一种煤矿综采液压支架撤出方法
【专利摘要】本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出方法。该方法是利用连接掩护用支架的横梁，将机械手安装在横梁上，以工作面乳化液泵站为动力，操作控制手把，实现抽出液压支架、使其侧向偏转一定角度和机械手随横梁移动而移动的目的。本发明操作灵活方便，直接一次就能抽出液压支架，降低工人劳动强度，节省了大量时间，改进了原来直接使用绞车远距离来拉动支架撤出的方法，使液压支架的撤出更安全更方便。
【专利说明】一种煤矿综采液压支架撤出方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出方法，属于煤矿综采设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量在七八十架以上，每台大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法:一、用绞车拉出，拖到顺槽里起吊装车；二、用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，存在安全隐患。
[0003]在撤除过程中工序繁多，影响工作面的安撤速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。研究新的液压支架撤除装备及工艺技术，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证安全。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种煤矿综采液压支架撤出方法，在撤出的过程中减少绞车的使用，降低人工劳动强度，工作效率高，工作安全。
[0005]为了解决以上技术问题，本发明提供一种煤矿综采工作面液压支架撤出方法，主要采用撤出机械手装置，该机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，所述导向滑靴在横梁上左右滑动，在所述导向滑靴上焊接有底座，所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，所述机械手外臂为中空结构，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述机械手外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接；包括以下步骤:
步骤一、将机械手安装在连接掩护用支架的横梁上；
步骤二、操作机械手通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度；
步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去；
步骤四、掩护用支架向前推移，机械手随横梁向前移动，接着重复步骤一至步骤三的过程。
[0006]本发明的进一步限定技术方案，前述的煤矿综采液压支架撤出方法，所述步骤一中，机械手装置安装固定在横梁上，并通过螺栓连接。[0007]进一步的，述的煤矿综采液压支架撤出方法，所述步骤二中，机械手装置与液压支架通过链条连接。
[0008]本发明的有益效果是:本发明通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0010]图1为本发明的步骤(I)现场布置示意图。
[0011]图2为步骤(2)示意图。
[0012]图3为发明实施例的主视图。
[0013]图4为俯视图。
[0014]图5为左视图。
【具体实施方式】
[0015]实施例1
本实施例提供的煤矿综采工作面液压支架撤出方法，如图1至图5所示，主要采用撤出机械手装置，该机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，导向滑靴在横梁上左右滑动，在导向滑靴上焊接有底座，底座上设有摇摆座，摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，摇摆油缸的一端与摇摆座活动相连，另一端与底座活动相连，摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，机械手外臂为中空结构，在机械手外臂内套接有机械手内臂，机械手外臂内安装有拉伸油缸，拉伸油缸的两端分别与机械手内臂和机械手外臂相连；在机械手外臂的下部设有提升油缸，提升油缸的一端与机械手外臂下部活动相连，另一端与摇摆座活动连接；
包括以下步骤:步骤一、将机械手安装在连接掩护用支架的横梁上；步骤二、操作机械手通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度；步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去;
步骤四、掩护用支架向前推移，机械手随横梁向前移动，接着重复步骤一至步骤三的过程。
[0016]本实施例在工作时，首先把机械手4的底座12安装固定在横梁3上，横梁3与掩护用液压支架2的推移杆连接固定，通过回转油缸7带动摇摆座10转向待撤液压支架I的一侧，吊环15和待撤支架I通过链条连接，提升油缸13将机械手外臂6提升，带动机械手内臂5上的吊环15 —起上提，通过链条带动待撤液压支架I上提。回转油缸7带动摇摆座10反向转动，通过销轴9传力到机械手外臂6和机械手内臂5，机械手内臂5带动吊环15，通过链条拉着液压支架一起移动；拉到位置后，回转油缸7停止运动，拉伸油缸16带动机械手内臂5向外拉伸，机械手内臂5带动吊环15，通过链条拉着液压一起移动，待撤液压支架I向其侧向偏移移动出一个一定角度，这时用绞车将液压支架拉出，并运送出去。掩护用液压支架2向前推移，机械手4随横梁3向前移动，接着重复上述过程。
[0017]以上实施例只是为了说明本发明，而不是对本发明的限制。在上述说明的基础上，可以对本发明作许多改进和改变。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【权利要求】
1.煤矿综采工作面液压支架撤出方法，主要采用撤出机械手装置，该机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上焊接有底座，所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，所述机械手外臂为中空结构，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述机械手外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接； 其特征在于包括以下步骤: 步骤一、将机械手安装在连接掩护用支架的横梁上； 步骤二、操作机械手通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度； 步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去； 步骤四、掩护用支架向前推移，机械手随横梁向前移动，接着重复步骤一至步骤三的过程。
2.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出方法，其特征在于:所述步骤一中，机械手装置安装固定在横梁上，并通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出方法，其特征在于:所述步骤二中，机械手装置与液压支架通过链条连接。
【文档编号】E21D15/60GK103527227SQ201310492514
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】张咸民, 宋阳, 吴斌, 彭军, 鲁再青, 杨柳, 华庆勇, 张喆 申请人:南京石诚井巷装备有限责任公司