模块化井下工具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种沿纵向延伸的井下工具，该井下工具包括：工具壳体；臂组件，该臂组件绕相对于工具壳体固定的枢转点枢转地安装并且可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动；以及用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动的臂启动组件，该臂启动组件配置在工具壳体的内部并具有适于与其它臂启动组件的端面连接的第一端面和第二端面；其中该臂启动组件包括：活塞壳体，该活塞壳体具有沿井下工具的纵向延伸的活塞室并且包括：第一活塞壳体部分、可移除地连接到第一活塞壳体部分的第二活塞壳体部分、配置在活塞壳体的内部并与臂组件连接的活塞部件，该活塞部件可沿井下工具的纵向在活塞壳体内移动。
【专利说明】模块化井下工具 【技术领域】
[0001]本发明涉及一种沿纵向延伸的井下工具，该井下工具包括:工具壳体；可相对于 工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动的臂组件；用于使臂组件在缩回位置与突出位置 之间移动的臂启动组件，该臂启动组件具有第一端面和第二端面。此外，本发明涉及一种包 括根据本发明的井下工具和操作工具的井下系统。
【背景技术】
[0002]井下工具用于油气井的井眼内部的操作。井下工具在很苛刻的环境中操作并且必 须尤其能够耐受腐蚀性流体、非常高的温度和压力。
[0003]为了避免油气生产中不必要和昂贵的干扰，布置在井下的工具必须可靠并且在发 生故障的情况下易于从井移走。工具常常布置于井下数千米的很大深度处，并且移走卡住 的工具因此是一项昂贵和耗时的操作。
[0004]井工具通常是包含具有不同功能的工具的较大工具管柱的一部分。工具管柱可包 括用于在井中输送工具管柱的输送工具和用于执行各种井下操作的操作工具两者。
[0005]已开发和测试用于井下输送工具(也称为井下牵引机)的各种原理。输送工具主要 用于在井的其中重力不足以向前驱动工具管柱的水平或接近水平的部分中输送工具管柱。
[0006]井下工具是复杂的机械结构，通常具有多种功能，不过它们必须是可靠的且能在 苛刻环境中工作。这些条件为所采用的机械设计设定了高标准，包括接头和组件的密封质 量、制造工艺、公差和材料。
[0007]以上情况常常导致具有例如造成许多潜在泄漏的脆弱内部液压管道的复杂结构。 因此，存在对相对容易和安全地装配且随后在例如维护或检修期间拆开的井下工具的需 求。
【发明内容】
[0008]本发明的一个目的是完全或部分地克服现有技术的以上劣势和缺点。更具体地， 一个目的是提供一种改进的井下工具，其中构件数目尽可能低以减少对形成接头的需求， 并且其中该工具可由模块装配而不需要特殊器材或工具。
[0009]将从以下描述变得显而易见的上述目的以及许多其它目的、优点和特征由一种沿 纵向延伸的井下工具通过根据本发明的方案来实现，所述井下工具包括:工具壳体；臂组 件，该臂组件绕相对于工具壳体固定的枢转点枢转地安装且可相对于工具壳体在缩回位置 与突出位置之间移动；以及用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动的臂启动组件， 该臂启动组件配置在工具壳体的内部并具有适于与其它臂启动组件的端面连接的第一端 面和第二端面；其中该臂启动组件包括:活塞壳体，该活塞壳体具有沿井下工具的纵向延 伸的活塞室并且包括:第一活塞壳体部分、可移除地连接到第一活塞壳体部分的第二活塞 壳体部分、以及配置在活塞壳体的内部并与臂组件连接的活塞部件，该活塞部件可沿井下 工具的纵向在活塞壳体中移动。[0010]在一个实施例中，沿纵向延伸的井下工具可包括:工具壳体；可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动的臂组件；用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动的臂启动组件，该臂启动组件具有第一端面和第二端面；其中该臂启动组件包括:活塞壳体，该活塞壳体具有沿井下工具的纵向延伸的活塞室并且包括:第一活塞壳体部分、可移除地连接到第一活塞壳体部分的第二活塞壳体部分、配置在活塞壳体的内部并与臂组件连接的活塞部件，该活塞部件可沿井下工具的纵向在活塞壳体内移动。
