挖土的制造方法

挖土的制造方法
【专利摘要】本发明的课题在于提供一种在挖土机工作期间无需驾驶员操作显示装置也能够向驾驶员提供有关引擎的油耗的信息的挖土机。本发明的挖土机中，在挖土机的驾驶室设置显示监视器。挖土机包括：主泵（14），产生液压；引擎（11），驱动主泵；及显示控制部（70），根据在与引擎（11）之间通信的信息，生成显示于显示监视器（42）的显示信息，并将所述生成的显示信息显示于显示监视器（42）。显示控制部（70）将沿着时间的经过表示引擎（11）的油耗的图形和与计算出油耗的时间对应的挖土机的运行工作模式同时显示于显示监视器（42）的一个显示画面。
【专利说明】挖土机

【技术领域】
[0001]本申请主张基于2013年3月27日申请的日本专利申请2013-067626号的优先权。该申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种设置有显示运行状态的显示装置的挖土机。

【背景技术】
[0003]通常，在挖土机的操纵室内配置显示监视器。挖土机的驾驶员能够通过观察显示监视器的画面确认当时的挖土机的运行状态。例如提出有具备如下显示构件的施工机械，所述显示构件进行可知所测量的引擎油耗与所设定的引擎油耗之差的显示(例如参考专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2005-989880号公报
[0005]以往的挖土机显示装置中，在一个画面仅显示一个内容。这种显示装置中，为了显示多个内容，需要切换显示装置的画面。因此，欲切换画面来显示其他内容时，驾驶员的手不得不放开操纵杆来操作显示装置。但是，在挖土机工作期间，驾驶员无法放开操纵杆。因此，在挖土机工作期间无法切换画面，无法观察所希望的内容。
[0006]在挖土机工作期间，驾驶员监视显示于基本画面的挖土机的基本状态，无法观察例如显示有关引擎油耗的信息的画面。因此，无法在运行中向驾驶员提供有关挖土机的油耗的信息(内容)，所以驾驶员无法一边考虑引擎油耗一边操纵挖土机。


【发明内容】

[0007]本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在挖土机工作期间无需驾驶员操作显示装置就能够向驾驶员提供有关引擎的油耗的信息的挖土机。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，提供一种挖土机，其在驾驶室设置有显示监视器，所述挖土机的特征在于，具备:主泵，产生液压；引擎，驱动该主泵；及显示控制部，根据在与该引擎之间通信的信息生成显示于所述显示监视器的显示信息，并将所生成的信息显示于所述显示监视器，所述显示控制部将沿着时间的经过表示所述引擎的油耗的图形和与计算出油耗的时间对应的所述挖土机的运行工作模式同时显示于所述显示监视器的一个显示画面。
[0009]发明效果:
[0010]根据所公开的实施方式，能够通过将引擎的油耗以时间轴不同的多个图形同时显示于一个画面，促使工作中的驾驶员进行如油耗改得到善的高效的杆操作。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是挖土机的侧视图。
[0012]图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。
[0013]图3是蓄电装置的电路图。
[0014]图4是表示驾驶室室内的立体图。
[0015]图5是设置有显示监视器的驾驶室的俯视图。
[0016]图6是表示在表示平均油耗的多个图形中附加显示有关工作模式的信息的显示监视器的画面的图。
[0017]图7是表示在表示平均实际运行油耗的多个图形中附加显示有关工作模式的信息的显示监视器的画面的图。
[0018]图8是表示在表示平均实际操作油耗的多个图形中附加显示有关工作模式的信息的显示监视器的画面的图。
[0019]图9是表示除了表示附加有有关工作模式的信息的平均油耗的图形之外，同时示出表示回转用电动机的物理量的图形及表示电容器的蓄电率的图形的显示监视器的画面的图。
