专利名称：一种推土机电控手柄的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机电控手柄。
背景技术：
全液压推土机具有结构简单、技术先进、噪音低、传动效率高等优点，已经成为推土机行业的发展趋势。电控手柄作为全液压推土机的驱动系统的控制器件，对其操作方便性、准确性、经济性等方面提出了更高的要求。目前，市场上的电控手柄的原理也是用作驱动系统的控制器件，但其价格昂贵，操作性不符合机手习惯，功能性也不完全符合推土机行走系统要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种推土机电控手柄，机手可方便、安全、准确实现对推土机前进、后退、转向、换挡、调速等行走控制。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种推土机电控手柄，包括手柄1，自复位按钮2，自复位霍尔指轮3，自复位按钮开关4，凸轮A5，方向开关A6，卡位片7，钢珠8，弹簧9，凸轮B10，方向开关B11，转轴A12，转轴B13，复位弹簧A14，复位弹簧B15，卡槽16，磁铁17，霍尔传感器18和线路板19，自复位按钮2、自复位霍尔指轮3和自复位按钮开关4安装在手柄I上，自复位按钮2、自复位按钮开关4设置在自复位霍尔指轮3两侧，凸轮A5安装在转轴A12上面与方向开关A6连接，弹簧9推动钢珠8顶到卡位片7的卡槽16中，凸轮BlO安装在转轴B13上与方向开关Bll连接，复位弹簧A14与转轴A12连接，复位弹簧B15与转轴B13连接，磁铁17安装在转轴A12上面与霍尔传感器18上下相对应，自复位按钮2、自复位霍尔指轮3、自复位按钮开关4、方向开关A6、方向开关Bll和霍尔传感器18的模拟信号通过线路板19的处理经CAN总线输出。所述的方向开关A6为左右方向开关。所述的方向开关Bll为前后方向开关。所述的卡位片7上有三个卡槽16,两边位置的卡槽16设置为手柄I转动终点位置，中间的卡槽16设置为手柄I转动中间位置。本实用新型的工作原理自复位按钮为档位选择开关，用来控制推土机行走速度档位。自复位按钮开关为喇叭开关，用来控制推土机喇叭。自复位霍尔指轮，连续模拟量输出经CAN总线输出，用来控制行驶速度。手柄往前后方向推，带动转轴B转动，装在转轴B上面的凸轮B跟着转动，控制两个方向开关B的开合；手柄前后转动的过程中，装在转轴B上面的卡位片也随着手柄的转动而转动，在前后行程的终点位置，弹簧推动钢珠顶到卡位片的卡槽中，从而达到前后方向终点位置机械卡位的目的，松开手柄，手柄也不会自动返回中点位置，卡位片有三个卡槽，两边位置的卡槽为手柄转动终点位置，中间的卡槽为手柄未转动时位置；在手柄转动的过程中，四条复位弹簧B中相应的两条会发生形变，当手柄需要返回中点起始位置时，施加一定的力解除机械卡位，手柄在复位弹簧B的作用下，自动回复到中点位置。当手柄左右转动时，带动转轴A转动,装在转轴A上的凸轮A跟着一起转动，控制两个方向开关A的开合；手柄左右转动时，装在转轴A上面的磁铁跟着转动，从而使霍尔传感器周围的磁场发生改变，霍尔传感器输出与转动角度成正比的模拟信号；在手柄的转动过程中，四条复位弹簧A中相应的两条发生形变，当松开手柄后，手柄在复位弹簧A的作用下自动回复到中点。以上自复位按钮、自复位霍尔指轮、自复位按钮开关、方向开关A、方向开关B和霍尔传感器输出的均为模拟信号，这些模拟信号经线路板的处理经CAN总线输出。本实用新型的有益效果在于本实用新型，设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；准确实现推土机前进、后退、转向、换挡、调速等行走功能，机手可方便、安全、准确地实现推土机行走的控制。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视图。其中，1-手柄，2_自复位按钮，3-自复位霍尔指轮，4-自复位按钮开关，5_凸轮A,6-方向开关A，7-卡位片，8-钢珠，9-弹簧，10-凸轮B，11-方向开关B，12-转轴A，13-转轴B，14-复位弹簧A，15-复位弹簧B，16-卡槽，17-磁铁，18-霍尔传感器，19-线路板。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参照图1-2，本具体实施方式
所述的一种推土机电控手柄，包括手柄1，自复位按钮2，自复位霍尔指轮3，自复位按钮开关4，凸轮A5，方向开关A6，卡位片7，钢珠8，弹簧9，凸轮B10，方向开关B11，转轴A12，转轴B13，复位弹簧A14，复位弹簧B15，卡槽16，磁铁17，霍尔传感器18和线路板19，自复位按钮2、自复位霍尔指轮3和自复位按钮开关4安装在手柄I上，自复位按钮2、自复位按钮开关4设置在自复位霍尔指轮3两侧，凸轮A5安装在转轴A12上面与方向开关A6连接，弹簧9推动钢珠8顶到卡位片7的卡槽16中，凸轮BlO安装在转轴B13上与方向开关Bll连接，复位弹簧A14与转轴A12连接，复位弹簧B15与转轴B13连接，磁铁17安装在转轴A12上面与霍尔传感器18上下相对应，自复位按钮2、自复位霍尔指轮3、自复位按钮开关4、方向开关A6、方向开关Bll和霍尔传感器18的模拟信号通过线路板19的处理经CAN总线输出。所述的方向开关A6为左右方向开关。所述的方向开关Bll为前后方向开关。所述的卡位片7上有三个卡槽16,两边位置的卡槽16设置为手柄I转动终点位置，中间的卡槽16设置为手柄I转动中间位置。本具体实施方式