[0011]由此，实现了模块化的结构，其中预装配的模块可配置并接合在工具壳体中，从而在对工具进行必要的维修时形成容易和安全的装配和拆卸过程。这种维修可在两次运行之间且在钻机或船舶上进行，并且因此在这种维修作业时可以不存在特殊安全器材。通过包括两部分活塞壳体和预装配模块的本井下工具，可在不使用任何这种特殊器材的情况下进行维修。
[0012]根据本发明的井下工具可包括至少两个臂组件和至少两个启动组件。
[0013]将若干模块合并在同一壳体中提供了在钻机或船舶上安装和拆卸井下工具的简单方案。此外，它提供了可伸缩的(scalable，可扩展的)井下工具，该井下工具可针对特定井下操作的具体特点进行定制并因此具有具体操作所需那么多的臂组件。
[0014]在一个实施例中，两个臂组件可沿相反的方向从壳体突出。
[0015]通过沿相反的方向突出的臂组件，井下工具在井眼或套管的内部被扶正。
[0016]此外，活塞壳体可在第一和/或第二活塞壳体部分的一个或多个壁中包括一个或多个贯通的流体通道。
[0017]因此，流体通道受到活塞壳体的固体材料良好的保护，从而提供坚固和可靠的液压系统。此外，不需要额外的管道来将流体从泵输送到相邻的臂启动组件。
[0018]此外，臂启动组件还可包括配置在活塞壳体中的弹簧部件，该弹簧部件作用在活塞部件上以沿第一方向推动活塞部件。
[0019]因此，形成了臂启动组件，其中弹簧可插入活塞壳体内，藉此活塞壳体被连接到第一活塞壳体部分的第二活塞壳体部分密封。在连接第一和第二活塞壳体部分时，弹簧部件可预加载成能沿与液压流体使活塞部件移动的方向相反的方向迫压活塞。封装弹簧部件的两部分壳体形成安全和可靠的结构，其中弹簧也在维修作业期间被约束并保持受控。
[0020]此外，活塞部件可包括第一和第二活塞面，其中弹簧部件作用在第二面上以沿第一方向推动活塞部件并且流体作用在第一活塞面上以沿与第一方向相反的第二方向推动活塞。
[0021 ] 所述弹簧部件可被预加载。
[0022]弹簧部件可为螺旋弹簧、气体活塞或在它受压时能在一表面上施力的其它弹性部件。
[0023]此外，弹簧部件可配置在活塞壳体中的活塞室的内部，活塞室具有第一端面和第二端面，并且其中第二活塞面和活塞室的第一端面之间的距离小于弹簧部件在放松状态下的长度。
[0024]一个臂启动组件中的一个或多个流体通道可适于通过插入连接器而与另一臂启动组件中的一个或多个流体通道连接，从而形成流体紧密的连接。
[0025]因此，提供了一可伸缩系统，其中液压回路被一致地修改成匹配所使用的模块数目。
[0026]在一个实施例中，两个或更多臂启动组件可沿纵向彼此相继地配置，以使得第一 启动组件的第二端面抵接第二和后续的臂启动组件的第一端面。
[0027]当从井下工具的一端沿纵向观察时，每个活塞部件可具有截面区域，并且两个相 继的活塞部件的截面区域的横向分布在从井下工具的一端沿纵向观察时可重叠。
[0028]通过使活塞部件配置有重叠的截面区域，可增大活塞部件的截面区域的尺寸以充 填工具壳体内部的更多可用空间，即，可增大活塞面的尺寸，并因此增加活塞部件所施加的 力。
[0029]根据本发明的井下工具的工具壳体可包括:第一工具壳体部分，以及与第一工具 壳体部分可移除地连接的启动单元，该启动单元包括:第二工具壳体部分，以及与第二工具 壳体部分可移除地连接的封闭部件，其中第二工具壳体部分和封闭部件共同构成其中配置 有两个或更多臂启动组件的流体紧密的腔室。
[0030]该工具壳体还可包括配置在第二工具壳体部分与封闭部件之间的密封部件。
[0031 ] 此外，臂组件中的每一个可绕臂旋转轴线枢转，臂旋转轴线与井下工具的中心轴 线偏离并且垂直于包括中心轴线的平面。
[0032]另外，两个相继的臂组件的臂旋转轴线可相对于井下工具的中心轴线在相反的方 向上偏离。
[0033]此外，活塞部件可利用活塞部件中的蜗杆轴或齿条或枢转接头或凹部与臂组件连接。
[0034]活塞部件可包括蜗杆轴或齿条或枢转接头或凹部。
[0035]此外，臂组件中的每个可包括轮或锚固器装置或套管穿透装置或扶正器。
[0036]此外，臂启动组件可包括将活塞部件与臂组件连接的曲柄。