[0020]图中:1_下部行走体，1A、1B_液压马达，2-电动回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，Ila-燃料箱，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、20-逆变器，19-电容器，21-回转用电动机，22-分解器，23-机械制动器，24-回转变速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操作杆，26C-踏板，27-液压管路，28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，38-内部存储器，40-驾驶席，42-显示监视器，50-安装部，52-设置台，54-搭载部，56-减振机构，70-显示控制部，72-显示数据生成部，74-显示数据发送部，101-电抗器，102A-升压用IGBT，102B-降压用IGBT，104-电源连接端子，106-输出端子，107-平滑用电容器，110-DC母线，Ill-DC母线电压检测部，112-电容器电压检测部，113-电容器电流检测部，114、117-电源线路，120-蓄电装置，200-画面，201?210-区域。

【具体实施方式】
[0021]参考附图对本发明的一实施方式进行说明。
[0022]图1是基于一实施方式的挖土机的侧视图。图1所示的挖土机为混合式挖土机，但本发明不限于混合式挖土机，只要具备蓄电器来作为电负载的驱动用电源，则能够适用于任何形式的挖土机。
[0023]如图1所示，挖土机的下部行走体I上经由电动回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上设置有动臂4、斗杆5、铲斗6及用于液压驱动它们的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9。并且，上部回转体3上搭载有驾驶室10及动力源。
[0024]图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，以双重线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以单点划线表示引擎及电力驱动、控制系统。
[0025]作为机械驱动部的引擎11及作为辅助驱动部的电动发电机12均连接于变速器13的输入轴。变速器13的输出轴上连接有主泵14及先导泵15。主泵14上经由高压液压管路16连接有控制阀17。
[0026]控制阀17为进行液压系统的控制的控制装置。控制阀17上经由高压液压管路连接有下部行走体I用液压马达IA (右用)及IB (左用)、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9。
[0027]电动发电机12上经由逆变器18连接有包括蓄电用电容器或电池即蓄电器的蓄电装置120。本实施方式中，蓄电装置120包括双电层型电容器(Electric Double LayerCapacitor (EDLC))等电容器来作为蓄电器。并且，蓄电装置120上经由逆变器20连接有回转用电动机21。并且，上述内容中作为蓄电器以电容器为例来示出，但是也可代替电容器利用锂离子电池(Lithium 1n Battery (LIB))等可充电的二次电池或能够进行电力授受的其他形态的电源来作为蓄电器。
[0028]回转用电动机21的旋转轴2IA上连接有分解器22、机械制动器23及回转变速器24。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。
[0029]操作装置26上经由液压管路27及28分别连接控制阀17及作为杆操作检测部的压力传感器29。该压力传感器29上连接有进行电力系统的驱动控制的控制器30。
[0030]如上述，逆变器18设置于电动发电机12与蓄电装置120之间，根据来自控制器30的指令进行电动发电机12的运行控制。由此，在电动发电机12进行动力运行时，逆变器18能够从蓄电装置120向电动发电机12供给所需电力。并且，在电动发电机12进行再生运行时，能够将通过电动发电机12发电的电力蓄电于蓄电装置120的蓄电器。
[0031]蓄电装置120配设于逆变器18与逆变器20之间。由此，在电动发电机12与回转用电动机21中的至少任意一个进行动力运行时，蓄电装置120能够供给动力运行所需的电力。并且，在至少任意一个进行再生运行时，蓄电装置120能够将通过再生运行产生的再生电力作为电能来蓄积。
[0032]如上述，逆变器20设置于回转用电动机21与蓄电装置120之间，根据来自控制器30的指令进行回转用电动机21的运行控制。由此，在回转用电动机21进行动力运行时，逆变器20能够从蓄电装置120向回转用电动机21供给所需电力。并且，在回转用电动机21进行再生运行时，能够将通过回转用电动机21发电的电力蓄电于蓄电装置120的蓄电器。
[0033]另外，关于蓄电装置120的蓄电器的充放电控制，根据蓄电器的充电状态、电动发电机12的运行状态(动力运行或再生运行)、回转用电动机21的运行状态(动力运行或再生运行)，由控制器30进行。
[0034]并且，逆变器20上配置电流传感器及电压传感器。
