专利名称：自摆式卸扣器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载钻机领域，尤其是一种自摆式卸扣器。
背景技术：
车载钻机是煤层气勘探开发、地质勘探领域中的常见设备，现有的车载钻机大都包括车体及通过桅杆装配在车体上的动力头，动力头用于为车载钻机的钻进工作提供动力，工作时，动力头是通过其接头与钻杆螺纹连接在一起的，当一次钻进完毕时，往往需要更换钻杆，正常情况下，在更换钻杆时，可首先将钻杆夹紧，通过动力头的旋转来实现对钻杆的拆卸，然而，钻杆在钻进的过程中由于阻力的作用往往会与动力头牢牢地结合在一起，这就使得对钻杆的拆卸工作显得极为困难，仅仅靠动力头的旋转来拆卸钻杆则显得有些力不从心，因此在具体操作时往往需要首先将钻杆松动(即卸扣)，然后再通过动力头的转动来拆卸钻杆。申请号为200520146626. X的中国专利公开了一种钻杆用卸扣器，该钻杆用卸扣器包括一上一下平行间隔设置的上、下固定座及设于上下固定座之间的夹持器，上、下安装座上分别设有用于供管件沿径向进入的夹持口，夹持器包括一滑座及固定装配在滑座上的两夹持油缸，所述滑座上具有与所述夹持口对应的开口，两夹持油缸分别位于所述开口的两侧，滑座通过设于上、下表面与上、下安装座之间的圆弧形滑轨和滑槽转动装配在上、下安装座之间，两夹持油缸通过其各自的缸体与滑座固定配合，二者的伸缩杆的末端朝开口内延伸且固定装配有用于在夹持油缸的驱动下夹持管件的垫片，滑座上还传动连接有两摆动油缸，摆动油缸的缸体转铰接配在上、下安装座上，其伸缩杆与滑座夹持器的滑座铰接，并且两摆动油缸从连接在滑座上的一端至另一端逐渐远离并形成八字形，两摆动油缸在工作的过程中，其中一个的伸缩杆另一个的在伸出缸体的同时缩入缸体，即二者中一个对应推的动作，另一个对应拉的动作。工作时，通过一与钻杆平行的基柱及水平设置摆动装配在基柱上的摆臂将所述夹持器设置在钻杆的一侧，通过人工推动摆臂来使夹持器靠近或远离钻杆，夹持器在随摆臂摆动并靠近钻杆时刚好通过其夹持口套住钻杆，然后通过两夹持油缸驱动垫片来夹持钻杆，通过两摆动油缸来驱动夹持器相对于上、下安装座转动，从而来松动钻杆。由于所述摆臂是靠人工摆动的，因此工作时需要一个人控制液压缸，另外一个人去对应的控制箱处操作摆臂，至少需要两个人协作才能完成，造成了人力资源的浪费。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种自摆式卸扣器，以解决现有的卸扣器浪费人力的问题。为了解决上述问题，本实用新型的自摆式卸扣器采用以下技术方案一种自摆式卸扣器，包括一摆臂，摆臂远离基柱的一端处固设有夹持器，所述夹持器具有供管件沿径向进入的夹持口，摆臂远离夹持器的一端设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置。[0007]所述摆臂摆动装配在一基柱上，基柱的轴线与摆臂的摆动轴线平行，摆臂包括装配在基柱上的前臂及与所述夹持器固连在一起的后臂，所述前、后臂中的一个于二者相邻的一端上设有插杆，另一个上设有与所述插杆对应的插套，所述插杆可插拔的装配在一起且止旋配合。所述夹持器通过固定装配在摆臂上的夹持器安装架固定装配在摆臂上，夹持器有两个且两夹持器一上一下间隔设置，两个夹持器中位于上方的一个通过滑轨和滑槽与夹持器安装架转动配合且传动连接有用于驱动其绕转动轴线往复摆动的摆动油缸，所述摆动油缸装配在夹持器安装架上，位于下方的夹持器于夹持器安装架固定配合。所述摆动油缸有两个，两个摆动油缸从其各自连接于对应的夹持器上的一端至另一端逐渐靠近并形成八字形，两摆动油缸各自通过的缸套铰接于夹持器安装架上，通过伸缩杆与对应的夹持器铰接，摆动油缸与夹持器安装架之间的铰接轴线和与夹持器之间的铰接轴线均与位于上方的夹持器的转动轴线平行，两摆动油缸中的一个的伸缩杆在另一个的伸缩杆伸出的同时收缩。