿轮，传动装置II设置为调整油缸，在行走底盘I上设置有回转支撑，在回转支撑上设置有轨道支撑调整架，在轨道支撑调整架上设置有轨道架，轨道架设置为与轨道支撑调整架滑动联接，在轨道架的一端设置有支撑机构并在另一端设置有与轨道架滑动联接的导向装置，调整油缸的一端设置为与轨道架铰接并另一端设置为与导向装置铰接，在轨道架的上端面上设置有钻机马达、行星减速机和传动箱，传动箱设置为通过行星减速机与钻机马达联接，推进齿条设置在轨道架的侧面上，推进马达设置为与轨道支撑调整架联接，推进齿轮设置为与推进马达的输出轴联接，推进齿轮设置为与推进齿条啮合式联接。本实用新型设计了，行走底盘设置为履带式行走底盘。本实用新型设计了，在导向装置的前端设置有与钻杆直径相对应的定位孔。[0009]本实用新型设计了，在后侧面的轨道支撑调整架的调节立柱设置为与回转支撑铰接，在前侧面的轨道支撑调整架的调节立柱设置为与回转支撑固定联接。
附图为本实用新型的示意图。
具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有行走底盘
I、支撑机构3、轨道架4、减速机5、推进马达6、钻机马达7、行星减速机8、传动箱9、调整油缸10、导向装置11、轨道支撑调整架12、回转支撑13、推进齿条14和推进齿轮15，在行走·底盘I上设置有回转支撑13，在回转支撑13上设置有轨道支撑调整架12，在轨道支撑调整架12上设置有轨道架4，轨道架4设置为与轨道支撑调整架12滑动联接，在轨道架4的一端设置有支撑机构3并在另一端设置有与轨道架4滑动联接的导向装置11，调整油缸10的一端设置为与轨道架4铰接并另一端设置为与导向装置11铰接，在轨道架4的上端面上设置有钻机马达7、行星减速机8和传动箱9，传动箱9设置为通过行星减速机8与钻机马达7联接，推进齿条14设置在轨道架4的侧面上，推进马达6设置为与轨道支撑调整架12联接，推进齿轮15设置为与推进马达6的输出轴联接，推进齿轮15设置为与推进齿条14啮合式联接。在本实施例中，行走底盘I设置为履带式行走底盘。在本实施例中，在导向装置11的前端设置有与钻杆直径相对应的定位孔。在本实施例中，在后侧面的轨道支撑调整架12的调节立柱设置为与回转支撑13铰接，在前侧面的轨道支撑调整架12的调节立柱设置为与回转支撑13固定联接。把钻杆与传动箱9的输出轴联接，把钻杆的前端放到导向装置11中，并与采掘面接触，启动钻机马达7，使钻杆转动，启动推进马达6通过推进齿条14和推进齿轮15使轨道架4向前移动，从而推动钻杆打孔，在支撑机构3上可以安装其它附件。在本实施例中，一种矿用深孔钻车包括钻机和泵站两部分。所述的钻机包括机架、装置于机架两侧的履带行走装置I和装置于机架上方的工作机构。所述的工作机构包括支撑机构、轨道架、推进机构、旋转机构、调整油缸、轨道支撑调整架、导向装置等组成。所述推进机构包括推进马达、减速机、推进齿轮和推进齿条等组成。所述旋转机构包括钻机马达、行星减速机、传动箱等组成。推进机构采用工程机械中成熟的配套件液压马达、减速机，性能可靠、价格低、生产周期短。并通过齿轮、齿条进行传动推进性能稳定可靠，适应恶劣的工作条件，容易维护保养。旋转机构也是采用现有成熟的配套件液压马达和行星减速机，装配在传动箱上，通过传动箱内的齿轮传动，驱动输出轴并带动钻杆旋转。减速机对称分布于动力输出轴的两侧。本实施例中，。本实用新型具有下特点I、由于设计了伸缩节、传动装置I和传动装置II，不再使用油缸作为主推动传动装置，而使用了齿轮式传动装置保证了伸缩节的大行程，因此延长了钻机的使用寿命。