煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺的制作方法
【专利摘要】本发明为一种煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，采用机械化喷浆作业线，包括一台履带式可移动湿式混凝土喷射机、一台履带式可移动搅拌站、一部胶轮式可移动皮带上料机，使用皮带上料机往搅拌站搅拌斗里送配好的干料，在搅拌料斗里加水进行搅拌，然后将湿式混凝土输送至混凝土喷射机的料斗，通过泵送系统推送至喷枪处，利用带有液态速凝剂的压缩空气将混凝土以画圆的方式喷射到巷道施工面，最终通过机械手在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动等机械动作完成对巷道顶、帮的整体喷浆。本发明取消了国内煤矿井下巷道传统喷浆的干（潮）喷工艺，极大地排除了危害工人身体健康的粉尘隐患，提高了喷浆机械化水平。
【专利说明】煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺
【技术领域】
[0001]本发明涉及岩巷围岩封闭【技术领域】，具体是一种煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺。【背景技术】
[0002]目前，煤矿井下巷道锚杆网喷浆以干(潮)喷工艺为主，即往料斗里加入的被喷射的料(水泥、沙等)是干的，通过空压机施加压力，把干料送到喷头处，喷头处有进水管，干料在喷头处经过与水混合然后喷射出去。这种干(潮)式喷浆施工方法存在以下问题:
I)现场空气中含量过高的粉尘严重损害矿工的身体健康。一方面过高的回弹率使施工现场的空气中充满粉尘，另一方面正是由于干(潮)喷工艺采用转子活塞型喷射机与高压风送料，搅拌和输送过程的跑风漏风在所难免，使机旁粉尘飞扬。
[0003]2)机械化水平低。干(潮)喷浆时，喷枪由人工操作，存在劳动强度大的问题。
[0004]3)干(潮)喷回弹率高达40%，浪费资源严重。
[0005]4)干(潮)喷混凝土质量不易控制。混凝土的配比不准确，特别是混凝土的水灰比带有随意性。干(潮)喷工艺是用高压风将混凝土干料送到喷头的，喷浆工根据经验与肉眼观查对掺水量进行调节，客观上导致了混凝土的品质在很大程度上取决于喷射工操作技巧。
[0006]为此，在行业内许多科技人员不断为提高技术水平，为改善施工装备而努力，如中国专利申请号200920103135.5公开了一种“煤矿井下湿式喷浆机”和中国专利申请号200920103114.3公开了一种“煤矿井下湿喷连续作业装置”，但是这些没有具体相对应的喷
浆工艺相配套。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺。该工艺能改善现场作业环境，减少职业病的发生，进一步提高机械化施工水平，降低施工人员劳动强度和减少施工人员，提高安全和作业效率。
[0008]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，包括如下步骤:
一、机械化喷浆作业线
所述的采用机械化喷浆作业线包括一台履带式可移动湿式混凝土喷射机、一台履带式可移动搅拌站、一部胶轮式可移动皮带上料机；
二、具体施工工艺
1)配料:将普硅425水泥、沙子、石子按1:3:3重量比混合均匀得到混合干料；
2)上料:将混合干料上至胶轮式可移动皮带上料机的皮带最下端，通过皮带将混合干料输送至履带式可移动搅拌站的搅拌料斗里；
3)搅拌:向履带式可移动搅拌站的搅拌料斗里加水并进行搅拌，其中，水与混合干料的重量比为1:10，搅拌速率为24r/min，搅拌时间为3min，之后，将搅拌好的湿式混凝土倒入履带式可移动搅拌站的泵送料斗内，履带式可移动搅拌站的泵送系统又将湿式混凝土输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机的泵送料斗内；
