一种旋挖钻机液压手柄的制作方法
【专利摘要】一种旋挖钻机液压手柄，包括液压手柄本体，所述液压手柄本体上设有控制外部液压设备运行的多个先导油出口，所述液压手柄本体上设有可控制先导压力油与任一先导油出口连通的操作杆，所述液压手柄本体上设有电磁吸合装置，所述电磁吸合装置可将所述操作杆固定在先导压力油与任一先导油出口连通的状态，所述操作杆上设有控制电磁吸合装置启闭的吸合按钮，本实用新型在旋挖钻机钻进施工中，不需操作者持续对液压手柄施力，大大降低了操作者的工作强度，提高了机器的操作性，且操作安全可靠。
【专利说明】一种旋挖钻机液压手柄
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋挖钻机液压手柄。
【背景技术】
[0002]在旋挖钻机钻进施工中，其一个工作循环包括下放钻斗一钻斗旋转钻进、钻进加压一上提钻斗一上车回转一钻斗正反转抛土一上车回转归位6个步骤，整个过程都由操作者通过操作液压手柄来实现旋挖钻机的循环钻进，因此要求液压手柄具有灵活可靠，自动回位，实现即开即停的灵活操作功能，通过对比目前旋挖钻机操作与挖掘机操作，发现两种机器使用的是同原理的操作手柄，操作手柄都具有灵活可靠，自动回位，即开即停的功能，但挖掘机等工程机械使用手柄，是基于机器操作频繁，单动作时间短的特点，比如挖掘机的一个工作循环在10?19s，一个工作循环需要挖掘一提臂一回转一装车一回转归位一动臂下放5个步骤，那么每个单动作时间在I?5s之间，而旋挖钻机作为一种基础粧施工设备，其一个工作循环时间相对较长，在12s?600s之间甚至更长，单工况单动作(如钻斗旋转钻进)时间可达60s甚至更长，此时操作者始终固定姿势对液压手柄操作施力，操作者容易疲劳，显然旋挖钻机与挖掘机使用同种手柄并不合理，因此需要对旋挖钻机的操作进行研究，提出适合旋挖钻机的手柄操作方法。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种简单易行，更符合旋挖钻机对操作性能的要求，具有大大降低操作者劳动强度的旋挖钻机液压手柄。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:
[0005]一种旋挖钻机液压手柄，包括液压手柄本体，所述液压手柄本体上设有控制外部液压设备运行的多个先导油出口，所述液压手柄本体上设有可控制先导压力油与任一先导油出口连通的操作杆，所述液压手柄本体上设有电磁吸合装置，所述电磁吸合装置可将所述操作杆固定在先导压力油与任一先导油出口连通的状态，所述操作杆上设有控制电磁吸合装置启闭的吸合按钮。
[0006]所述液压手柄本体内设有拉杆，所述拉杆安装在所述十字联轴器上，所述十字联轴器通过支撑杆安装在手柄底座上，所述拉杆上安装有凸轮传力机构，所述手柄底座上安装有控制先导压力油与所述先导油出口连通的减压阀，所述减压阀通过活塞与所述凸轮传力机构连接。
[0007]所述凸轮传力机构包括安装板、球头座和球头杆，所述电磁吸合装置包括衔铁和电磁铁，所述拉杆上固定有安装板，所述安装板上安装有与所述减压阀数量和位置对应的球头座，所述球头杆的一端安装在球头座上，所述球头杆的另一端与所述减压阀连接，所述电磁铁固定在手柄底座上，所述衔铁固定在球头杆上。
[0008]由于采用上述结构，本实用新型提供在传统的液压手柄的基础上增加电磁吸合功能，在旋挖钻机钻进施工中，通过电磁吸合功能使液压手柄自动保持，不需要操作者对操作者柄持续施力，将操作者从费力的操作中解放出来，降低操作者的劳动强度。
[0009]综上所述，本实用新型液压手柄在电磁力下能保持动作，在满足旋挖钻机液压手柄即开即停、灵活快速、自动回位功能的同时，在旋挖钻机钻进施工中，不需操作者持续对液压手柄施力，大大降低了操作者的工作强度，提高了机器的操作性，且操作安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1 (a)是本实用新型的外部结构示意图；
[0011]图1 (b)是图1 (a)的仰视图；
[0012]图2是本实用新型的内部结构图；
[0013]图3是本实用新型使用过程中的液压原理图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0015]如图1至3所示，本装置液压手柄下部有P 口，T 口，a、b、c、d先导油出口。其中P 口为先导进油口接外部先导压力油，T 口为先导回油口接外部回油，a、b、c、d先导油控制外接液压回路，线束1、线束2接外部控制器与电源，操作杆3，吸合按钮4，其内部结构主要包括支撑杆16、手柄底座15、十字联轴器14、安装板13和拉杆12，a、b、C、d各侧均有减压阀5、弹簧6、活塞杆7、电磁铁8、球头杆9、衔铁10和球头座11。其中拉杆12通过十字联轴器14与支撑杆16连接，支撑杆16通过螺纹连接与手柄底座15连接，安装板13固定于拉杆12上，球头座11通过螺栓与安装板13连接，球头杆9与球头座11固定，电磁铁8固定手柄底座15上，衔铁10固定在球头杆9上，活塞7通过螺钉与减压阀5阀芯连接，减压阀5固定在手柄底座15上。由于电磁铁8固定于手柄底座15，当其得电时，能吸合固定与球头杆9上的衔铁10，从而使球头杆9向下动作，进而推动活塞杆7、减压阀5阀芯向下动作，相应先导油路打开。