的工作原理自复位按钮为档位选择开关，用来控制推土机行走速度档位。自复位按钮开关为喇叭开关，用来控制推土机喇叭。自复位霍尔指轮，连续模拟量输出经CAN总线输出，用来控制行驶速度。手柄往前后方向推，带动转轴B转动，装在转轴B上面的凸轮B跟着转动，控制两个方向开关B的开合；手柄前后转动的过程中，装在转轴B上面的卡位片也随着手柄的转动而转动，在前后行程的终点位置，弹簧推动钢珠顶到卡位片的卡槽中，从而达到前后方向终点位置机械卡位的目的，松开手柄，手柄也不会自动返回中点位置，卡位片有三个卡槽，两边位置的卡槽为手柄转动终点位置，中间的卡槽为手柄未转动时位置；在手柄转动的过程中，四条复位弹簧B中相应的两条会发生形变，当手柄需要返回中点起始位置时，施加一定的力解除机械卡位，手柄在复位弹簧B的作用下，自动回复到中点位置。当手柄左右转动时，带动转轴A转动,装在转轴A上的凸轮A跟着一起转动，控制两个方向开关A的开合；手柄左右转动时，装在转轴A上面的磁铁跟着转动，从而使霍尔传感器周围的磁场发生改变，霍尔传感器输出与转动角度成正比的模拟信号；在手柄的转动过程中，四条复位弹簧A中相应的两条发生形变，当松开手柄后，手柄在复位弹簧A的作用下自动回复到中点。以上自复位按钮、自复位霍尔指轮、自复位按钮开关、方向开关A、方向开关B和霍尔传感器输出的均为模拟信号，这些模拟信号经线路板的处理经CAN总线输出。本具体实施方式
的有益效果在于本实用新型，设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；准确实现推土机前进、后退、转向、换挡、调速等行走功能，机手可方便、安全、准确地实现推土机行走的控制。本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种推土机电控手柄，其特征在于包括手柄(1)，自复位按钮(2)，自复位霍尔指轮(3)，自复位按钮开关(4)，凸轮A (5)，方向开关A (6)，卡位片(7)，钢珠(8)，弹簧(9)，凸轮B (10)，方向开关B (11)，转轴A (12)，转轴B (13)，复位弹簧A (14)，复位弹簧B (15)，卡槽(16)，磁铁(17)，霍尔传感器(18)和线路板(19)，自复位按钮(2)、自复位霍尔指轮(3)和自复位按钮开关(4 )安装在手柄(I)上，自复位按钮(2 )、自复位按钮开关(4 )设置在自复位霍尔指轮(3)两侧，凸轮A (5)安装在转轴A (12)上面与方向开关A (6)连接，弹簧(9)推动钢珠(8)顶到卡位片(7)的卡槽(16)中，凸轮B (10)安装在转轴B (13)上与方向开关B (11)连接，复位弹簧A (14)与转轴A (12)连接，复位弹簧B (15)与转轴B (13)连接，磁铁(17)安装在转轴A (12)上面与霍尔传感器(18)上下相对应，自复位按钮(2)、自复位霍尔指轮(3)、自复位按钮开关(4)、方向开关A (6)、方向开关B (11)和霍尔传感器(18)的模拟信号通过线路板(19)的处理经CAN总线输出。
2.如权利要求1所述的一种推土机电控手柄，其特征在于所述的方向开关A(6)为左右方向开关。
3.如权利要求1所述的一种推土机电控手柄，其特征在于所述的方向开关B(11)为前后方向开关。
4.如权利要求1所述的一种推土机电控手柄，其特征在于所述的卡位片(7)上有三个卡槽(16)，两边位置的卡槽(16)设置为手柄(I)转动终点位置，中间的卡槽(16)设置为手柄(I)转动中间位置。
专利摘要本实用新型涉及一种推土机电控手柄，自复位按钮、自复位霍尔指轮和自复位按钮开关安装在手柄上，自复位按钮、自复位按钮开关设置在自复位霍尔指轮两侧，凸轮A安装在转轴A上面与方向开关A连接，弹簧推动钢珠顶到卡位片的卡槽中，凸轮B安装在转轴B上与方向开关B连接，复位弹簧A与转轴A连接，复位弹簧B与转轴B连接，磁铁安装在转轴A上面与霍尔传感器上下相对应，自复位按钮、自复位霍尔指轮、自复位按钮开关、方向开关A、方向开关B和霍尔传感器的模拟信号通过线路板的处理经CAN总线输出。本实用新型的有益效果在于本实用新型，设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；机手可方便、安全、准确地实现推土机行走的控制。
文档编号E02F3/84GK202881998SQ20122048544
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月22日 优先权日2012年9月22日
发明者彭春, 姚爱贞, 吴现卫 申请人:山推工程机械股份有限公司