专利名称：掘进机用支撑靴及掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种掘进机用支撑靴及掘进机。
背景技术：
目前，掘进机被广泛的用于地铁隧道和穿山隧道等隧道结构的开挖现场，掘进机根据开挖地质的不同分为:土压平衡掘进机(简称:EPB)和全断面硬岩掘进机(简称:TBM)；土压平衡掘进机用于掘进软土地质，而全断面硬岩掘进机用于掘进硬岩地质。上述两种掘进机均包括刀盘、主驱动和盾构机构，盾构机构包括前盾、中盾和后盾；主驱动设置在前盾上，刀盘连接在主驱动上，前盾与中盾之间通过主推进油缸连接，中盾与后盾连接在一起，前盾设置有可伸缩的支撑靴。掘进机在掘进过程中，由于地质条件千变万化，工作环境十分恶劣，经常承受大的冲击振动和掘进中跑偏。为此，支撑靴与岩壁间良好的接触能保证刀盘不下沉和保持掘进机正确的掘进姿态。现有技术中掘进机中的支撑靴原通过支撑油缸提供靴板与岩壁间的支撑力，通过靴板与岩壁间的滑动来提供掘进机的支撑力。由上可知，由于支撑靴的靴板与岩壁之间滑动接触进行支撑，该运动形式决定支撑靴提供的支撑力是十分有限的，不能保证掘进机的刀盘的正常掘进姿态，导致支撑靴的支撑可靠性较低。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种掘进机用支撑靴及掘进机，解决现有技术中支撑靴的支撑可靠性较低的缺陷，实现提高掘进机用支撑靴的支撑可靠性。本实用新型提供的技术方案是，一种掘进机用支撑靴，包括支撑靴板和支撑油缸，还包括滑动导轨，所述滑动导轨设置有滑槽，所述支撑靴板滑动连接在所述滑槽中，所述滑动导轨固定在所述支撑油缸的活塞杆上。进一步的，所述滑槽中设置有用于驱动支撑靴板复位的复位器。进一步的，所述复位器为复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述支撑靴板上。进一步的，所述复位器为复位油缸，所述复位油缸的活塞杆连接在所述支撑靴板上。一种掘进机，包括如上所述的掘进机用支撑靴。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供的掘进机用支撑靴及掘进机，通过将支撑靴板滑动连接在滑动导轨上，在支撑油缸将支撑靴板顶在掘进机挖掘出的隧道的内壁上后，支撑靴板可以相对于滑动导轨移动，避免出现支撑靴板与隧道的内壁之间发生滑动，使掘进机用支撑靴能够为掘进机提供稳定的支撑力，保证掘进机的刀盘的正常掘进姿态，提高了掘进机用支撑靴的支撑可靠性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型掘进机用支撑靴实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示，本实施例掘进机用支撑靴，包括支撑靴板2和支撑油缸I，还包括滑动导轨3，滑动导轨3设置有滑槽31，支撑靴板2滑动连接在滑槽31中，滑动导轨3固定在支撑油缸I的活塞杆11上。具体而言，本实施例掘进机用支撑靴中的支撑靴板2能够沿着滑槽31滑动，支撑油缸I能够驱动滑动导轨3移动，从而带动支撑靴板2从掘进机的前盾伸出或缩回。在支撑靴板2顶在隧道的内壁上后，掘进机的刀盘在向前掘进的过程中，支撑靴板2能够相对于滑动导轨3移动，而确保支撑靴板2相对于内壁保持不动，使支撑靴板2能够提供可靠稳定的支撑力，确保掘进机的刀盘保持正常的掘进姿态。进一步的，为了实现支撑靴板2自动复位，滑槽31中设置有用于驱动支撑靴板2复位的复位器4。具体的，复位器4可以为复位弹簧，复位弹簧的一端抵靠在支撑靴板2上。或者，复位器4可以为复位油缸，复位油缸的活塞杆连接在支撑靴板上。本实用新型还提供一种掘进机，包括如上的掘进机用支撑靴，其具体结构可以参见本实用新型掘进机用支撑靴实施例以及附图1的记载，在此不再赘述。本实用新型提供的掘进机用支撑靴及掘进机，通过将支撑靴板滑动连接在滑动导轨上，在支撑油缸将支撑靴板顶在掘进机挖掘出的隧道的内壁上后，支撑靴板可以相对于滑动导轨移动，避免出现支撑靴板与隧道的内壁之间发生滑动，使掘进机用支撑靴能够为掘进机提供稳定的支撑力，保证掘进机的刀盘的正常掘进姿态，提高了掘进机用支撑靴的支撑可靠性。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种掘进机用支撑靴，包括支撑靴板和支撑油缸，其特征在于，还包括滑动导轨，所述滑动导轨设置有滑槽，所述支撑靴板滑动连接在所述滑槽中，所述滑动导轨固定在所述支撑油缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的掘进机用支撑靴，其特征在于，所述滑槽中设置有用于驱动支撑靴板复位的复位器。
3.根据权利要求2所述的掘进机用支撑靴，其特征在于，所述复位器为复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述支撑靴板上。
4.根据权利要求2所述的掘进机用支撑靴，其特征在于，所述复位器为复位油缸，所述复位油缸的活塞杆连接在所述支撑靴板上。
5.一种掘进机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的掘进机用支撑靴。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机用支撑靴及掘进机，掘进机用支撑靴，包括支撑靴板和支撑油缸，还包括滑动导轨，所述滑动导轨设置有滑槽，所述支撑靴板滑动连接在所述滑槽中，所述滑动导轨固定在所述支撑油缸的活塞杆上。通过将支撑靴板滑动连接在滑动导轨上，在支撑油缸将支撑靴板顶在掘进机挖掘出的隧道的内壁上后，支撑靴板可以相对于滑动导轨移动，避免出现支撑靴板与隧道的内壁之间发生滑动，使掘进机用支撑靴能够为掘进机提供稳定的支撑力，保证掘进机的刀盘的正常掘进姿态，提高了掘进机用支撑靴的支撑可靠性。
文档编号E21D9/10GK203050722SQ201320066269
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者朱厚军, 李杨, 韩传强, 白韬光, 王小强, 初兴仁 申请人:中船重工(青岛)轨道交通装备有限公司