[0016]初始状态，操作杆I中位，拉杆12中位，P 口压力至先导油出口通道关闭，先导压力油直接回T 口。当操作者对操作杆I施力动作时(如a侧)，拉杆12带动与之固定的安装板13相对于十字联轴器14向a侧倾覆，使球头杆绕十字联轴器14向a侧倾覆，使a侧电磁铁8上线圈回路接通的同时，球头杆9通过活塞7克服弹簧6作用力推动减压阀5阀芯向下，打开先导压力油P 口至先导油a 口通道，先导油经a 口去外部液压回路。
[0017]此时操作者松开操作杆1，操作杆I在减压阀5端部弹簧力作用下自动快速回位，关闭P 口至a 口通道，操着者也可扳动液压手柄快速回中位或向其他侧换向，以切换先导油通道。
[0018]但若操作者先按下吸合按钮4，则a侧电磁铁8得电产生电磁力，吸合a侧衔铁10，操作者此时在松开操作杆1，操作杆I能在电磁力作用下保持原位，压力油P 口至先导油a口通道保持打开。当须液压手柄回中位或者向其他侧换向时，有两种操作方法:第一种:操作者克服电磁力，扳动操作杆I快速回中位或向其他侧换向，切换先导油路通道。第二种:再次按下吸合按钮4，则电磁铁8线圈回路断电，操作者松开操作杆I手柄在弹簧回位力的作用下回位或者通过操作者扳动液压手柄换向切换先导油通道。
[0019]旋挖钻机液压手柄操作方法改进，提出应用一种带电磁吸合功能的液压手柄，提高旋挖钻机的操作性，降低操作者的工作强度。上述液压手柄应用于旋挖钻机中如图3所示，包括旋挖钻机执行机构17，带电磁吸合功能液压手柄18，溢流阀19，先导栗20，主阀21，液压栗22。执行机构17为旋挖钻机动作执行机构(任何动作)，带电磁吸合功能液压手柄18为执行机构17动作的先导控制级，主阀21控制执行机构17动作，集成各种阀块实现特定功能，先导栗20为先导油路提供压力油，溢流阀19设定先导油压力，液压栗22为执行机构提供压力油。当操作者操作带电磁吸合功能液压手柄18动作时(如向a侧)，使相应a侧电磁铁8上线圈接通，先导压力油经带电磁吸合功能液压手柄18上a侧减压阀5至主阀21，推动主阀21阀芯动作，则液压栗22压力油经主阀21至执行机构17动作。
[0020]当操作者松开带电磁吸合功能液压手柄18，则手柄自动回位，先导油路关闭，从而主阀21关闭，执行机构停止动作；
[0021]当操作者操作带电磁吸合功能液压手柄18往其他方向(如c侧)动作时，则先导油经c侧减压阀至主阀21，控制执行机构17动作；
[0022]若操作者先按下带电磁吸合功能液压手柄18上吸合按钮4，则a侧电磁铁8线圈得电产生电磁力，在电磁力作用下吸合a侧衔铁10，此时操作者松开带电磁吸合功能液压手柄18，带电磁吸合功能液压手柄18能在电磁力作用下保持，执行机构17保持动作。当操作者克服电磁力扳动带电磁吸合功能液压手柄18换向时(如中位)，先导油路关闭，主阀21关闭，执行机构17停止动作，同时相应电磁铁8线圈回路断开。操作者也可再次按下吸合按钮4，则电磁铁8线圈回路断电，当操作者松开带电磁吸合功能液压手柄18，则手柄自动回位，先导油路关闭，从而主阀21关闭，执行机构停止动作，操作者也可操作带电磁吸合功能液压手柄18往其他方向(如c侧)动作时，则先导油经c侧减压阀至主阀21，控制执行机构17动作。
【权利要求】
1.一种旋挖钻机液压手柄，包括液压手柄本体，所述液压手柄本体上设有控制外部液压设备运行的多个先导油出口，所述液压手柄本体上设有可控制先导压力油与任一先导油出口连通的操作杆，其特征在于:所述液压手柄本体上设有电磁吸合装置，所述电磁吸合装置可将所述操作杆固定在先导压力油与任一先导油出口连通的状态，所述操作杆上设有控制电磁吸合装置启闭的吸合按钮。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机液压手柄，其特征在于:所述液压手柄本体内设有拉杆，所述拉杆安装在十字联轴器上，所述十字联轴器通过支撑杆安装在手柄底座上，所述拉杆上安装有凸轮传力机构，所述手柄底座上安装有控制先导压力油与所述先导油出口连通的减压阀，所述减压阀通过活塞与所述凸轮传力机构连接。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机液压手柄，其特征在于:所述凸轮传力机构包括安装板、球头座和球头杆，所述电磁吸合装置包括衔铁和电磁铁，所述拉杆上固定有安装板，所述安装板上安装有与所述减压阀数量和位置对应的球头座，所述球头杆的一端安装在球头座上，所述球头杆的另一端与所述减压阀连接，所述电磁铁固定在手柄底座上，所述衔铁固定在球头杆上。
【文档编号】E21B4/02GK203603757SQ201320652460
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】朱建新, 曾素, 姚维, 朱振新 申请人:山河智能装备股份有限公司