4)喷射:通过履带式可移动湿式混凝土喷射机的泵送系统将湿式混凝土输送至由机械手控制的喷枪处，利用带有液态速凝剂的压缩空气将湿式混凝土喷射到巷道施工面，其中，速凝剂的质量占湿式混凝土浆料质量的8% ;最终通过机械手在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成巷道顶、帮的整体喷浆。
[0009]进一步地，在对巷道顶、帮喷射湿式混凝土之前，还要依次完成喷水、喷砂浆的操作；喷水具体操作为:向履带式可移动搅拌站的搅拌料斗里加水，并通过翻转油缸将水倒入履带式可移动搅拌站的泵送料斗里，通过泵送系统，将水输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机的泵送料斗里，再通过泵送系统，将水输送至由机械手控制的喷枪处，利用压缩空气将水喷出，最终通过机械手在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成对巷道顶、帮的喷水操作，这样即完成了对巷道喷浆工作面的润湿；喷砂浆具体操作为:将水泥、沙子按重量比为1:1混合配好砂浆干料，将砂浆干料上至胶轮式可移动皮带上料机的皮带最下端，通过皮带将混合干料输送至履带式可移动搅拌站的搅拌料斗里，然后向履带式可移动搅拌站的搅拌料斗里加水并进行搅拌，其中，水与砂浆干料按重量比为1:10，混合制好砂浆，之后，将搅拌好的砂浆倒入履带式可移动搅拌站的泵送料斗内，履带式可移动搅拌站的泵送系统又将砂浆输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机的泵送料斗内，通过履带式可移动湿式混凝土喷射机的泵送系统将砂浆输送至由机械手控制的喷枪处，利用压缩空气将砂浆喷出，最终通过机械手在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成对巷道顶、帮的喷砂浆操作，这样即完成了对巷道喷浆工作面的喷砂。
[0010]在对巷道顶、帮喷射湿式混凝土时，分为初喷和复喷，具体喷浆工艺为:初喷巷道帮壁时，在帮壁打若干高出锚网100_的铁钉，通过铁钉拉标志线，履带式可移动湿式混凝土喷射机开至煤矿井下掘进工作面迎头并依一侧巷帮停靠，履带式可移动搅拌站、胶轮式可移动皮带上料机依次紧跟其后布置，通过调节机械手的俯仰缸，将机械手的伸缩臂降低，同时调节喷枪摆动座，将喷枪喷嘴对准巷道根部，调节大臂回转缸将喷枪喷嘴出口到帮壁的垂直距离控制在500mm，操纵喷枪喷头刷动阀，使得喷枪作4°的画圆运动，依次开启气压为0.4 Mpa压缩空气的送风阀、液态速凝剂脉冲阀，打开履带式可移动湿式混凝土喷射机泵送系统，即可喷浆；初喷厚度盖住锚网即可，随着靠近机组帮壁根部不断被浆料覆盖，机械手带动喷枪画圆的同时不断伸出向前推进，浆料覆盖层也随之不断地向前水平的延长，当帮壁根部浆料覆盖完成2500mm行程后，抬起机械手的俯仰缸至高于已覆盖浆料帮壁的位置，喷枪喷嘴也移至新的高度，机械手的行程开始收回，帮壁的覆盖层也随之不断地向后水平的延长，待完全收回机械手，一个帮壁喷浆周期就完成，抬起机械手的俯仰缸至高于已覆盖浆料帮壁的位置，继续喷浆，直至喷完一侧的整个帮壁；紧接着调整机械手和喷枪喷嘴方向以上述同样的方法喷完另一侧帮壁，初喷结束；
复喷巷道帮壁时，待初喷混凝土覆盖层凝固了 30min后开始复喷，按照标志线规定的厚度，按初喷的方法从帮壁根部沿“Z”字型喷浆过程喷完一侧的整个帮壁；紧接着调整机械手和喷枪喷嘴方向喷完另一侧的整个帮壁，复喷结束；