[0035]控制器30为作为进行混合式挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。控制器30由包括CPU (Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成,是通过由CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序来实现的装置。
[0036]控制器30将从压力传感器29供给的信号转换为速度指令，进行回转用电动机21的驱动控制。从压力传感器29供给的信号相当于表示为了使电动回转机构2回转而对操作装置26进行操作时的操作量的信号。
[0037]控制器30进行电动发电机12的运行控制(电动(辅助)运行或发电运行的切换)，并且驱动控制蓄电装置120的升降压转换器，由此进行电容器的充放电控制。控制器30根据电容器的充电状态、电动发电机12的运行状态(电动(辅助)运行或发电运行)及回转用电动机21的运行状态(动力运行或再生运行)，进行蓄电装置120的升降压转换器的升压动作与降压动作的切换控制，由此进行电容器的充放电控制。并且，如后述，控制器30还进行向电容器充电的量(充电电流或充电电力)的控制。
[0038]控制器30经由在与引擎11之间设置的通信电路发送或接收引擎11的冷却水的水温、引擎11的燃料喷射量的指令值及排气过滤器(DPF再生装置)的使用状态。并且，控制器30经由在与燃料箱Ila之间设置的通信电路接收通过配置于燃料箱Ila的燃料计测定的余量值。并且，控制器30经由在与后述的设定输入部(显示监视器42)之间设置的通信电路接收由驾驶员从设定输入部输入的有关挖土机的设定状态的信息。
[0039]图3是蓄电装置120的电路图。蓄电装置120包括作为蓄电器的电容器19、升降压转换器100及DC母线110。DC母线110控制电容器19、电动发电机12及回转用电动机21之间的电力授受。电容器19上设置有用于检测电容器电压值的电容器电压检测部112及用于检测电容器电流值的电容器电流检测部113。通过电容器电压检测部112及电容器电流检测部113检测的电容器电压值及电容器电流值被供给至控制器30。
[0040]升降压转换器100根据电动发电机12及回转用电动机21的运行状态进行切换升压动作与降压动作的控制，以便将DC母线电压值限制在一定范围内。DC母线110配设于逆变器18及20与升降压转换器100之间，进行电容器19、电动发电机12及回转用电动机21之间的电力授受。
[0041 ] 根据通过DC母线电压检测部111检测的DC母线电压值、通过电容器电压检测部112检测的电容器电压值及通过电容器电流检测部113检测的电容器电流值进行升降压转换器100的升压动作与降压动作的切换控制。
[0042]在如上结构中，由作为辅助马达的电动发电机12发电的电力经由逆变器18供给至蓄电装置120的DC母线110，并经由升降压转换器100供给至电容器19。回转用电动机21进行再生运行而生成的再生电力经由逆变器20供给至蓄电装置120的DC母线110，并经由升降压转换器100供给至电容器19。
[0043]升降压转换器100具备电抗器101、升压用IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor) 102A、降压用IGBT102B、用于连接电容器19的电源连接端子104及用于连接逆变器18、20的输出端子106。升降压转换器100的输出端子106与逆变器18、20之间通过DC母线110连接。
[0044]电抗器101的一端连接于升压用IGBT102A及降压用IGBT102B的中间点，另一端连接于电源连接端子104。电抗器101为了将随着升压用IGBT102A的开/关而产生的感应电动势供给至DC母线110而设置。
[0045]升压用IGBT102A 及降压用 IGBT102B 由将 MOSFET (Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor)组装于栅极部的双极晶体管构成,是能够进行大功率的高速转换的半导体元件(转换元件)。升压用IGBT102A及降压用IGBT102B通过由控制器30向栅极端子施加PWM电压来驱动。升压用IGBT102A及降压用IGBT102B上并联连接作为整流元件的二极管102a及102b。
[0046]电容器19是能够进行充放电的蓄电器即可，以便可经由升降压转换器100进行与DC母线110之间的电力授受。另外，图3中作为蓄电器示出了电容器19，但是可代替电容器19使用锂离子电池等能够进行充放电的二次电池或能够实现电力授受的其他形态的电源。