[0037]该曲柄可包括曲柄臂和曲柄轴，通过将曲柄臂延伸到活塞部件中的凹部内而使曲 柄臂与活塞部件连接，并且曲柄轴通过包括适合与臂组件的几何形状接合的几何形状而与 臂组件连接。
[0038]本发明还涉及一种井下系统，该井下系统包括根据本发明的井下工具和与井下工 具连接以在井或井眼中被向前移动的操作工具。
[0039]该操作工具可以是冲击工具、钥匙工具(key tool )、铣削工具、钻孔工具、测井工具等。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]下文将参考所附示意图更详细地描述本发明及其诸多优势，附图出于说明的目的 而示出了一些非限制性的实施例，并且其中
[0041]图1示出包括井下驱动单元的工具管柱，
[0042]图2出于说明的目的示出井下工具的一部分的顶视图，其中一个臂组件处于突出 位置且另一臂组件处于缩回位置，
[0043]图3示出臂启动组件的截面图，
[0044]图4示出带处于缩回位置的臂组件的井下工具的一部分的侧视图，
[0045]图5不出工具壳体部分，[0046]图6示出井下工具的跨纵向的截面图，
[0047]图7示出带处于突出位置的臂组件的工具壳体部分，以及
[0048]图8a和Sb示出带不同臂组件的井下工具。
[0049]所有附图均为高度示意性的且不一定按比例绘制，并且它们仅示出阐明本发明所需的那些部分，其它部分被省略或仅进行提示。
【具体实施方式】
[0050]图1示出包括悬挂在井眼或套管井中的井下工具11的工具管柱10。该井下工具包括从井下工具朝井的套管或侧壁突出的若干臂组件60。臂组件60能够在缩回位置与突出位置之间移动。臂组件可具有若干不同功能并且可容纳轮、锚固器元件、扶正器装置或要求能在缩回位置与伸出或突出位置之间移动的其它装置。因此，井下工具11可根据臂组件60的构型而具有若干不同功能。井下工具11可被用作输送工具，其中突出轮旋转以向前驱动井下工具或工具管柱。井下工具11还可被用作用于将工具管柱固定在井中的锚固工具或用于将工具管柱定位在井眼或套管中的扶正器装置。
[0051]井下工具11沿纵向延伸并且包括以各自的端面彼此连接的方式端对端地配置的一个或多个工具壳体54。井下工具11还包括多个臂组件60和多个臂启动组件40。在图2中，出于说明的目的，示出两个臂组件60分别出于突出位置和缩回位置，因为根据本发明的井下工具中的臂组件通常以所有臂组件同时缩回或突出的同步方式移动。在缩回位置，臂组件60基本上被工具壳体54封装，如图4所示。
[0052]图3示出了用于使臂组件60在缩回位置与突出位置之间移动的臂启动组件40。臂启动组件40配置在为工具管柱10的一部分的井下工具11的工具壳体54中。臂启动组件40具有适于与其它臂启动组件的端面连接的第一端面401和第二端面402。臂启动组件40包括具有沿井下工具11的纵向延伸的活塞室42的活塞壳体41。活塞壳体41被分割成第一活塞壳体部分45和第二活塞壳体部分46。第一和第二活塞壳体部分借助例如从第二端面402穿过第二活塞壳体部分46延伸并与第一活塞壳体部分45螺纹连接的螺栓可移除地连接。活塞壳体41的活塞室42沿纵向延伸到两个活塞壳体部分中。第一活塞壳体部45界定出活塞室42的第一端面43a，且第二活塞壳体部46界定出活塞室42的第二端面43b。在活塞壳体41的内部，配置有可沿井下工具11的纵向移动的活塞部件47。活塞部件47与臂组件60连接并有利于臂组件在缩回位置与突出位置之间来回移动。活塞部件47通过作用在第一活塞表面48上的流体沿第一方向朝第二端面43b移动。流体经由流体通道80a被供给到活塞室42的在活塞部件47前方的部分，如下文将更详细地描述的。
[0053]臂启动组件40还包括弹簧部件44，该弹簧部件配置在活塞壳体41的内部并起作用以沿与第一方向相反的第二方向将活塞部件47推向活塞室42的第一端面43a。当活塞部件47和弹簧部件44配置在活塞壳体41内部的活塞室42中并且第一和第二活塞壳体部分45、46连接时，弹簧部件44被稍微预加载以维持活塞在活塞室42内的位置。在所示的设计中，弹簧部件44为螺旋弹簧。对技术人员而言显而易见的是，可用例如气体活塞或能够在受压时在一表面上施力的其它弹性部件代替螺旋弹簧。
