专利名称：长螺旋钻机及其动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桩工机械技术领域，尤其涉及一种长螺旋钻机，同时还涉及该长螺旋钻机的动力头。
背景技术：
目前，伴随着高铁及房地产的开发建设，桩工机械得到了迅猛的发展，尤其是长螺旋钻机得到了空前的发展。长螺旋钻机的动力头作为长螺旋钻机的主要部件，是长螺旋钻机具体性能的体现。普通长螺旋钻机的动力头(如图1、图2和图3所示)采用至少两个电动机或液压马达作为驱动装置01，采用三环减速机02作为动力传递机构，将各个电动机或液压马达装设在三环减速机02的各个输入端位置处，并使各个电动机或液压马达的输入轴与液压马达的各个输入轴对接止旋配合，从而通过三环减速机02将各个电动机或液压马达的输出扭矩整合集中在钻杆上输出，但是由于三环减速机不但结构复杂、造价昂贵，而且三环减速机02发生故障时，需要将各个电动机或液压马达从三环减速机上拆下，才能完成相应的检修，以致动力头的检修费时费力，因而造成了长螺旋钻机的动力头造价昂贵、检修困难的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种动力头容易检修的长螺旋钻机的动力头，旨在解决现有的长螺旋钻机的动力头中三环减速机结构复杂、检修困难的问题，同时还提供了包括有该动力头的该长螺旋钻机。为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型的长螺旋钻机的技术方案如下:长螺旋钻机，包括钻杆及用于驱动钻杆转动的动力头，动力头包括至少两个驱动装置和传动连接在驱动装置和钻杆之间的减速机构，所述驱动装置为电动机或液压马达，所述减速机构包括与钻杆传动连接的齿轮减速箱以及与各个驱动装置一一对应设置的液压马达减速器，齿轮减速箱具有与钻杆止旋传动连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮，主动齿轮有至少两个、并一一对应的止旋传动连接在所述液压马达减速器的输出端上，液压马达减速器的输入端与驱动装置的输出端传动连接。所述的各个主动齿轮均匀分布在圆心与从动齿轮的轴线重合的圆周上，且各个液压马达减速器均匀分布在齿轮减速箱的上方。各个液压马达减速器均固定在齿轮减速箱的箱体上，并均处于齿轮减速箱上方。本实用新型的长螺旋钻机的动力头的技术方案如下:长螺旋钻机的动力头，包括至少两个驱动装置和用于传动连接在驱动装置和钻杆之间的减速机构，所述驱动装置为电动机或液压马达，所述减速机构包括用于与钻杆传动连接的齿轮减速箱以及与各个驱动装置一一对应设置的液压马达减速器，齿轮减速箱具有用于与钻杆止旋传动连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮，主动齿轮有至少两个，并一一对应的止旋传动连接在液压马达减速器的输出端上，液压马达减速器的输入端与驱动装置的输出端传动连接。所述的各个主动齿轮均匀分布在圆心与从动齿轮的轴线重合的圆周上，且各个液压马达减速器均匀分布在齿轮减速箱的上方。各个液压马达减速器均固定在齿轮减速箱的箱体上，并均处于齿轮减速箱上方。本实用新型将现有的三环减速机用普通的齿轮减速箱代替，并在齿轮减速箱的各个主动齿轮上一一对应的传动连接有液压马达减速器，以通过液压马达减速器实现对各个驱动装置输出扭矩的减速输出，通过齿轮减速箱实现对各个驱动装置输出扭矩的整合，并将整合后的扭矩通过从动齿轮作用在钻杆上输出，从而将现有的三环减速机的减速和整合功能分离，使动力头发生故障时，可根据故障类型对相应的部分进行检修，并且由于液压马达减速器处于齿轮减速箱外，可方便的从齿轮减速箱上拆下液压马达减速器，进而解决现有技术中长螺旋钻机的动力头中三环减速机结构复杂、检修困难的问题。
图1是现有技术中动力头的示意图；图2是图1中三环减速机的立体结构示意图；图3是图1中三环减速机的结构示意图；图4是本实用新型的实施例的结构示意图；图5是图4中动力头的减速机构的结构示意图；图6是图5的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的长螺旋钻机的实施例:如图4、图5和图6所示，该长螺旋钻机包括桅杆I上沿上下方向导向装配的动力头2和动力头2的下端传动连接的钻杆3，所述动力头2由驱动装置和减速机构构成，其中驱动装置为电动机，减速机构由普通的齿轮减速箱4和液压马达减速器5连接而成。齿轮减速箱4包括箱体6，箱体6内转动装配有处于中心位置处的输出轴，输出轴的中部外周上固定有从动齿轮8，在从动齿轮8的左右两侧分别啮合传动连接有主动齿轮9，两个主动齿轮9的内孔中固定有分别固定有上下延伸的输入轴7。