专利名称：钻车自动换钎控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及凿岩机械自动控制系统技术领域，具体来说是ー种钻车自动换钎控制系统。
背景技术：
随着矿山开采和隧道钻进等ー些列需要岩层钻孔作业行业的迅速发展，凿岩机械越来越趋向于工作效率最大化和电控全自动化。因此深孔钻凿过程中自动换钎成为工作效率与自动化进程中亟须解决的问题。
实用新型内容为了克服上述技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻车 自动换钎控制系统，本系统能够在自动、手动模式之间任意切換，运行稳定、操作简单。本实用新型的技术方案是钻车自动换钎控制系统，包括电磁阀、转钎马达、执行机构、动作油缸、微电脑控制板、输入模块、显示模块、位置传感器，其特征在干电磁阀通过液压系统控制转钎马达和动作油缸，转钎马达和动作油缸驱动执行机构，位置传感器安装在执行机构的相应动作检测位置上，位置传感器与微电脑控制板相连，微电脑控制板与电磁阀、输入模块、显示模块分别相连接。本实用新型的优点是本系统是ー种自动化程度高、运行稳定、操作简单的钻车自动换钎控制系统，能够在自动、手动模式之间任意切換，不仅是全自动化控制，而且工作效率得到很大的提闻。
图1为本实用新型的系统模块示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进ー步描述。如图1所示，电磁阀通过液压系统控制转钎马达和动作油缸，转钎马达和动作油缸驱动执行机构，位置传感器安装在执行机构的相应动作检测位置上，位置传感器与微电脑控制板相连，微电脑控制板与电磁阀、输入模块、显示模块分别相连接。工作吋，微电脑控制板通过位置传感器获取执行机构的状态同时通过输入模块获取自人工或者控制总线的操作指令，通过控制电磁阀的开关完成对转钎马达和动作油缸的操作，驱动执行机构完成换钎动作，同时将机械状态在显示模块上显示出来。
权利要求1.钻车自动换钎控制系统，包括电磁阀，转钎马达，执行机构，动作油缸，微电脑控制板，输入模块，显示模块，位置传感器，其特征在于电磁阀通过液压系统控制转钎马达和动作油缸，转钎马达和动作油缸驱动执行机构，位置传感器安装在执行机构的相应动作检测位置上，位置传感器与微电脑控制板相连，微电脑控制板与电磁阀、输入模块、显示模块分别相连接。
专利摘要钻车自动换钎控制系统，包括电磁阀、转钎马达、执行机构、动作油缸、微电脑控制板、输入模块、显示模块、位置传感器，电磁阀通过液压系统控制转钎马达和动作油缸，转钎马达和动作油缸驱动执行机构，位置传感器安装在执行机构的相应动作检测位置上，位置传感器与微电脑控制板相连，微电脑控制板与电磁阀、输入模块、显示模块分别相连接。本实用新型的优点是本系统是一种自动化程度高、运行稳定、操作简单的钻车自动换钎控制系统，能够在自动、手动模式之间任意切换，不仅是全自动化控制，而且工作效率得到很大的提高。
文档编号E21B19/18GK202850897SQ201220531360
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者罗佑新, 王文虎, 刘洲, 汪伟芬 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司