[0054]在第一活塞壳体部分45的壁中设置有流体通道80a，以将诸如液压流体的流体供给到活塞室42内。流体通道80a从臂启动组件40的第一端面401延伸到活塞室42内。在第一活塞壳体部分45的壁中设置有另一流体通道80b，以向其它可能的后续臂启动组件供 给流体。流体通道80b与流体通道80a连接，藉此可在第一端面401中设置用于两个流体 通道的共同入口。在一替代设计中，然而，流体通道80a、80b可在第一端面中具有单独的入 口。流体通道80b从流体通道80b延伸到设置在第二活塞壳体部分46的壁中的流体通道 80c。第一活塞壳体部分45的流体通道80b和第二活塞壳体部分46的流体通道80c可利 用用于提供流体紧密的连接的连接套筒而连接。流体通道80c从第二活塞壳体部分46的 一端延伸到臂启动组件40的第二端面402。进入流体通道80a的流体的一部分被分流到 流体通道80b内并经第一活塞壳体部分45传送到第二活塞壳体部分46的壁中的流体通道 80c内。流体从流体通道80c被传送到可能的后续活塞壳体的流体通道。
[0055]臂启动组件40因此包括设置在活塞壳体41的壁中的流体通道形式的集成的流体 回路。若干启动组件可组合以提供更大的流体回路而不需要用于连接单独的启动组件的外 部管道。相继的活塞壳体的流体通道通过形成流体紧密的接头的连接器(未示出)来结合。
[0056]如图3所示，启动组件还包括由曲柄臂72和曲柄轴71构成的曲柄70。曲柄70将 活塞部件47与臂组件60连接，从而将横向运动转化为旋转力。在井下工具的一替代设计 中，臂组件60可与活塞部件47直接连接，即，臂组件和活塞在同一平面内移动。如图所示， 通过将曲柄臂配置在活塞部件中的凹部中而使曲柄臂72与活塞部件47连接。然而，曲柄 臂72可采用技术人员公知的任意合适的方式连接到活塞部件47，诸如利用称为齿式齿条 或齿轮齿条的齿条、或蜗杆轴或滑动枢转接头(sliding pivot joint)。
[0057]当活塞往复移动时，曲柄臂72跟随活塞部件47并迫使曲柄轴71以限定的角间隔 旋转。当活塞室42中的流体压力接替(supersede)时,弹簧部件44的力、活塞部件47和 因此曲柄臂72的自由端移向臂启动组件40的第二端面。这又迫使曲柄轴逆时针旋转。
[0058]曲柄轴71连接到臂组件60的臂部件61。在所示设计中，曲柄轴71包括与臂部件 中的孔中的类似图案(未示出)匹配的齿式曲柄轴图案73。曲柄轴71和臂组件由此互锁， 藉此将旋转力从曲柄轴71传递到臂部件61。在所示设计中，当活塞移向臂启动组件40的 第二端面402时，臂组件60从缩回位置移向突出位置。相反，当活塞被弹簧推向臂启动组 件40的第一端面时，臂组件60移向缩回位置。
[0059]如图6所示，井下工具11的工具壳体54包括第一工具壳体部分55和与第一工 具壳体部分55可移除地连接的启动单元500。该启动单元包括第二工具壳体部分56和与 第二工具壳体部分56的侧面可移除地连接的封闭部件59。通过包括空腔57的第二工具 壳体部分56，第二工具壳体部分56和封闭部件59共同构成流体紧密的腔室。在所示设计 中，封闭部件为板状元件，但它可以具有用于连同第二工具壳体部分56形成流体紧密的腔 室的任意合适的几何形状。每个通过曲柄臂72使臂组件60移动的4个臂启动组件40如 图5所示配置在流体紧密的腔室/空腔中。该空腔具有与臂启动组件40的几何形状基本 对应的几何形状，并且臂启动组件40的活塞壳体由空腔57的底面572支承。
[0060]当配置在第二工具壳体部分56中时，臂启动组件40沿纵向彼此相继地定位，使得 前一个启动组件的第二端面抵接后一个臂启动组件的第一端面。由此，相继的活塞壳体的 流体通道尤其可如上所述互连。每个臂启动组件40中的活塞室42和因此活塞配置成偏离 活塞壳体41的中心轴线35。这形成了用于钻出整体的流体通道80b、80c的充足空间。当 臂启动组件40彼此相继地配置时，活塞的偏离位置形成一系统，其中两个相继的活塞的截面区域在从井下工具的一端观察时彼此重叠，如图6所示。图6的圆虚线表示后一个臂启动组件中的活塞部件，由此显示两个活塞之间的截面重叠。换言之，一个活塞的横向分布不会像活塞在同一轴线上对齐的情况那样与相邻活塞的横向分布完全对齐。