所述夹持器安装架通过与其固连的柄柱与摆臂固定配合，所述柄柱与基柱平行，柄柱为由导套和导柱构成的伸缩柱，导柱沿轴向活动插装在导套中且与导套止旋配合，导套与导柱之间设有伸缩驱动装置，柄柱通过其导套与所述摆臂固连。所述基柱为用于可插拔的止旋套设在对应的立柱上的空心柱。所述回转驱动装置为液压马达，液压马达通过回转减速器与摆臂转动连接。由于本实用新型的自摆式卸扣器在其摆臂上设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置，因此，在使用过程中，操作者可通过控制所述的回转驱动装置来控制摆臂的摆动，从而实现夹持器的自动找位，从而可仅靠一个操作人员来控制钻机并对钻杆卸扣，解决了现有的卸扣器浪费人力的问题。
图I是本实用新型的自摆式卸扣器的实施例I的结构示意图；图2是图I的右视图；图3是图I中的两夹持器中位于上方的一个去掉上盖板后的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是图3的A-A剖视图；图6是图3的俯视图；图7是图6的B-B剖视图；图8是图I中的两夹持器中位于下方的一个去掉上盖板后的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的自摆式卸扣器的实施例1，如图1-8所示，包括一基柱21，基柱21为空心的方孔柱，当需要将基柱21立设于某一位置处时，通过将基柱21套设在对应的立设的方柱上来实现，当然，当基柱21套上对应的方柱后可同时实现二者的止旋配合，基柱21的一侧装配有一上一下间隔设置的两耳座22，两耳座22之间设有回转驱动装置并通过回转驱动装置可摆动的装配有摆臂，本实施例中，回转驱动装置采用液压马达42，液压马达42通过回转减速器43与摆臂传动连接在一起，摆臂的摆动轴线与基柱21的轴线平行、与回转减速器的轴线共线，回转驱动装置可驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动设定的角度，另外，基柱上还设有用于限定摆臂的摆动角度的限位块44，限位块44可准确的控制摆臂的相应工作位置，本实施例中，摆臂由前臂23和后臂24构成，前、后臂均为板式且二者之间可拆卸的插装在一起，具体地说，前臂23上在靠近后臂24的一侧处设有内孔为方形的插套，后臂24上设有与前臂上的插套对应的方形的插杆，二者连接时，只需将后臂24上的插杆插入前臂23上的插套内即可实现，同时，由于插套的内孔为方孔，插杆为方形，因此当二者插接时便可实现止旋配合，当需将二者拆开时，只需将后臂24上的插杆从前臂23上的插套中拔出即可；后臂24远离前臂23的一端固定连接有一柄柱，柄柱的中心线与基柱21的中心线平行，本实施例中，柄柱为伸缩柱，包括导套25和沿轴向导向活动装配在导套25中的导柱26，导套25的内孔为方孔,导柱26为方柱,二者插合后止旋配合,导柱26和导套25之间设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置采用液压伸缩缸27，液压伸缩缸27的一端铰接于导柱上，另一端铰接于导套上，导柱和导套可在液压伸缩缸的驱动下实现伸缩运动及在设定位置的锁定，后臂与伸缩柱的导套之间固定连接，柄柱的导柱的下端可拆的固定装配有夹持器安装架28，夹持器安装架28上一上一下间隔设置有两个夹持器29，本实施例中的两夹持器中位于上方的一个的结构与上述的夹持器的实施例I的结构相同，其包括滑座，滑座包括上盖板31、下盖板32及立设在上、下盖板的左、右两侧的连接板33，上、下盖板均呈Y形且二者之间平行间隔的可拆固连在一起，上、下盖板之间设有夹持爪且二者上均设有供钻杆、动力头的管接头等管件沿径向进入的夹持口，夹持口呈U形且上、下盖板上的夹持口互相对应