[0047]电源连接端子104是能够连接电容器19的端子即可，输出端子106是能够连接逆变器18、20的端子即可。一对电源连接端子104之间连接有检测电容器电压的电容器电压检测部112。一对输出端子106之间连接有检测DC母线电压的DC母线电压检测部111。
[0048]电容器电压检测部112检测电容器19的电压值Vcap。DC母线电压检测部111检测DC母线110的电压值Vdc。平滑用电容器107插入于输出端子106的正极端子与负极端子之间，是用于使DC母线电压平滑化的蓄电元件。通过该平滑用电容器107，将DC母线110的电压维持在预先设定的电压。
[0049]电容器电流检测部113为检测在电容器19的正极端子(P端子)侧流向电容器19的电流的值的检测构件。即，电容器电流检测部113检测流向电容器19的正极端子的电流值II。
[0050]升降压转换器100中，对DC母线110进行升压时，向升压用IGBT102A的栅极端子施加PWM电压，随着升压用IGBT102A的开/关而在电抗器101中产生的感应电动势经由并联连接于降压用IGBT102B的二极管102b供给至DC母线110。由此，DC母线110被升压。
[0051]对DC母线110进行降压时，向降压用IGBT102B的栅极端子施加PWM电压，经由逆变器18、20供给的再生电力从DC母线110通过降压用IGBT102B供给至电容器19。由此，将蓄积于DC母线110的电力充电于电容器19，DC母线110被降压。
[0052]本实施方式中，将电容器19的正极端子连接于升降压转换器100的电源连接端子104的电源线路114上设置有继电器130-1作为能够切断该电源线路114的断路器。继电器130-1配置于电容器电压检测部112向电源线路114的连接点115与电容器19的正极端子之间。继电器130-1根据来自控制器30的信号而作动，切断来自电容器19的电源线路114，由此能够从升降压转换器100断开电容器19。
[0053]并且，将电容器19的负极端子连接于升降压转换器100的电源连接端子104的电源线路117上设置有继电器130-2作为能够切断该电源线路117的断路器。继电器130-2配置于电容器电压检测部112朝向电源线路117的连接点118与电容器19的负极端子之间。继电器130-2根据来自控制器30的信号而作动，切断来自电容器19的电源线路117，由此能够从升降压转换器100断开电容器19。另外，可将继电器130-1和继电器130-2作为一个继电器来同时切断正极端子侧的电源线路114和负极端子侧的电源线路117两者，以此断开电容器19。
[0054]另外，实际上，在控制器30与升压用IGBT102A及降压用IGBT102B之间存在生成驱动升压用IGBT102A及降压用IGBT102B的PWM信号的驱动部，但是图3中省略。这种驱动部通过电子电路或运算处理装置中的任一个均能实现。
[0055]图4是表示驾驶室10的室内的侧视图。图5是设置有显示监视器的驾驶室10的俯视图。
[0056]在驾驶室10的室内设置驾驶席40，在驾驶席40附近配置有显示监视器42。就坐于驾驶席40的驾驶员边操作操作杆26A、26B边目视显示监视器42，由此能够掌握挖土机各部分的状况。如后述，在显示监视器42中通过显示控制部显示各种信息(内容)。
[0057]用于安装显示监视器42的安装部50包括设置台52及支承于设置台52的搭载部54。设置台52安装于设置有驾驶席40的驾驶室10的框架1a而固定。搭载部54经由包括弹簧或柔软的橡胶等弹性体的减振机构56支承于设置台，避免驾驶室10的振动或冲击经由设置台52直接传达至搭载部54。S卩，搭载部54经由减振机构56支承于设置台52，抑制传达至固定于搭载部54的显示监视器42的驾驶室10的振动或冲击。
[0058]另外，通常，从就坐于驾驶席40的驾驶员来看在右侧配置有动臂4，通常驾驶员观察安装于动臂4前端的斗杆5和铲斗6的同时运行挖土机。驾驶室10的前方右侧的框架1a是妨碍驾驶员视野的部分，但是本实施方式中，利用该部分设置显示监视器42的安装部50。由此，在原本成为视野障碍的部分配置显示监视器42，因此显示监视器42本身不会妨碍驾驶员的视野。显示监视器42的大小还取决于框架1a的宽度，优选以显示监视器42整体进入框架1a的宽度的方式决定。
[0059]另外，本实施方式中，利用IXD触控面板等显示装置来作为显示监视器42，但是也可利用移动终端(多功能型移动信息终端)来作为显示装置。
[0060]接着，对基于本实施方式的显示装置进行说明。基于本实施方式的显示装置80包括包含于控制器30的显示控制部70及设置于驾驶室10内的显示监视器42。显示控制部70为通过由控制器30的CPU执行存储于内部存储器的显示控制用程序来实现的功能要件。