初喷巷道顶壁时，在顶壁打若干高出锚网80_的铁钉，通过铁钉拉标志线，通过调节喷枪摆动座，将喷嘴对准巷道顶壁的中央，调节机械手的俯仰缸，将机械手的伸缩臂抬高，让喷枪喷嘴出口距顶壁距离保持在500mm，操纵喷枪喷头刷动阀，使得喷枪作4°的画圆运动，依次开启气压为0.4 Mpa压缩空气的送风阀、液态速凝剂脉冲阀，打开履带式可移动湿式混凝土喷射机泵送系统，即可喷浆；初喷厚度盖住锚网即可，随着靠近机组顶壁不断被浆料覆盖，机械手带动喷枪画圆的同时不断伸出向前推进，浆料覆盖层也随之不断地向前延长，当顶壁覆盖完成1500mm行程后，调节机械手的大臂回转油缸，向距顶壁中央以下一侧摆动、调节偏移200mm，此时，喷枪喷嘴依然垂直于顶壁，机械手的行程开始收回，顶壁的覆盖层也随之不断地向后水平的延长，待完全收回机械手，一个顶壁喷浆周期就完成，调节机械手的大臂回转缸，使喷枪喷嘴移至已覆盖浆料顶壁的下方，继续喷浆，直至喷完顶壁的其中一半；紧接着调整机械手和喷枪喷嘴方向以上述同样的方法喷完顶壁另一半，初喷结束；
复喷巷道顶壁时，待初喷混凝土覆盖层凝固了 30min后开始复喷，按照标志线规定的厚度，从顶壁中央沿“Z”字型喷浆过程喷完顶壁的其中一半，紧接着调整机械手和喷枪喷嘴方向喷完顶壁另一半，复喷结束；
最后，机组每喷完1500mm行程断面巷道,需要向前行进,依此不断在巷道内前进,进行围岩喷浆封闭。
[0011]本发明与现有技术相比较，具有显著的有益效果是:
1)环保效果显著:采用煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，有效地减少了粉尘的产生，工人可避免在有粉尘的恶劣条件下作业，减少了职工矽肺病的发生几率；
2)极大地提高了喷浆的机械化水平:喷浆机械手代替人工操作喷枪。通过操作阀实现机械手自由伸缩和往复折叠、按照设计角度上下左右摆动、喷枪刷动和画圆转动，以上动作只需一名操作人员完成。相对于人工操作喷枪，减轻作业人员劳动强度；
3)降低了生产成本:采用机械化湿式喷浆系统，既保证了喷浆质量，又将回弹率控制到了 10%以下，节省了砼料；
4)大幅度地提高了喷浆工效，是干(潮)喷工效的4倍左右；
总之，本发明对岩巷进行围岩封闭作业提供一种新的喷浆工艺，取消了国内煤矿井下巷道传统喷浆的干(潮)喷工艺，极大地排除了危害工人身体健康的粉尘隐患，提高了喷浆机械化水平和喷浆质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明工艺中的机械化喷浆作业线。
[0013]图2为本发明工艺中履带式可移动湿式混凝土喷射机的机械手的结构示意图。
[0014]图3为图2的俯视图。
[0015]图4为本发明工艺中的“Z”字型的喷浆过程的轨迹示意图。
[0016]图中:1-履带式可移动湿式混凝土喷射机、1-1-机械手、1-1-1-俯仰缸、1-1-2-喷枪摆动座、1-1-3-大臂回转缸、1-1-4-伸缩臂、1-1-5-往复油缸、1-1-6-伸缩油缸、1-2-喷枪、2-履带式可移动搅拌站、2-1-搅拌料斗、3-胶轮式可移动皮带上料机、3-1-皮带、4-泵送料斗、5-泵送系统。
【具体实施方式】[0017]以下结合附图对本发明作进一步地描述:
一种煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，包括如下步骤:
一、机械化喷浆作业线
如图1所示，所述的采用机械化喷浆作业线包括一台履带式可移动湿式混凝土喷射机
1、一台履带式可移动搅拌站2、一部胶轮式可移动皮带上料机3 ;使用胶轮式可移动皮带上料机3往履带式可移动搅拌站2的搅拌料斗2-1里送配好的干料，并向搅拌料斗2-1里加水进行搅拌，然后将搅拌料斗2-1里的湿式混凝土输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送料斗4内，通过履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送系统5推送至履带式可移动湿式混凝土喷射机I的喷枪1-2处，利用带有液态速凝剂的压缩空气将湿式混凝土喷射到巷道施工面即可；
二、具体施工工艺