[0061]如图7所示，当臂启动组件40配置在工具壳体中且封闭部件59安装在第二工具壳体部分56的平面侧时，臂启动组件40的曲柄轴71垂直于封闭部件59的表面延伸穿过封闭部件59。每个臂启动组件40的曲柄轴71的延伸界定出与封闭部件59和包括井下工具的中心轴线31的平面310两者垂直的臂旋转轴线32。此外，当在垂直于平面310的方向上看去时,臂旋转轴线与井下工具11的中心轴线31偏离,例如,如图5所示。臂启动组件40配置成使得两个相继的臂组件60的曲柄轴71在中心轴线31的相对侧定位。由此，两个相继的臂组件60的臂旋转轴线相对于中心轴线31在相反的方向上偏离。通过如上所述的臂旋转轴线的交替位置，当在井下工具的纵向上观察时，两个相继的臂组件40的旋转轴线未对齐。
[0062]如图2中的箭头a、b所示，所示的臂组件60沿相反的方向从壳体突出。一般而言，井下工具11被设计成使得两个相继的臂组件沿相反的方向突出。通过具有偏离的旋转轴线的臂组件，臂部件从工具壳体突出的可能范围与利用在井下工具的中心轴线上对齐的臂旋转轴线的设计相比扩大。此外，当从平行于平面310的一侧观察时，臂组件60配置在工具壳体54的中心,如图4所示。
[0063]通过包括大量突出的臂组件60的井下工具11，每个臂组件或每组臂组件可配置成在不同突出平面(比如图7所示的平面310)内突出。如图1所示，单独的两组臂组件在彼此垂直的不同平面内突出。由于一个井下工具可包括4组臂组件，因此每组可配置成在与其它平面不同的平面内突出，例如，每个平面相对于前一个平面移位45度。
[0064]在图l、8a和8b中，所示的井下工具包括具有各种构型的臂组件60。图1示出了作为驱动单元实施的井下工具11。在图8a中，臂组件60不具有轮，而是臂部件61设计有当臂组件为扶正器装置的一部分时可以利用的弯曲自由端。在图5b中，臂部件的自由端配备有可用于锚固器装置中的锯齿状突起的齿。
[0065]如图所示，井下工具从经顶部连接器13与工具连接的线缆9悬挂并通过所述线缆提供动力。井下工具11还包括具有模式转换电子装置15和控制电子装置16的电子区段，以在向驱动液压泵18的电马达17供电之前控制电力供给。井下工具11可连接到一个或多个操作的井下工具12，由此构成工具管柱10。此类操作工具可以是在一次或多次冲击中提供轴向力的冲击工具、开启或关闭井中的阀的钥匙工具、诸如套管接箍定位器(CCL)的定位工具、铣削工具、钻孔工具等。
[0066]在井下工具的装配期间，大量臂启动组件40配置在第二工具壳体部分56的空腔中。此前，每个活塞壳体41已通过将活塞部件47和弹簧部件44插入活塞室42内而被装配，藉此通过将第二活塞壳体部分46安装在第一活塞壳体部分45上来封闭活塞壳体41。该装配过程可能需要稍微压缩弹簧部件，且因此有时需要固定工具。在活塞壳体41已被封闭之后，弹簧被固定在内部并且可安全地操作活塞壳体(即，臂启动组件)而不必担忧压缩的弹簧部件的潜在力。臂启动组件40因此可作为用于根据要求的规格装配井下工具11的模块或构造块(building block)被操作。空腔中的大量臂启动组件40配置成第一臂启动组件的第二端面402与相继的臂启动组件的第一端面401连接且集成的流体通道被流体连接以提供液压回路。当液压流体被供给到第一臂启动组件的流体通道时，液压流体被自动 供给到后续的臂启动组件。因此，将臂启动组件配置在空腔中同时完成液压回路供给液压 流体以使活塞部件在臂启动组件60的内部移动。
[0067]如果臂启动组件40与预期相反而发生故障，则井下工具11的结构使得易于更换 有缺陷的臂启动组件。当更换或修理后的臂启动组件已配置在空腔中并与其它臂启动组件 连接时，它在设计上连接到液压回路。不需要液压软管的连接、管道的组装、焊接等以恢复 液压回路。
[0068]尽管上文已结合本发明的优选实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员来说 将显而易见的是，在不脱离如通过以下权利要求限定的本发明的前提下，可以设想若干个 改型。
【权利要求】