[0061]如图2所示，控制器30的显示控制部70包括显示数据生成部72及显示数据传送部74。
[0062]显示数据生成部72根据从控制器30送来的来自各种传感器(检测器)的检测值或蓄积的信息(数据)制作显示于显示监视器42的显示数据。该检测值和该蓄积的信息中包含上述的控制器30经由在与引擎11之间设置的通信电路发送或接收的引擎11的冷却水的水温、引擎11的燃料喷射量的指令值及排气过滤器(DPF再生装置)等。显示数据生成部72将所制作的显示数据存储于控制器30的内部存储器38。显示数据传送部74读取存储于内部存储器38的显示数据，并适当发送至显示监视器42。
[0063]接收到显示数据的显示监视器42根据显示数据进行画面显示。驾驶员能够通过观察显示监视器42的画面来取得包括挖土机的状态等的各种信息。
[0064]并且，本实施方式中，显示监视器42还具有作为设定输入部的功能。如上所述，作为显示监视器42使用LCD触控面板等，有关后述的挖土机的设定状态的信息，例如工作模式等，能够由驾驶员从显示监视器42输入。
[0065]另外，本实施方式中，显示监视器42兼作设定输入部，但例如作为显示监视器42不使用触控面板时等，可与显示监视器42相独立地设置设定输入部。并且，可组合兼作设定输入部的触控面板与独立设置的设定输入部，根据设定的内容分开使用多个设定输入部坐寸ο
[0066]接着，对基于本实施方式的显示装置显示于显示监视器42上的信息(内容)进行说明。图6是表示显示有表示平均油耗的多个图形的显示监视器的画面的图。
[0067]图6所示的长方形显示画面200中，沿着左边的区域201中阶段性地显示引擎11的水温。并且，沿着右边的区域202中阶段性地显示存储于燃料箱的燃料的余量。引擎的水温及燃料余量为驾驶员应经常确认的信息，相当于有关挖土机的运行状态的信息。
[0068]另外，显示于区域201的引擎11的水温为控制器30经由上述的通信电路从引擎11取得的信息。并且，显示于区域202的燃料余量为控制器30经由上述的通信电路从燃料箱Ila的燃料计取得的信息。
[0069]沿着显示画面200的上边的区域中，左端区域203中显示当前挖土机中所设定的工作模式。工作模式由驾驶员从设定输入部(显示监视器42)输入。工作模式是用于限定挖土机的输出的模式，例如设定为自动模式“A”、重模式“H”及超功率模式“SP”中的任一模式。自动模式“A”是省力化模式，是以抑制引擎的油耗的方式运行的模式。重模式“H”是提高引擎输出以便能够进行重型作业的模式。超功率模式“SP”是用于与重型作业模式相比进一步提高引擎输出来暂时发挥较大工作力的模式。图6所示的例子中显示为“A”，驾驶员能够确认已设定为省力化模式。
[0070]与显示工作模式的区域203的右侧相邻的区域204中，作为利用可变容量泵的行走液压马达的设定模式，显示有行走模式。行走模式中有低速模式和高速模式。低速模式以模仿“龟”的标志(简略图)显示，高速模式以模仿“兔子”的标志(简略图)显示。图6所示的例子中，显示有模仿“兔子”的标志(简略图)，驾驶员能够确认已设定为高速模式。
[0071]与显示行走模式的区域204的右侧相邻的区域205中设置有显示引擎的停止/运行状态的区域206。图6所示的例子中，显示有“STOP”，显示为引擎处于停止中。
[0072]沿着显示画面200的上边的区域中，右端的区域206中显示当前的时刻。图6所示的例子中显示当前的时刻为9点25分。
[0073]与时刻显示区域206的左侧相邻的区域207中显示当前安装的附属设备。安装于挖土机的附属设备包括铲斗、凿岩机、抓斗、起重磁铁等各种附属设备。区域207中显示模仿这些附属设备的标志(简略图)及与附属设备对应的编号。图6所示的例子中，显示有模仿凿岩机的标志(简略图)，且作为表不凿岩机的输出大小的数字显不有3。
[0074]另外，在区域205与区域207之间的区域，能够显示其他信息。作为其他信息，例如可显示挖土机的制造公司的公司名等。并且，显示于上述的区域203、204、205及207的信息为从设定输入部(显示监视器42)输入且由控制器30经由上述通信电路取得的信息。
[0075]区域204及区域205的下侧的区域208中显示排气过滤器的使用时间。并且区域208的上方显示有是自动进行还是手动进行捕集物的去除处理的设定。
[0076]另外，显示于区域208的排气过滤器的使用时间等为控制器30经由上述的通信电路从引擎11取得的息。
[0077]与区域208的右侧相邻的区域209中以数值显示施加于斗杆前端的荷重。图6所示的例子中，区域209中显示为“实际荷重=0.4ton”，可知施加于斗杆前端的荷重为0.4吨。