O配料:将普硅425水泥、沙子、石子按1:3:3重量比混合均匀得到混合干料；
2)上料:将混合干料上至胶轮式可移动皮带上料机3的皮带3-1最下端，通过皮带3-1将混合干料输送至履带式可移动搅拌站2的搅拌料斗2-1里；
3)搅拌:向履带式可移动搅拌站2的搅拌料斗2-1里加水并进行搅拌，其中，水与混合干料的重量比为1:10，搅拌速率为24r/min，搅拌时间为3min，之后，将搅拌好的湿式混凝土倒入履带式可移动搅拌站2的泵送料斗4内，履带式可移动搅拌站2的泵送系统5又将湿式混凝土输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送料斗4内；
4)喷射:通过履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送系统5将湿式混凝土输送至由机械手1-1控制的喷枪1-2处，利用带有液态速凝剂的压缩空气将湿式混凝土喷射到巷道施工面，其中，速凝剂的质量占湿式混凝土浆料质量的8% ;最终通过机械手1-1在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成巷道顶、帮的整体喷浆，如图2、3所示为机械手1-1的结构示意图。
[0018]具体实施时，在对巷道顶、帮喷射湿式混凝土之前，还要依次完成喷水、喷砂浆的操作；喷水具体操作为:向履带式可移动搅拌站2的搅拌料斗2-1里加水，并通过翻转油缸将水倒入履带式可移动搅拌站2的泵送料斗4里，通过泵送系统5，将水输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送料斗4里，再通过泵送系统5，将水输送至由机械手1-1控制的喷枪1-2处，利用压缩空气将水喷出，最终通过机械手1-1在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成对巷道顶、帮的喷水操作，这样即完成了对巷道喷浆工作面的润湿；喷砂浆具体操作为:将水泥、沙子按重量比为1:1混合配好砂浆干料，将砂浆干料上至胶轮式可移动皮带上料机3的皮带3-1最下端，通过皮带3-1将混合干料输送至履带式可移动搅拌站2的搅拌料斗2-1里，然后向履带式可移动搅拌站2的搅拌料斗2-1里加水并进行搅拌，其中，水与砂浆干料按重量比为1:10，混合制好砂浆，之后，将搅拌好的砂浆倒入履带式可移动搅拌站2的泵送料斗4内，履带式可移动搅拌站2的泵送系统5又将砂浆输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送料斗4内，通过履带式可移动湿式混凝土喷射机I的泵送系统5将砂浆输送至由机械手1-1控制的喷枪1-2处，利用压缩空气将砂浆喷出，最终通过机械手1-1在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成对巷道顶、帮的喷砂浆操作，这样即完成了对巷道喷浆工作面的喷砂。
[0019]此外，在对巷道顶、帮喷射湿式混凝土时，分为初喷和复喷，具体喷浆工艺为:初喷巷道帮壁时，在帮壁打若干高出锚网100_的铁钉，通过铁钉拉标志线，标志线的作用是方便喷浆时观察帮壁的表面状况，即凸区和凹区，以及可以参考最终要达到的喷浆厚度，履带式可移动湿式混凝土喷射机I开至煤矿井下掘进工作面迎头并依一侧巷帮停靠，履带式可移动搅拌站2、胶轮式可移动皮带上料机3依次紧跟其后布置，通过调节机械手1-1的俯仰缸1-1-1，将机械手1-1的伸缩臂1-1-4降低，同时调节喷枪摆动座1-1-2，将喷枪1-2喷嘴对准巷道根部，调节大臂回转缸1-1-3将喷枪1-2喷嘴出口到帮壁的垂直距离控制在500_，操纵喷枪1-2喷头刷动阀，使得喷枪1-2作4°的画圆运动，依次开启气压为0.4Mpa压缩空气的送风阀(供风量大于8m3/min)、液态速凝剂脉冲阀，此时机组应同步完成混凝土浆料的配制、上料、搅拌工作，打开履带式可移动湿式混