1.一种沿纵向延伸的井下工具(11)，包括: -工具壳体(54)； -臂组件(60)，所述臂组件绕相对于所述工具壳体固定的枢转点枢转地安装并且可相对于所述工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动；以及 -用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动的臂启动组件(40)，所述臂启动组件配置在所述工具壳体的内部并具有适于与其它臂启动组件的端面连接的第一端面(401)和第二端面(402)； 其中，所述臂启动组件包括: -活塞壳体(41)，所述活塞壳体具有沿所述井下工具的纵向延伸的活塞室(42 )并且包括: -第一活塞壳体部分(45)， -可移除地连接到所 述第一活塞壳体部分的第二活塞壳体部分(46)，以及-配置在所述活塞壳体的内部并与所述臂组件连接的活塞部件(47)，所述活塞部件可沿所述井下工具的纵向在所述活塞壳体中移动。
2.根据权利要求1所述的井下工具，包括至少两个臂组件和至少两个启动组件。
3.根据权利要求1或2所述的井下工具，其中，两个臂组件沿相反的方向从所述壳体突出。
4.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞壳体在所述第一和/或第二活塞壳体部分的一个或多个壁中包括一个或多个贯通的流体通道(80a，80b，80c)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂启动组件还包括配置在所述活塞壳体中的弹簧部件(44)，所述弹簧部件作用在所述活塞部件上以沿第一方向推动所述活塞部件。
6.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，两个或更多臂启动组件沿所述纵向彼此相继地配置，以使得第一启动组件的所述第二端面抵接第二和后续的臂启动组件的所述第一端面。
7.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，当从所述井下工具的一端沿所述纵向观察时，每个活塞部件具有截面区域，并且其中，当从所述井下工具的一端沿所述纵向观察时，两个相继的活塞部件的所述截面区域的横向分布重叠。
8.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述工具壳体包括: -第一工具壳体部分(55)，以及 -与所述第一工具壳体部分可移除地连接的启动单元(500),所述启动单元包括: -第二工具壳体部分(56)，和 -与所述第二工具壳体部分可移除地连接的封闭部件(59)， 其中，所述第二工具壳体部分和所述封闭部件共同构成其中配置有所述两个或更多臂启动组件的流体紧密的腔室。
9.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂组件中的每一个绕臂旋转轴线(32)枢转，所述臂旋转轴线与所述井下工具的中心轴线(31)偏离且垂直于包括所述中心轴线的平面(310)。
10.根据权利要求9所述的井下工具，其中，两个相继的臂组件的臂旋转轴线相对于所述井下工具的中心轴线(31)在相反的方向上偏离。
11.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞部件利用所述活塞部件中的蜗杆轴或齿条或枢转接头或凹部(471)与所述臂组件连接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂组件中的每个包括轮(62)或锚固器装置或套管穿透装置或扶正器。
13.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂启动组件包括将所述活塞部件与所述臂组件连接的曲柄(70)。
14.一种井下系统(10)，包括根据权利要求1-13中任一项所述的井下工具(11)和与所述井下工具连接以在井或井眼中被向前移动的操作工具。
15.根据权利要求14所述 的井下系统，其中，所述操作工具是冲击工具、钥匙工具、铣削工具、钻孔工具、测井工具等。
【文档编号】E21B23/14GK103459763SQ201280016337
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月29日 优先权日:2011年3月30日
【发明者】J·哈伦德巴克 申请人:韦尔泰克有限公司