[0078]另外，显示于区域209的施加于斗杆前端的荷重是控制器30从液压传感器(未图/In)取得的?目息。
[0079]以上说明的显示于区域201~209的信息为表示挖土机的运行状态、设定状态等的信息。即，显示于区域201、202、208、209的信息为有关挖土机的运行状态的信息，显示于区域203、204、205、207的信息为有关挖土机的设定状态的信息。有关该挖土机的运行状态、设定状态的信息为在显示画面200中标准显示的信息。
[0080]本实施方式中，除以上的显示信息之外，在区域210中还显示有附加信息。本实施方式中，如图6所示，区域210中显示有表示引擎11的平均油耗的多个图形(本实施方式中为2个图形)。2个图形在画面上上下排列显示。上侧的图形为表示在过去12小时按每小时进行平均的油耗的棒状图。下侧的图形是表示在过去7天期间按每天进行平均的油耗的棒状图。即，上侧的图形和下侧图形两者均为表示平均油耗的图形，但是时间轴不同，上侧的图形的时间轴的间隔为过去12小时且表示每小时的平均油耗，相对于此，下侧的图形的时间轴的间隔为过去7天期间且表示每天的平均油耗。
[0081]另外，平均油耗根据从控制器30发送至引擎11的燃料喷射量的指令值求出。
[0082]图6所示的例子中，表示过去12小时的平均油耗的棒状图中，每小时的平均油耗以沿画面的纵向延伸的条形(向画面的上方延伸的条形)表示。因此，表示过去12小时的平均油耗的图形中，显示有12个表示平均油耗的条形。其中，表示最近一小时的平均油耗的条形为与其他条形不同的显示。具体而言，使表示最近一小时的平均油耗的条形的亮度高于其他条形的亮度，或以与其他条形的颜色不同的颜色显示表示最近一小时的平均油耗的条形。由此，使得易辨认最近一小时的平均油耗。
[0083]表示最近一小时的平均油耗的条形的旁边显示有表示油耗的数字。图6所示的例子中，显示有O、10、20之类的规定数字，例如若表示平均油耗的条形从O开始并延长至10与20的正中间，则能够轻松辨认该条形所表示的平均油耗为15 (L/Hr)。在显示有表示平均油耗的值的规定数字(0、10、20)的位置显示沿12个条形的宽度方向(画面的横向)延伸的基准线。表示平均油耗的数值10 (L/Hr)的位置的基准线以横切12个条形的方式延伸，能够轻松辨认远离数值显示的条形所示的平均油耗。
[0084]并且，表示最近一小时的平均油耗的条形的下方显示有“当前”，能够轻松辨认该条形为最近一小时的平均油耗(即，当前的平均油耗)。同样，在表示5小时到6小时前为止的平均油耗的条形的下方显示有“6小时前”，在表示11小时到12小时前为止的平均油耗的条形的下方显示有“12小时前”。
[0085]并且，图6所示的例子中，显示于表示过去12小时的平均油耗的棒状图下方的表示过去7天期间的平均油耗的棒状图中，每一天的平均油耗以沿画面的纵向延伸的条形(向画面的上方延伸的条形)表示。因此，在表示过去7天期间的平均油耗的图形中显示有表示平均油耗的7个条形。其中，表示最近I天的平均油耗的条形成为不同于其他条形的显示。具体而言，使表示最近一天的平均油耗的条形的亮度高于其他条形的亮度，或以与其他条形的颜色不同的颜色显示表示最近一天的平均油耗的条形。由此，使得易辨认最近一天的平均油耗。
[0086]在表示最近一天的平均油耗的条形的旁边显示有表示油耗的数值。数值的显示及基准线的显示、与上述的表示过去12小时中的平均油耗的棒状图中的显示相同。
[0087]并且，在表示当前到一天前为止的一天期间的平均油耗的条形的下方显示有“当前”，能够轻松辨认该条形为最近一天的平均油耗(即，相当于当前的平均油耗)。同样，在表示3天前到4天前为止的一天的平均油耗的条形的下方显示有“4天前”，在表示6天前到7天前为止的一天的平均油耗的条形的下方显示有“7天前”。
[0088]另外，图6所示的显示例中，在表示“4天前”的平均油耗的部分未显示有条形。这表示“4天前”挖土机未运转。例如，由于“4天前”为星期日且是休息日而没有基于挖土机的工作时，不如此显示表示平均油耗的条形。
[0089]本实施方式中，除了如上所述的平均油耗的显示之外，还显示有关挖土机的运行工作模式的信息。即，也将在与表示上述平均油耗的条形对应的时间带设定的工作模式显示于平均油耗的图形中。
[0090]其中，挖土机的运行工作模式(还简称为工作模式)包括多个工作模式。本实施方式中，作为挖土机的运行工作模式，可设定超功率模式(SP模式)、重模式(H模式)及自动模式(A模式)中的任一模式。挖土机的驾驶员选择应使用的工作模式并经由挖土机的操作部来设定。
[0091]SP模式是较高地设定引擎的输出来进行工作以便还能够应对暂时性地较大的负荷的工作模式。若设定为SP模式，则将引擎的转速设定为比通常高，例如为ISOOrpm。并且，主泵的输出也设定为高输出。