，另外，上盖板上的夹持口大于下盖板上的夹持口，夹持爪包括牙片34，牙片34设于夹持口的左右两侧处且分别传动连接有夹持油缸35，本实施例中，牙片34有两对，每对牙片有两个且属于同一对的两个牙片面向夹持口的一侧形成V形，两对牙片形成开口相对的两个V形，每对牙片均通过同一牙片安装座36装配在上、下盖板之间，牙片34与其所在的牙片安装座36之间通过分设于二者上的燕尾槽和与燕尾槽对应的卡块卡接在一起且二者在上下方向上导向活动配合，同时，牙片34的下端面与下盖板32的内侧面滑动配合，当需要更换牙片34时，可通过驱动要更换的牙片34所在的牙片安装座36使牙片34向夹持口靠拢，由于上盖板上的夹持口大于下盖板上的夹持口，因此当牙片向夹持口靠拢且其上侧面不受上盖板的约束时，其下侧面仍然被下盖板托持，此时只需从下端向上敲击要更换的牙片即可将其卸下；两个夹持油缸35分别在两牙片安装座36背离夹持口的一侧与牙片安装座传动连接，夹持油缸35为液压伸缩缸，具有缸体和伸缩杆，两夹持油缸35相对设置且二者的缸体分别法兰连接于上、下盖板之间的连接板上，其伸缩杆的悬伸端则与对应的牙片安装座铰接在一起，当两夹持油缸的伸缩杆伸出时，与其连接的牙片安装座被沿直线推动并向夹持口靠拢，从而夹持进入夹持口中的钻杆、动力头的管接头等管件，当两夹持油缸的伸缩杆缩回时，则可实现对钻杆、动力头的管接头等管件的释放；两牙片安装座36各自的前后侧处还分别设有承压壁37，承压壁37立设于上、下盖板之间且固定装配在下盖板32上，每个牙片安装座36在随与之连接的夹持油缸活动时与其两侧的承压壁滑动导向配合，从而可将对钻杆卸扣时的扭力阻力传递至对应的承压壁上，进而防止夹持油缸被拧坏的情况的发生。两夹持器中位于上方的一个与设在夹持器安装架上的上安装座38、下安装座39转动配合，上、下安装座均呈圆弧形且具有与夹持口对应的开口，位于上方的夹持器的上盖板的上侧面与上安装座之间和下盖板的下侧面与下安装座之间各自分设有对应的圆弧形滑轨和滑槽，位于上方的夹持器则是通过所述滑轨和滑槽与夹持器安装架转动配合；另外，两夹持器中位于上方的一个传动连接有摆动油缸40，摆动油缸40用于驱动与之连接的夹持器绕其转动轴线在夹持器安装架28上往复摆动，摆动油缸40采用液压伸缩缸，其具有铰接在夹持器安装架上的缸体及与对应的夹持器铰接的伸缩杆，其中摆动油缸与夹持器安装架及与夹持器之间的铰接处的铰接轴线均与立柱的轴线平行；本实施例中，摆动油缸40有两个，两摆动油缸40之间从连接于夹持器上的一端至另一端逐渐靠拢并形成八字形，二者中的一个的伸缩杆在另一个的伸缩杆伸出的同时收缩，从而可在其中一个摆动油缸拉动滑座转动时，通过另一个摆动油缸来推动滑座转动，实现对力矩的分散；另外，两夹持器中位于上方的一个上还设有两吊环41，吊环41方便了对夹持器安装架整体的吊装；两夹持器中位于下方的一个固定装配在夹持器安装架28上，由于是采用与夹持器安装架固定配合的方式，该夹持器，如图8所示，与其上方的夹持器的区别仅在于其省掉了被离夹持口的一侧的带有铰接孔的筋板。使用时，可通过所述基柱将上述实施例中的卸扣器整体固定在钻机的桅杆一侧，通过所述回转驱动装置驱动摆臂摆动并使夹持器自动找到钻杆位置，然后通过所述伸缩驱动装置来调节夹持器至合适的高度，通过所述的两夹持器分别夹紧钻杆和动力头的管接头，此时，通过摆动油缸驱动位于上方的夹持器则可实现对钻杆的卸扣，整个操作过程可由一个操作人员远程控制，省时省力；在装卸运输时，可将所述的摆臂的上、下臂及所述伸缩柱与夹持器安装架快速拆卸，运输方便。在本实用新型的自摆式卸扣器的其它实施例中，上述自摆式卸扣器的实施例I中所述的滑座还可以采用一体式结构，即采用在块状物上打孔安装垫片及垫片安装座的形式；所述的垫片安装座还可以省略，此种情况下，可在所述的垫片上一体设置于对应的承压壁导向配合的导向块；另外所述的两夹持器中固定装配在夹持器安装架上的一个还可以省略；使用时还可直接将所述摆臂远离夹持器的一端装配在钻机的桅杆上，此种情况下，应保证摆臂的摆动轴线与桅杆的中心线互相平行。
