专利名称：千手复合凿岩台车手指联动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型一般涉及一种隧道施工用的凿岩台车，特别是一种多点同时施工的千手复合凿岩台车手指联动机构。
背景技术：
本申请人已同时申请一种千手复合凿岩台车的中国发明专利申请，由一个轮式运载工具承载多种设备，运载工具的底盘装有多组钻爆装置，钻爆装置的钻臂有别于公知技术的直臂，是利用一个手掌盘轴机构安装多组沿盘轴圆周分布的第一手指座，与第一手指座联接的即是本申请将要提供的结构，该结构保证所形成的钻臂具有灵活操作的性能，并期望该结构能同时提供多点操作，占空间小，或其它已知技术不具备的优点。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一个能克服公知技术缺点，能为千手复合凿岩台车提供一个能屈伸的钻臂的千手复合凿岩台车手指联动机构。为实现上述目的，本实用新型的方案为:一种千手复合凿岩台车手指联动机构，由一个第一关节一端与凿岩机手掌盘轴的手指座铰接，另一端与一个第二关节的一端铰接，第二关节的另一端与固接有凿岩机导轨的导轨座铰接，第一关节与第二关节之间连有一个伸缩油缸，一根第一联动杆一端与凿岩机手掌盘轴的手指座铰接，另一端与第二关节的一端铰接，一根第二联动杆的一端与导轨座铰接，另一端与角形块的一个顶点铰接，所述角形块的另二个顶点分别与第二关节，第一关节铰接。采用上述方案，本实用新型为千手复合凿岩台车提供了一个十分灵活的可屈伸的钻指，实现了本实用新型的目的。下面结合图示及实施例对本实用新型方案作更详细的说明。
图1为千手复合凿岩台车的立体图；图2为千手复合凿岩台车手指联动机构主视图。
具体实施方式
如图1所示为安装本申请所述的手指联动机构的千手复合凿岩台车，在轮式运载工具I上安装一根由底盘支撑的圆筒轴2，轴的一端与圆盘3固定，圆盘3安装多组手指座4，整个装置形成千手复合凿岩台车手掌盘轴机构，在每一手指座4上安装本申请所描述的钻指，从图2更清楚地看出本申请的结构。如方案所述，本申请所形成的钻指由一个第一关节5的一端与一个第二关节6的一端铰接，第二关节6的另一端与夹板式滑接有凿岩机导轨7的导轨座8铰接，第一关节5的另一端与手掌盘轴的手指座4铰接，第一关节5和第二关节6之间连有一个伸缩油缸9，一根第一联动杆10的一端与凿岩机手掌盘轴的手指座4铰接，另一端与第二关节6的一端铰接，一根第二联动杆11的一端与导轨座8铰接，另一端与一个角形块12的一个顶点铰接，所述角形块12的另二个顶点分别与第二关节6，第一关节5铰接。上述结构中的机械原理为:第一关节5，手指座4，第一联动杆10，第二关节6之间组成一个四杆机构，第二关节6，第二联动杆11，角形块12，导轨座8形成第二个四杆机构，角形块12与第一关节5之间的一根拉杆13形成联动，伸缩油缸9使这两个四杆机构运动，机构运动可调节凿岩机导轨7的高低并使导轨7始终保持水平状态。采用本方案的结构，由于由多个关节构成，比公知技术中一个油缸支持一个直的钻臂灵活，可以折指藏于运载装置后部便于移动，工作时调节钻指灵活方便，调节钻点准确。
权利要求1.一种千手复合凿岩台车手指联动机构，其特征在于:由一个第一关节(5) —端与凿岩机手掌盘轴的手指座(4)铰接，另一端与一个第二关节(6)的一端铰接，第二关节的另一端与夹板式滑接有凿岩机导轨(7)的导轨座(8)铰接，第一关节与第二关节之间连有一个伸缩油缸(9)，一根第一联动杆(10)—端与凿岩机手掌盘轴的手指座铰接，另一端与第二关节的一端铰接，一根第二联动杆(11)的一端与导轨座铰接，另一端与角形块(12)的一个顶点铰接，所述角形块的另二个顶点分别与第二关节，第一关节铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种千手复合凿岩台车手指联动机构，由一个第一关节(5)一端与凿岩机手掌盘轴的手指座(4)铰接，另一端与一个第二关节(6)的一端铰接，第二关节的另一端与夹板式滑接有凿岩机导轨(7)的导轨座(8)铰接，第一关节与第二关节之间连有一个伸缩油缸(9)，一根第一联动杆(10)一端与凿岩机手掌盘轴的手指座铰接，另一端与第二关节的一端铰接，一根第二联动杆(11)的一端与导轨座铰接，另一端与角形块(12)的一个顶点铰接，所述角形块的另二个顶点分别与第二关节，第一关节铰接。
文档编号E21B7/02GK203050500SQ20132000870
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日
发明者孙跃强 申请人:孙跃强