[0092]H模式是在进行通常的工作时设定的工作模式。若设定为H模式，则将引擎的转速设定为低于SP模式时的转速的值，例如为1700rpm。
[0093]A模式还被称作节能模式，是与通常设定的H模式相比抑制输出来降低能耗(引擎的油耗量)的工作模式。若设定为A模式，则将引擎的转速设定为低于H模式时的转速的值，例如为1600rpm。
[0094]在进行挖土机的工作时，驾驶员根据工作内容决定以哪种工作模式进行，并设定所决定的工作模式。若为通常的工作，则驾驶员选择H模式来设定。若为比通常重的工作且需要较大功率的工作时，驾驶员选择SP模式来设定。或者，欲抑制油耗量来进行工作时，驾驶员选择A模式来设定。
[0095]图6所示的显示画面200中，显示成能够轻松辨认与示出平均油耗的时间对应的工作模式即在示出平均油耗的时间设定成哪种工作模式。即，事先对多个工作模式的每一个分配规定颜色，对表示平均油耗的图形显示的各条形赋予分配于工作模式的颜色。由此，通过观察表示平均油耗的图形的条形的颜色，能够轻易了解在与该条形对应的时间(例如6小时前或3天前)设定为哪种工作模式。
[0096]若进一步具体说明，则本实施方式中，对多个工作模式中的SP模式分配红色，对H模式分配黄色，对A模式分配蓝色。并且，例如在图6中，假设在与6小时前的平均油耗的条形对应的时间设定的工作模式为SP模式，则将6小时前的平均油耗的条形以分配于SP模式的红色显示。同样，假设在与一天前的平均油耗的条形对应的时间设定的工作模式为SP模式，则将一天前的平均油耗的条形以为分配于SP模式的红色显示。
[0097]另一方面，例如在图6中，假设在与4小时前的平均油耗的条形对应的时间设定的工作模式为A模式，则4小时前的平均油耗的条形显示为分配于A模式的蓝色。图6所示的例子中，表示以天为单位平均化的平均油耗的图形(下侧的图形)中没有以蓝色显示的条形，且没有设定为A模式的时间。
[0098]若平均化的单位时间(图6所示的例子中为一小时及一天)变长，则有时所设定的工作模式在单位时间内被切换为其他模式。此时，选择分配于在该单位时间内处于主导地位的工作模式的颜色来进行平均油耗的条形显示。“处于主导地位”是指设定为该工作模式的时间比设定为其他工作模式的时间长。
[0099]例如，假设在6小时前的单位时间(I小时(60分钟))期间，仅45分钟设为SP模式，剩下的15分钟设定为H模式，则设定为SP模式的时间比设定为H模式的时间长。因此，此时，视为SP模式为处于主导地位的工作模式，表示6小时前的平均油耗的条形显示为分配于SP模式的红色。
[0100]若单位时间变长，则还有可能在单位时间内设定SP模式、H模式及A模式的所有模式。此时，也将时间设定最长的工作模式视为处于主导地位的工作模式，以分配于该工作模式的颜色进行条形显示。
[0101]如上，对表示平均油耗的条形赋予颜色来显示当时所设定的工作模式，由此例如驾驶员可回忆出平均油耗良好时的工作模式，并成为重新考虑当前设定的工作模式的契机。即，通过在表示平均油耗的图形中显示有关工作模式的信息，能够促使驾驶员设定为油耗得到改善的工作模式。
[0102]并且，图6所示的显示例中，将表示过去12小时的量的平均油耗的图形和表示过去7天期间的量的平均油耗的图形同时显示于一个画面。因此，挖土机的驾驶员能够从12小时前追溯到7天前来确认当前基于自己的杆操作的工作中的油耗与过去工作中的油耗相比是好是坏。而且，例如，当前的工作与5天前的工作为相同工作时，驾驶员能够对5天前的油耗和当前的油耗进行比较，并将当前工作中的杆操作调整为与之前的工作中的杆操作接近。例如，当前工作中的油耗与5天前的油耗相比较差时，能够回忆出5天前的杆操作并设为与其接近，由此提高当前工作中的油耗。
[0103]图6所示的显示例中显示有2个时间轴不同的平均油耗的图形，若显示区域有富余，也可设为显示时间轴不同的3个以上的图形。即，本说明书中公开有将多个时间轴不同的平均油耗的图形同时显示于一个显示画面的内容。
[0104]图6中图形显示有平均油耗，但是可代替平均油耗显示平均实际运行油耗的图形。与图6所示的例子相同，图7为表示显示时间轴不同的2个平均实际运行油耗的图形的显示监视器画面的图。即，图7所示的例子中，将示于图6的平均油耗的图形置换为平均实际运行油耗的图形，其他显示内容与图6所示的显示内容相同。
[0105]图7所示的平均实际运行油耗的图形中，也与图6所示的例子相同地对表示平均实际运行油耗的条形附加有关工作模式的信息。即，表示平均实际运行油耗的条形被赋予分配于在该时间内处于主导地位的工作模式的颜色来显示。