凝土喷射机I泵送系统5，即可喷浆；初喷厚度盖住锚网即可，喷浆厚度为60-80_，具体初喷时在帮壁表面凸区喷枪喷浆停留的时间短一些，在帮壁表面凹区喷嘴喷浆停留的时间长一些，以便将凹凸区整平，喷嘴的水平移动靠机械手内部行程分别为1500mm的往复油缸1-1-5和IOOOmm的伸缩油缸1-1-6来实现，随着靠近机组帮壁根部不断被浆料覆盖，机械手1-1带动喷枪1-2画圆的同时不断伸出向前推进，浆料覆盖层也随之不断地向前水平的延长，当帮壁根部浆料覆盖完成2500mm行程后，抬起机械手1_1的俯仰缸1_1_1至高于已覆盖浆料帮壁的位置，抬高约400mm，喷枪1-2喷嘴也移至新的高度，机械手1-1的行程开始收回，帮壁的覆盖层也随之不断地向后水平的延长，待完全收回机械手1-1，一个帮壁喷浆周期就完成，抬起机械手1-1的俯仰缸1-1-1至高于已覆盖浆料帮壁的位置，继续喷浆，即成“Z”字型的喷浆过程，如图4所示，直至喷完一侧的整个帮壁；紧接着调整机械手1-1和喷枪1-2喷嘴方向以上述同样的方法喷完另一侧帮壁，初喷结束；
复喷巷道帮壁时，待初喷混凝土覆盖层凝固了 30min后开始复喷，按照标志线规定的厚度(约100mm)，按初喷的方法从帮壁根部沿“Z”字型喷浆过程喷完一侧的整个帮壁；紧接着调整机械手1-1和喷枪1-2喷嘴方向喷完另一侧的整个帮壁，复喷结束；
初喷巷道顶壁时,在顶壁打若干高出锚网80mm的铁钉，通过铁钉拉标志线，标志线的作用是方便喷浆时观察顶壁的表面状况，即凸区和凹区，以及可以参考最终要达到的喷浆厚度，通过调节喷枪摆动座1-1-2，将喷嘴对准巷道顶壁的中央，即巷道顶壁的中线位置，调节机械手1-1的俯仰缸1-1-1，将机械手1-1的伸缩臂1-1-4抬高，让喷枪1-2喷嘴出口距顶壁距离保持在500mm，操纵喷枪1_2喷头刷动阀，使得喷枪1_2作4°的画圆运动，依次开启气压为0.4 Mpa压缩空气的送风阀(供风量大于8m3/min)、液态速凝剂脉冲阀，此时机组应同步完成混凝土浆料的配制、上料、搅拌工作，打开履带式可移动湿式混凝土喷射机I泵送系统5，即可喷浆；初喷厚度盖住锚网即可，厚度约为40-50_，在顶壁表面凸区喷嘴喷浆停留的时间短一些，在顶壁表面凹区喷嘴喷浆停留的时间长一些，以便将凹凸区整平，喷嘴的水平移动靠机械手内部行程为1500mm的往复油缸1_1_5来实现，随着靠近机组顶壁不断被浆料覆盖，机械手1-1带动喷枪1-2画圆的同时不断伸出向前推进，浆料覆盖层也随之不断地向前延长，当顶壁覆盖完成1500mm行程后，调节机械手1_1的大臂回转缸1_1_3，向距顶壁中央以下一侧摆动、调节偏移200_，此时，喷枪1-2喷嘴依然垂直于顶壁，机械手1-1的行程开始收回，顶壁的覆盖层也随之不断地向后水平的延长，待完全收回机械手1-1，一个顶壁喷浆周期就完成，调节机械手1-1的大臂回转缸1-1-3，使喷枪1-2喷嘴移至已覆盖浆料顶壁的下方，继续喷浆，即成“Z”字型的喷浆过程，直至喷完顶壁的其中一半，即1/2顶壁的断面弧长；紧接着调整机械手1-1和喷枪1-2喷嘴方向以上述同样的方法喷完顶壁另一半，即剩余1/2顶壁的断面弧长，初喷结束；
复喷巷道顶壁时，待初喷混凝土覆盖层凝固了 30min后开始复喷，按照标志线规定的厚度(约80mm)，从顶壁中央沿“Z”字型喷浆过程喷完顶壁的其中一半，即1/2顶壁的断面弧长；紧接着调整机械手1-1和喷枪1-2喷嘴方向喷完顶壁另一半，即剩余1/2顶壁的断面弧长，复喷结束；
最后，机组每喷完1500mm行程断面巷道,需要向前行进,依此不断在巷道内前进,进行围岩喷浆封闭。
【权利要求】