权利要求1.一种自摆式卸扣器，包括一摆臂，摆臂远离基柱的一端处固设有夹持器，所述夹持器具有供管件沿径向进入的夹持口，其特征在于，摆臂远离夹持器的一端设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置。
2.根据权利要求I所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述摆臂摆动装配在一基柱上，基柱的轴线与摆臂的摆动轴线平行，摆臂包括装配在基柱上的前臂及与所述夹持器固连在一起的后臂，所述前、后臂中的一个于二者相邻的一端上设有插杆，另一个上设有与所述插杆对应的插套，所述插杆可插拔的装配在一起且止旋配合。
3.根据权利要求I所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述夹持器通过固定装配在摆臂上的夹持器安装架固定装配在摆臂上，夹持器有两个且两夹持器一上一下间隔设置，两个夹持器中位于上方的一个通过滑轨和滑槽与夹持器安装架转动配合且传动连接有用于驱动其绕转动轴线往复摆动的摆动油缸，所述摆动油缸装配在夹持器安装架上，位于下方的夹持器于夹持器安装架固定配合。
4.根据权利要求3所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述摆动油缸有两个，两个摆动油缸从其各自连接于对应的夹持器上的一端至另一端逐渐靠近并形成八字形，两摆动油缸各自通过的缸套铰接于夹持器安装架上，通过伸缩杆与对应的夹持器铰接，摆动油缸与夹持器安装架之间的铰接轴线和与夹持器之间的铰接轴线均与位于上方的夹持器的转动轴线平行，两摆动油缸中的一个的伸缩杆在另一个的伸缩杆伸出的同时收缩。
5.根据权利要求3所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述夹持器安装架通过与其固连的柄柱与摆臂固定配合，所述柄柱与基柱平行，柄柱为由导套和导柱构成的伸缩柱，导柱沿轴向活动插装在导套中且与导套止旋配合，导套与导柱之间设有伸缩驱动装置，柄柱通过其导套与所述摆臂固连。
6.根据权利要求2-5任一项所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述基柱为用于可插拔的止旋套设在对应的立柱上的空心柱。
7.根据权利要求2-5任一项所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述回转驱动装置为液压马达，液压马达通过回转减速器与摆臂转动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自摆式卸扣器，包括用于在使用时立设在钻杆一侧的基柱，所述基柱上装配有在使用时摆动轴线与相应的钻杆的轴线平行的摆臂，摆臂远离基柱的一端处固设有夹持器，所述夹持器具有供管件沿径向进入的夹持口，所述基柱上设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置，在使用过程中，操作者可通过控制所述的回转驱动装置来控制摆臂的摆动，从而实现夹持器的自动找位，从而可仅靠一个操作人员来控制钻机并对钻杆卸扣，解决了现有的卸扣器浪费人力的问题。
文档编号E21B19/16GK202810714SQ201220502430
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年4月23日
发明者李卫, 冯立杰, 王东, 赵振渠, 赵健, 张胜友, 张世斌, 单洪川 申请人:河南易安能源科技有限公司