[0106]平均实际运行油耗是仅根据挖土机运转期间、即挖土机的引擎运行期间的时间来对引擎的油耗进行平均化的油耗。图6所示的平均油耗以挖土机闲置时，即引擎停止期间的时间也包括在内的时间平均化油耗，因此若引擎停止期间的时间发生变动则平均油耗也发生变动。因此，图7所示的例子中，通过图形显示仅根据挖土机的引擎运行期间的时间对引擎的油耗进行平均化的平均实际运行油耗，去除这种平均油耗的变动，实现精确度更加良好的平均油耗的显示。
[0107]并且，可代替图6所示的平均油耗而显示平均实际操作油耗的图形。与图6所示的例子相同，图8是表示显示有时间轴不同的2个平均实际操作油耗的图形的显示监视器画面的图。即，图8所示的例子中，将图6所示的平均油耗的图形置换为平均实际操作油耗的图形，其他显示内容与图6所示的显示内容相同。
[0108]图8所示的平均实际运行油耗的图形中，也与图6所示的例子相同，对表示平均实际运行油耗的条形附加有有关工作模式的信息。即，表示平均实际运行油耗的条形被赋予分配于在该时间内处于主导地位的工作模式的颜色来显示。
[0109]平均实际操作油耗是仅根据挖土机工作期间，即驾驶员进行杆操作的时间对引擎的油耗进行平均化的油耗。图7所示的平均实际运行油耗为以未进行工作而引擎进行怠速旋转期间的时间也包括在内的时间来进行平均化的油耗，因此若引擎的怠速期间的时间发生变动则平均油耗也发生变动。因此，图8所示的例子中，图形显示仅根据进行挖土机的杆操作的时间对引擎的油耗进行平均化的平均实际操作油耗，由此去除这种平均实际操作油耗的变动，实现精确度更加良好的平均油耗的显示。
[0110]图9是表示除了表示平均油耗的2个图形之外还同时显示表示回转用电动机21的物理量的图形的显示监视器画面的图。
[0111]图9所示的画面显示中，在显示画面200的区域210中同时显示图6所示的平均油耗的图形、回转用电动机21的输出的图形及电容器19的蓄电率的图形。
[0112]另外，根据由逆变器20的电流传感器检测出的电流值或由电流传感器、电压传感器两者检测出的电流值、电压值求出。并且，蓄电器19的蓄电率根据由电容器电压检测部112检测出的电压值求出回转用电动机21的输出。
[0113]根据上述回转用电动机21的输出的图形显示，驾驶员能够在视觉上立刻确认通过当前进行的回转操作消耗多少电力或发电多少电力。由此，例如驾驶员能够认识到从节能观点看自己的回转操作是否为适当的操作，并能够从节能的观点学习适当的回转杆操作。并且，通过图形显示电容器19的蓄电率，驾驶员能够几乎在确认基本信息的同时确认电容器19的蓄电率，显示装置80的便利性提高。并且，无需为了确认电容器19的蓄电率而切换显示画面，能够在操作操作杆的同时确认蓄电率。
[0114]并且，在相同画面中与回转用电动机21的输出显示并列显示电容器19的蓄电率，由此例如驾驶员还能够留意在蓄电率较小时以能够积极发电的方式进行回转杆操作。或者，能够观察一个显示画面的同时确认继续自己的回转操作时蓄电率会如何变化，显示装置80的便利性提高。
[0115]如上,在一个画面中同时显不表不平均油耗的图形、表不回转用电动机21的输出的图形及电容器19的蓄电率，由此挖土机的驾驶员无需放开操作杆来进行画面的切换操作就能够立刻取得这些信息，显示装置80的便利性提高。
【权利要求】
1.一种挖土机，其在驾驶室设置有显示监视器，所述挖土机的特征在于，具备: 主泵，产生液压； 引擎，驱动该主泵；及 显示控制部，根据在与该引擎之间通信的信息，生成显示于所述显示监视器的显示信息，并将所生成的显示信息显示于所述显示监视器， 所述显示控制部将沿着时间的经过表示所述引擎的油耗的图形和与计算出油耗的时间对应的所述挖土机的运行工作模式同时显示于所述显示监视器的一个显示画面。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于， 所述运行工作模式包括多个不同的工作模式，对该工作模式中的每一个分配不同的颜色显示， 表示平均油耗的条形以分配于与计算出对应于该条形的平均油耗的时间对应的工作模式的颜色显示。
3.根据权利要求2所述的挖土机，其特征在于， 在用于计算平均油耗的单位时间内切换工作模式时，以分配于所设定的时间较长的工作模式的颜色显示表示平均油耗的条形。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的挖土机，其特征在于， 所述平均油耗是以规定时间平均化了的平均油耗、以所述引擎运行期间的规定时间平均化的平均实际运行油耗及以进行杆操作期间的规定时间平均化的平均实际操作油耗中的任一个。
【文档编号】E02F9/26GK104074230SQ201410028670
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】曲木秀人, 佐野公则, 黑泽亮太 申请人:住友建机株式会社