1.一种煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，其特征在于，包括如下步骤: 一、机械化喷浆作业线 所述的采用机械化喷浆作业线包括一台履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)、一台履带式可移动搅拌站(2 )、一部胶轮式可移动皮带上料机(3 ); 二、具体施工工艺 1)配料:将普硅425水泥、沙子、石子按1:3:3重量比混合均匀得到混合干料； 2)上料:将混合干料上至胶轮式可移动皮带上料机(3 )的皮带(3-1)最下端，通过皮带(3-1)将混合干料输送至履带式可移动搅拌站(2)的搅拌料斗(2-1)里； 3)搅拌:向履带式可移动搅拌站(2)的搅拌料斗(2-1)里加水并进行搅拌，其中，水与混合干料的重量比为1:10，搅拌速率为24r/min，搅拌时间为3min，之后，将搅拌好的湿式混凝土倒入履带式可移动搅拌站(2)的泵送料斗(4)内，履带式可移动搅拌站(2)的泵送系统(5)又将湿式混凝土输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)的泵送料斗(4)内； 4)喷射:通过履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)的泵送系统(5)将湿式混凝土输送至由机械手(1-1)控制的喷枪(1-2)处，利用带有液态速凝剂的压缩空气将湿式混凝土喷射到巷道施工面，其中，速凝剂的质量占湿式混凝土浆料质量的8% ;最终通过机械手(1-1)在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成巷道顶、帮的整体喷浆。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，其特征在于:在对巷道顶、帮喷射湿式混凝土之前，还要依次完成喷水、喷砂浆的操作；喷水具体操作为:向履带式可移动搅拌站(2 )的搅拌料斗(2-1)里加水，并通过翻转油缸将水倒入履带式可移动搅拌站(2 )的泵送料斗(4)里，通过泵送系统(5)，将水输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)的泵送料斗(4)里，再通过泵送系统(5)，将水输送至由机械手(1-1)控制的喷枪(1-2)处，利用压缩空气将水喷出，最终通过机械手(1-1)在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成对巷道顶、帮的喷水操作，这样即完成了对巷道喷浆工作面的润湿；喷砂浆具体操作为:将水泥、沙子按重量比为1:1混合配好砂浆干料，将砂浆干料上至胶轮式可移动皮带上料机(3)的皮带(3-1)最下端，通过皮带(3-1)将混合干料输送至履带式可移动搅拌站(2 )的搅拌料斗(2-1)里，然后向履带式可移动搅拌站(2 )的搅拌料斗(2-1)里加水并进行搅拌，其中，水与砂浆干料按重量比为1:10，混合制好砂浆，之后，将搅拌好的砂浆倒入履带式可移动搅拌站(2)的泵送料斗(4)内，履带式可移动搅拌站(2)的泵送系统(5)又将砂浆输送至履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)的泵送料斗(4)内，通过履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)的泵送系统(5)将砂浆输送至由机械手(1-1)控制的喷枪(1-2)处，利用压缩空气将砂浆喷出，最终通过机械手(1-1)在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成对巷道顶、帮的喷砂浆操作，这样即完成了对巷道喷浆工作面的喷砂。