一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，属于露天煤矿采煤【技术领域】；克服了现有技术存在的不足，提供了一种能大幅提高煤炭开采的成块率和开采效率，以及经济价值的自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，操纵机构设置在行走机构上，所述操纵机构在行走机构上可往复360°旋转，导向机构铰接在操纵机构上，所述导向机构根据是否工作可伸出或收回，执行机构活动设置在所述导向机构上，所述执行机构可沿导向机构上下往复移动；本实用新型主要用于对露天煤层的切割。
【专利说明】一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机
【技术领域】
[0001]本实用新型一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，属于露天煤矿采煤【技术领域】。
【背景技术】
[0002]煤炭产品中的同种煤质的块煤价格远大于粉煤的价格，目前，煤炭行业不景气，提高块煤的出产率对于提高煤矿的效益是至关重要的。现在，产量大的设备和技术造成煤炭成块率太低；成块率比较高的设备和技术开采的效率太低，操作繁琐，总之，煤炭块煤的成块率低，降低的煤炭的价值。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种能大幅提高煤炭开采的成块率和开采效率，以及经济价值的自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，包括行走机构、操纵机构、导向机构和执行机构，操纵机构设置在行走机构上，所述操纵机构在行走机构上可往复360°旋转，导向机构铰接在操纵机构上，所述导向机构根据是否工作可伸出或收回，执行机构活动设置在所述导向机构上，所述执行机构可沿导向机构上下往复移动；
[0005]所述执行机构的结构为:包括驱动装置和铣挖机驱动头，驱动装置活动设置在导向机构上，驱动装置底端铰接有铣挖机驱动头，驱动装置和铣挖机驱动头之间设置有连杆装置，连杆装置的一端铰接在驱动装置上，连杆装置的另一端铰接在铣挖机驱动头上，所述铣挖机驱动头上设置有链臂锯锯臂，所述驱动装置驱动铣挖机驱动头沿导向机构上下移动，铣挖机驱动头驱动链臂锯锯臂对煤层进行切割。
[0006]所述导向机构的结构为:包括第一油缸、第二油缸、支撑杆和导轨，所述第一油缸、第二油缸和支撑杆均设置在导轨和操纵机构之间，所述支撑杆的一端铰接在操纵机构上，所述支撑杆的另一端铰接在导轨上，所述第一油缸的缸体铰接在支撑杆上，所述第一油缸的活塞杆铰接在导轨上，所述第二油缸的缸体铰接在操纵机构上，所述第二油缸的活塞杆铰接在支撑杆上。
[0007]所述连杆装置的结构为:包括第三油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第三油缸的缸体铰接在所述驱动装置上，第三油缸的活塞杆铰接在第二连杆上，第二连杆的两端均铰接有第一连杆，两个所述第一连杆的一端铰接在第二连杆上，第一连杆的另一端均铰接在驱动装置上，第四连杆的两端均对应铰接在所述链臂锯锯臂上，所述第四连杆和第二连杆之间通过两个第三连杆连接，所述第三连杆的一端铰接在第四连杆上，所述第三连杆的另一端铰接在第二连杆上。
[0008]所述链臂锯锯臂为双链臂锯锯臂。
[0009]所述操纵机构上设置有一个或多个第一支撑油缸，所述第一支撑油缸竖直设置在操纵机构的底盘上。
[0010]所述行走机构为履带式行走机构。
[0011]所述导轨在竖直方向上设置有齿条，所述驱动装置上相应设置有齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合。
[0012]所述导轨的两侧对称设置有两个第二支撑油缸，所述第二支撑油缸在链臂锯锯臂切割煤层时伸长支撑在地面上，起到平衡、稳固和支撑的作用。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型采用机械式切煤，通过行走机构将整机移至待切割煤层的工作面一侧，利用导向机构和执行机构，对煤层进行自动切割，切割效率高，待完成切割后，利用其他辅助设备，将切割好的的煤层铲倒，煤炭成块率高，操作简单，提高了煤炭的经济价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]图1为本实用新型的结构示意图，亦即本实用新型的主视图。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为如I的右视图。
[0018]图4为本实用新型中导轨两侧的第二支撑油缸的支撑示意图。