2、由于设计了回转支撑13，增大了作业面的角度，适应了巷道作业环境。[0021]3、由于设计了行星减速机8和传动箱9，对钻杆的扭力更大和平稳。 在用于巷道中的钻孔装置技术领域内；凡是包含有在巷道中行走的钻机本体、设置在钻机本体上并用于带动钻杆前后移动的伸缩节、设置在钻机本体上并用于驱动伸缩节的第一节相对钻机本体移动的传动装置I、设置在伸缩节上并用于驱动伸缩节之间的相对移动的传动装置II，伸缩节设置为至少为两节，传动装置I设置为齿轮式传动装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种煤矿用深孔钻车，其特征是包含有在巷道中行走的钻机本体、设置在钻机本体上并用于带动钻杆前后移动的伸缩节、设置在钻机本体上并用于驱动伸缩节的第一节相对钻机本体移动的传动装置I、设置在伸缩节上并用于驱动伸缩节之间的相对移动的传动装置II，伸缩节设置为至少为两节，传动装置I设置为齿轮式传动装置。
2.根据权利要求I所述的煤矿用深孔钻车；其特征是钻机本体设置为包含有行走底盘(I)、支撑机构(3)、减速机(5)、钻机马达(7)、行星减速机(8)、传动箱(9)、轨道支撑调整架(12)和回转支撑(13)，伸缩节设置为包含有轨道架(4)和导向装置(11)，传动装置I设置为包含有推进马达(6)、推进齿条(14)和推进齿轮(15)，传动装置II设置为调整油缸(10)，在行走底盘(I)上设置有回转支撑(13)，在回转支撑(13)上设置有轨道支撑调整架(12)，在轨道支撑调整架(12)上设置有轨道架(4)，轨道架(4)设置为与轨道支撑调整架(12)滑动联接，在轨道架(4)的一端设置有支撑机构(3)并在另一端设置有与轨道架(4)滑动联接的导向装置(11)，调整油缸10的一端设置为与轨道架(4)铰接并另一端设置为与导向装置(11)铰接，在轨道架(4)的上端面上设置有钻机马达(7)、行星减速机(8)和传动箱(9)，传动箱(9)设置为通过行星减速机(8)与钻机马达(7)联接，推进齿条(14)设置在轨道架(4)的侧面上，推进马达(6)设置为与轨道支撑调整架(12)联接，推进齿轮(15)设置为与推进马达(6)的输出轴联接，推进齿轮(15)设置为与推进齿条(14)啮合式联接。
3.根据权利要求2所述的煤矿用深孔钻车；其特征是行走底盘(I)设置为履带式行走底盘。
4.根据权利要求2所述的煤矿用深孔钻车；其特征是在导向装置(11)的前端设置有与钻杆直径相对应的定位孔。
5.根据权利要求2所述的煤矿用深孔钻车；其特征是在后侧面的轨道支撑调整架(12)的调节立柱设置为与回转支撑(13)铰接，在前侧面的轨道支撑调整架(12)的调节立柱设置为与回转支撑(13)固定联接。
专利摘要一种煤矿用深孔钻车，包含有在巷道中行走的钻机本体、设置在钻机本体上并用于带动钻杆前后移动的伸缩节、设置在钻机本体上并用于驱动伸缩节的第一节相对钻机本体移动的传动装置Ⅰ、设置在伸缩节上并用于驱动伸缩节之间的相对移动的传动装置Ⅱ，伸缩节设置为至少为两节，传动装置Ⅰ设置为齿轮式传动装置，不再使用油缸作为主推动传动装置，而使用了齿轮式传动装置保证了伸缩节的大行程，因此延长了钻机的使用寿命。
文档编号E21B7/02GK202731745SQ20122037387
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者田家, 王瑞振, 李国 申请人:泰安正阳机械有限公司