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺，其特征在于:在对巷道顶、帮喷射湿式混凝土时，分为初喷和复喷，具体喷浆工艺为:初喷巷道帮壁时，在帮壁打若干高出锚网100_的铁钉，通过铁钉拉标志线，履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)开至煤矿井下掘进工作面迎头并依一侧巷帮停靠，履带式可移动搅拌站(2)、胶轮式可移动皮带上料机(3 )依次紧跟其后布置，通过调节机械手(1-1)的俯仰缸(1-1-1 )，将机械手(1-1)的伸缩臂(1-1-4)降低，同时调节喷枪摆动座(1-1-2)，将喷枪(1-2)喷嘴对准巷道根部，调节大臂回转缸(1-1 -3 )将喷枪(1-2 )喷嘴出口到帮壁的垂直距离控制在500mm，操纵喷枪(1-2 )喷头刷动阀，使得喷枪(1-2)作4°的画圆运动，依次开启气压为0.4 Mpa压缩空气的送风阀、液态速凝剂脉冲阀，打开履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)泵送系统(5)，即可喷浆；初喷厚度盖住锚网即可，随着靠近机组帮壁根部不断被浆料覆盖，机械手(1-1)带动喷枪(1-2)画圆的同时不断伸出向前推进，浆料覆盖层也随之不断地向前水平的延长，当帮壁根部浆料覆盖完成2500mm行程后，抬起机械手(1-1)的俯仰缸(1-1-1)至高于已覆盖浆料帮壁的位置，喷枪(1-2)喷嘴也移至新的高度，机械手(1-1)的行程开始收回，帮壁的覆盖层也随之不断地向后水平的延长，待完全收回机械手(1-1 )，一个帮壁喷浆周期就完成，抬起机械手(1-1)的俯仰缸(1-1-1)至高于已覆盖浆料帮壁的位置，继续喷浆，直至喷完一侧的整个帮壁；紧接着调整机械手(1-1)和喷枪(1-2)喷嘴方向以上述同样的方法喷完另一侧帮壁，初喷结束； 复喷巷道帮壁时，待初喷混凝土覆盖层凝固了 30min后开始复喷，按照标志线规定的厚度，按初喷的方法从帮壁根部沿“Z”字型喷浆过程喷完一侧的整个帮壁；紧接着调整机械手(1-1)和喷枪(1-2)喷嘴方向喷完另一侧的整个帮壁，复喷结束； 初喷巷道顶壁时，在顶壁打若干高出锚网80mm的铁钉，通过铁钉拉标志线，通过调节喷枪摆动座(1-1-2)，将喷嘴对准巷道顶壁的中央，调节机械手(1-1)的俯仰缸(1-1-1)，将机械手(1-1)的伸缩臂(1-1-4)抬高，让喷枪(1-2)喷嘴出口距顶壁距离保持在500mm，操纵 喷枪(1-2)喷头刷动阀，使得喷枪(1-2)作4°的画圆运动，依次开启气压为0.4 Mpa压缩空气的送风阀、液态速凝剂脉冲阀，打开履带式可移动湿式混凝土喷射机(I)泵送系统(5)，即可喷浆；初喷厚度盖住锚网即可，随着靠近机组顶壁不断被浆料覆盖，机械手(1-1)带动喷枪(1-2)画圆的同时不断伸出向前推进，浆料覆盖层也随之不断地向前延长，当顶壁覆盖完成1500mm行程后，调节机械手(1-1)的大臂回转缸(1_1_3)，向距顶壁中央以下一侧摆动、调节偏移200_，此时，喷枪(1-2)喷嘴依然垂直于顶壁，机械手(1-1)的行程开始收回，顶壁的覆盖层也随之不断地向后水平的延长，待完全收回机械手(1-1 )，一个顶壁喷浆周期就完成，调节机械手(1-1)的大臂回转缸(1-1-3),使喷枪(1-2)喷嘴移至已覆盖浆料顶壁的下方，继续喷浆，直至喷完顶壁的其中一半；紧接着调整机械手(1-1)和喷枪(1-2)喷嘴方向以上述同样的方法喷完顶壁另一半，初喷结束； 复喷巷道顶壁时，待初喷混凝土覆盖层凝固了 30min后开始复喷，按照标志线规定的厚度，从顶壁中央沿“Z”字型喷浆过程喷完顶壁的其中一半，紧接着调整机械手(1-1)和喷枪(1-2)喷嘴方向喷完顶壁另一半，复喷结束； 最后，机组每喷完1500mm行程断面巷道,需要向前行进,依此不断在巷道内前进,进行围岩喷浆封闭。
【文档编号】E21D11/10GK103775104SQ201410071103
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】魏广, 张成成, 赵俊杰, 张志鹏, 毋凡, 程鹏, 支曜, 范军毅 申请人:山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司