[0019]图中，I为行走机构、2为操纵机构、3为导向机构、4为执行机构、5为驱动装置、6为统挖机驱动头、7为连杆装置、8为链臂锯锯臂、9为第一油缸、10为第二油缸、11为支撑杆、12为导轨、13为齿轮、14为第三油缸、15为第一连杆、16为第二连杆、17为第三连杆、18为第四连杆、19为第一支撑油缸、20为第二支撑油缸、21为齿条。
【具体实施方式】
[0020]如图1一图4所示，本实用新型一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，包括行走机构1、操纵机构2、导向机构3和执行机构4，操纵机构2设置在行走机构I上，所述操纵机构2在行走机构I上可往复360°旋转，导向机构3铰接在操纵机构2上，所述导向机构3根据是否工作可伸出或收回，执行机构4活动设置在所述导向机构3上，所述执行机构4可沿导向机构3上下往复移动；
[0021]所述执行机构3的结构为:包括驱动装置5和铣挖机驱动头6，驱动装置5活动设置在导向机构3上，驱动装置5底端铰接有铣挖机驱动头6，驱动装置5和铣挖机驱动头6之间设置有连杆装置7，连杆装置7的一端铰接在驱动装置5上，连杆装置7的另一端铰接在铣挖机驱动头6上，所述铣挖机驱动头6上设置有链臂锯锯臂8，所述驱动装置5驱动铣挖机驱动头6沿导向机构3上下移动，铣挖机驱动头6驱动链臂锯锯臂8对煤层进行切割。
[0022]所述导向机构3的结构为:包括第一油缸9、第二油缸10、支撑杆11和导轨12，所述第一油缸9、第二油缸10和支撑杆11均设置在导轨12和操纵机构2之间，所述支撑杆11的一端铰接在操纵机构2上，所述支撑杆11的另一端铰接在导轨12上，所述第一油缸9的缸体铰接在支撑杆11上，所述第一油缸9的活塞杆铰接在导轨12上，所述第二油缸10的缸体铰接在操纵机构2上，所述第二油缸10的活塞杆铰接在支撑杆11上。
[0023]所述连杆装置7的结构为:包括第三油缸14、第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18，第三油缸14的缸体铰接在所述驱动装置5上，第三油缸14的活塞杆铰接在第二连杆16上，第二连杆16的两端均铰接有第一连杆15，两个所述第一连杆15的一端铰接在第二连杆16上，第一连杆15的另一端均铰接在驱动装置5上，第四连杆18的两端均对应铰接在所述链臂锯锯臂8上，所述第四连杆18和第二连杆16之间通过两个第三连杆17连接，所述第三连杆17的一端铰接在第四连杆18上，所述第三连杆17的另一端铰接在第二连杆16上。
[0024]所述链臂锯锯臂8为双链臂锯锯臂。
[0025]所述操纵机构2上设置有一个或多个第一支撑油缸19，所述第一支撑油缸19竖直设置在操纵机构2的底盘上。
[0026]所述行走机构I为履带式行走机构。
[0027]所述导轨12在竖直方向上设置有齿条21，所述驱动装置5上相应设置有齿轮13，所述齿轮13和齿条21相互啮合。
[0028]所述导轨12的两侧对称设置有两个第二支撑油缸20，所述第二支撑油缸20在链臂锯锯臂8切割煤层时伸长支撑在地面上，起到平衡、稳固和支撑的作用。
[0029]一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机切割煤层的方法，按以下步骤执行:
[0030]第一步:在操纵机构2的驾驶室内操纵行走机构I行走至待切割的煤层工作面一侧，并将操纵机构2旋转90 °，使执行机构4面向待切割的煤层，待机；
[0031]第二步:通过操纵机构2控制第一油缸9和第二油缸10的活塞杆伸长，将导轨12由水平休息状态推至竖直工作位置；
[0032]第三步:通过操纵机构2控制第一支撑油缸19和第二支撑油缸20伸长着地，对整机进行支撑固定；
[0033]第四步:通过操纵机构2控制第三油缸14的活塞杆收缩，将链臂锯锯臂8由平行于导轨12的休息状态提升至水平的工作位置；
[0034]第五步:通过操纵机构2控制驱动装置5，对链臂锯锯臂8的位置进行调整，将链臂锯锯臂8调整至煤层切割面的工作位上；
[0035]第六步:通过操纵机构2控制铣挖机驱动头6运转，带动链臂锯锯臂8进行转动，同时控制驱动装置5使链臂锯锯臂8沿导轨12向下移动，对煤层进行切割，直至切割到位后，降低链臂锯锯臂8的转速，再控制驱动装置5使链臂锯锯臂8沿导轨12上移至煤层切割面的工作位上方，脱离煤层，收回第一支撑油缸19和第二支撑油缸20 ；
[0036]第七步:操纵行走机构I行走至下一个煤层切割位置，重复所述第六步动作；
[0037]第八步:重复所述第六步和第七步的动作，实现煤层的连续切割，直至一个工作面的煤层切割结束；
[0038]第九步:通过操纵机构2控制铣挖机驱动头6停止运转，再将驱动装置5上升至导轨12的顶端，控制第三油缸14的活塞杆伸长，将链臂锯锯臂8推至竖直的行走位置，并收回第一支撑油缸19和第二支撑油缸20，然后控制第一油缸9和第二油缸10的活塞杆缩短，将导向机构3收回至水平行走位置，再驱动纵行走机构I驶离所述已经完成切割的煤层。