输出轴的下端从箱体6的下侧伸出，伸出部分与钻杆3通过法兰连接传动连接在一起。输入轴7的上端从箱体6的上侧伸出，伸出部分与一一对应设置的液压马达减速器5的输出端传动连接。在每隔液压马达减速器5的输入端分别传动连接有一个驱动装置，以使两个驱动装置相对于齿轮减速箱4的从动齿轮8左右对称分布。本实用新型通过两个普通的齿轮减速箱4和液压马达减速器5的结合替代了现有的三环减速机，并使两个液压马达和两个驱动装置在减速箱的上侧对称分布，保证了整个动力头2的重心适中。将现有的三环减速机用普通的齿轮减速箱4代替，并在齿轮减速箱4的各个主动齿轮9上一一对应的传动连接有液压马达减速器5，以通过液压马达减速器5实现对各个驱动装置输出扭矩的减速输出，通过齿轮减速箱4实现对各个驱动装置输出扭矩的整合，并将整合后的扭矩通过从动齿轮8作用在钻杆3上输出，从而将现有的三环减速机的减速和整合功能分离，使动力头2发生故障时，可根据故障类型对相应的部分进行检修，并且由于液压马达减速器5处于齿轮减速箱4外，可方便的从齿轮减速箱4上拆下液压马达减速器5。在上述实施例中，齿轮减速箱中有两个主动齿轮和一个从动齿轮，在其他实施例中，从动齿轮也可以为至少两个，对应的主动齿轮也可以多于两个，具体情况根据实际使用中钻杆数量及需要提供的扭矩确定。在上述实施例中，各个主动齿轮处于同一水平面上，在其他实施例中，各个主动齿轮也可以在水平方向错落分布。在上述实施例中，动力头中的驱动装置为电动机，在其他实施例中，电动机也可以用液压马达替换。本实用新型的长螺旋钻机的动力头的实施例:如图4、图5和图6所示，在本实施例中动力头的结构与上述实施例中动力头的结构完全相同，因此在实施例中不再赘述。
权利要求1.长螺旋钻机，包括钻杆及用于驱动钻杆转动的动力头，动力头包括至少两个驱动装置和传动连接在驱动装置和钻杆之间的减速机构，所述驱动装置为电动机或液压马达，其特征在于，所述减速机构包括与钻杆传动连接的齿轮减速箱以及与各个驱动装置一一对应设置的液压马达减速器，齿轮减速箱具有与钻杆止旋传动连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮，主动齿轮有至少两个、并一一对应的止旋传动连接在所述液压马达减速器的输出端上，液压马达减速器的输入端与驱动装置的输出端传动连接。
2.根据权利要求1所述的长螺旋钻机，其特征在于，所述的各个主动齿轮均匀分布在圆心与从动齿轮的轴线重合的圆周上，且各个液压马达减速器均匀分布在齿轮减速箱的上方。
3.根据权利要求1或2所述的长螺旋钻机，其特征在于，各个液压马达减速器均固定在齿轮减速箱的箱体上，并均处于齿轮减速箱上方。
4.长螺旋钻机的动力头，包括至少两个驱动装置和用于传动连接在驱动装置和钻杆之间的减速机构，所述驱动装置为电动机或液压马达，其特征在于，所述减速机构包括用于与钻杆传动连接的齿轮减速箱以及与各个驱动装置一一对应设置的液压马达减速器，齿轮减速箱具有用于与钻杆止旋传动连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮，主动齿轮有至少两个，并一一对应的止旋传动连接在液压马达减速器的输出端上，液压马达减速器的输入端与驱动装置的输出端传动连接。
5.根据权利要求4所述的长螺旋钻机的动力头，其特征在于，所述的各个主动齿轮均匀分布在圆心与从动齿轮的轴线重合的圆周上，且各个液压马达减速器均匀分布在齿轮减速箱的上方。
6.根据权利要求4或5所述的长螺旋钻机的动力头，其特征在于，各个液压马达减速器均固定在齿轮减速箱的箱体上，并均处于齿轮减速箱上方。
专利摘要本实用新型公开了一种长螺旋钻机及其动力头，该长螺旋钻机的动力头将现有的三环减速机用普通的齿轮减速箱代替，并在齿轮减速箱的各个主动齿轮上一一对应的传动连接有液压马达减速器，以通过液压马达减速器实现对各个驱动装置输出扭矩的减速输出，通过齿轮减速箱实现对各个驱动装置输出扭矩的整合，并将整合后的扭矩通过从动齿轮作用在钻杆上输出，从而将现有的三环减速机的减速和整合功能分离，使动力头发生故障时，可根据故障类型对相应的部分进行检修，并且由于液压马达减速器处于齿轮减速箱外，可方便的从齿轮减速箱上拆下液压马达减速器。
文档编号E21B3/02GK202970447SQ20122061954
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者陈彦东, 刘纯利, 李辉 申请人:河南省三力机械制造有限公司