[0039]所述导轨12的上下端均设置有限制驱动装置5上下行程的限位装置。
[0040]本实用新型中所述行走机构1、操纵机构2均为现有技术，所述的铣挖机驱动头6和链臂锯锯臂8也为现有技术。[0041]本实用新型中操纵机构2通过液压系统对导向机构3和执行机构4的动作进行控制。
[0042]本实用新型中四连杆结构的连杆装置7驱动链臂锯锯臂8在平行于导轨12的休息位和垂直于导轨12的工作位之间自由切换。
[0043]本实用新型中执行机构4可沿导向机构3上下往复移动，其通过优选方案齿轮齿条结构实现，在不影响其功能的前提下，本实用新型还可采用其它的方案实现。
[0044]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，包括行走机构(I)、操纵机构(2)、导向机构(3)和执行机构(4)，操纵机构(2)设置在行走机构(I)上，所述操纵机构(2 )在行走机构(I)上可往复360 °旋转，导向机构(3 )铰接在操纵机构(2 )上，所述导向机构(3)根据是否工作可伸出或收回，执行机构(4)活动设置在所述导向机构(3)上，所述执行机构(4)可沿导向机构(3)上下往复移动； 所述执行机构(3)的结构为:包括驱动装置(5)和铣挖机驱动头(6)，驱动装置(5)活动设置在导向机构(3)上，驱动装置(5)底端铰接有铣挖机驱动头(6)，驱动装置(5)和铣挖机驱动头(6)之间设置有连杆装置(7)，连杆装置(7)的一端铰接在驱动装置(5)上，连杆装置(7)的另一端铰接在铣挖机驱动头(6)上，所述铣挖机驱动头(6)上设置有链臂锯锯臂(8),所述驱动装置(5)驱动铣挖机驱动头(6)沿导向机构(3)上下移动，铣挖机驱动头(6)驱动链臂锯锯臂(8)对煤层进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述导向机构(3)的结构为:包括第一油缸(9)、第二油缸(10)、支撑杆(11)和导轨(12)，所述第一油缸(9)、第二油缸(10)和支撑杆(11)均设置在导轨(12)和操纵机构(2)之间，所述支撑杆(11)的一端铰接在操纵机构(2 )上，所述支撑杆(11)的另一端铰接在导轨(12 )上，所述第一油缸(9)的缸体铰接在支撑杆(11)上，所述第一油缸(9)的活塞杆铰接在导轨(12)上，所述第二油缸(10)的缸体铰接在操纵机构(2)上，所述第二油缸(10)的活塞杆铰接在支撑杆(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述连杆装置(7)的结构为:包括第三油缸(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和第四连杆(18)，第三油缸(14)的缸体铰接在所述驱动装置(5)上，第三油缸(14)的活塞杆铰接在第二连杆(16)上，第二连杆(16)的两端均铰接有第一连杆(15)，两个所述第一连杆(15)的一端铰接在第二连杆(16)上，第一连杆(15)的另一端均铰接在驱动装置(5)上，第四连杆(18)的两端均对应铰接在所述链臂锯锯臂(8)上，所述第四连杆(18)和第二连杆(16)之间通过两个第三连杆(17)连接，所述第三连杆(17)的一端铰接在第四连杆(18 )上，所述第三连杆(17 )的另一端铰接在第二连杆(16 )上。
4.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述链臂锯锯臂(8)为双链臂锯锯臂。
5.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述操纵机构(2)上设置有一个或多个第一支撑油缸(19)，所述第一支撑油缸(19)竖直设置在操纵机构(2 )的底盘上。
6.根据权利要求1所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述行走机构(I)为履带式行走机构。
7.根据权利要求2所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述导轨(12)在竖直方向上设置有齿条(21)，所述驱动装置(5)上相应设置有齿轮(13)，所述齿轮(13)和齿条(21)相互啮合。
8.根据权利要求2所述的一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机，其特征在于，所述导轨(12)的两侧对称设置有两个第二支撑油缸(20)，所述第二支撑油缸(20)在链臂锯锯臂(8)切割煤层时伸长支撑在地面上，起到平衡、稳固和支撑的作用。
【文档编号】E21C25/52GK203463108SQ201320559714
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】马爱民 申请人:马爱民