一种机械式双驱动电动挖掘的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械式双驱动电动挖掘机，它的上车体装有第一电机和第二电机，第一电机的输出经第一主动杆、第一连杆、钩状曲柄连杆与第三连杆连接，第三连杆另一端与铲斗连接，钩状曲柄连杆另一端为自由端并紧贴斗杆上方；斗杆一端与铲斗铰接，另一端同时与动臂和第二连杆铰接，动臂与上车体铰接；第二主动杆一端与第二电机连接，第二主动杆另一端与近7字形曲柄连杆铰接，近7字形曲柄连杆的拐角处与第五连杆铰接,第五连杆另一端与第四连杆铰接并紧贴斗杆下方，第四连杆另一端和近7字形曲柄连杆另一端同时与动臂铰接。本发明具有液压式挖掘机的灵活性，活动范围大，仅需两个电机，结构简单，可靠性及传动效率都比之传统挖掘器械高。
【专利说明】一种机械式双驱动电动挖掘机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动挖掘机，具体是一种机械式双驱动电动挖掘机。
【背景技术】
[0002]伴随着挖掘机构用途的多样化，对现代挖掘机械的要求也日渐增高。目前所通用的挖掘机械主要以液压多杆挖掘。其主要缺陷为液压装置不够精密导致有液压油泄漏，经常性需要更换液压元件等，且不环保。
[0003]现也有采用纯电动控制的电动挖掘机，但通常需要的杆件比较多，结构比较复杂，而且需要的电机也多,成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、仅需两电机驱动的机械式双驱动电动挖掘机。
[0005]本发明以如下技术方案解决上述问题:
[0006]本发明一种机械式双驱动电动挖掘机，它包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分I上方并可作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机28和第二电机27,各电机分别与控制柜2连接,第一主动杆5的一端与第一电机28输出端连接,第一主动杆5的另一端与第一连杆7铰接,第一连杆7的另一端同时与钩状曲柄连杆11和第二连杆9铰接，钩状曲柄连杆11的拐角处与第三连杆13铰接，第三连杆13另一端与铲斗14固定连接，钩状曲柄连杆11的另一端为自由端并紧贴斗杆17的上方；斗杆17 —端与铲斗14铰接，另一端同时与动臂8和第二连杆9的另一端铰接，动臂8另一端与上车体3铰接；第二主动杆26 —端与第二电机27连接，第二主动杆26另一端与近7字形曲柄连杆24铰接，近7字形曲柄连杆24的拐角处与第五连杆20铰接，第五连杆20的另一端与第四连杆19铰接并紧贴斗杆17下方，第四连杆19另一端和近7字形曲柄连杆24另一端同时与动臂8的上部铰接并位于动臂8的下方。
[0007]本发明机械式双驱动电动挖掘机具有液压式挖掘机的灵活性，而且具有更广泛的适用场合，采用纯电驱动及控制，节能环保。工作装置活动范围大，利用变胞原理只需要两个电机，结构简单，可靠性及传动效率都比之传统挖掘器械高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明机械式双驱动电动挖掘机的结构示意图。
[0009]图中:1_行走部分，2-控制柜，3-上车体，4-驾驶舱，5-第一主动杆，6-第一铰孔，7-第一连杆，8-动臂，9-第二连杆，10-第二铰孔，11-钩状曲柄连杆，12-第三铰孔，13-第三连杆，14-铲斗，15-第四铰孔，16-自由端，17-斗杆，18-第十铰孔，19-第四连杆，20-第五连杆，21-第五铰孔，22-第六铰孔，23-第七铰孔，24-近7字形曲柄连杆，25-第八铰孔，26-第二主动杆,27-第二电机,28-第一电机,29-第九铰孔。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明机械式双驱动电动挖掘机的结构作进一步描述。
[0011]如图1所示，上车体3安装在行走部分I的上方作可作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3靠前部，第一电机28和第二电机27与安装在上车体3后部的控制柜2连接,第一主动杆5的一端与第一电机28的输出轴连接，第一主动杆5的另一端通过第一铰孔6与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端通过第二铰孔10同时与钩状曲柄连杆11和第二连杆9铰接，钩状曲柄连杆11的拐角处与第三连杆13通过第三铰孔12铰接，第三连杆13另一端与铲斗14固定连接，钩状曲柄连杆11的另一端为自由端16并紧贴斗杆17的上方；铲斗14通过第四铰孔15与斗杆17铰接，斗杆17另一端通过第六铰孔22与第二连杆9的另一端和动臂8铰接，第二主动杆26的一端与第二电机27连接，第二主动杆26另一端通过第八铰孔25与近7字形曲柄连杆24铰接，近7字形曲柄连杆24的拐角处通过第五铰孔21与第五连杆20铰接，第五连杆20的另一端与第四连杆19通过第十铰孔18铰接并紧贴斗杆17下方，第四连杆19的另一端和近7字形曲柄连杆24的另一端同时与动臂8的上部铰接并位于动臂8的下方；动臂8另一端通过第九铰孔29与上车体3铰接，第一电机28和第二电机27与上车体3为刚性连接。
[0012]本发明机械式双驱动电动挖掘机的工作原理如下:
[0013]1.第二电机27控制动臂8及斗杆17的运动:第二电机27逆时针转动带动第二主动杆26转动，第二主动杆26带动近7字形曲柄连杆24推动动臂8举升，近7字形曲柄连杆24带动第四连杆19及第五连杆20的铰接点转过一定角度，使其支撑斗杆17的举升；第二电机27顺时针转动则与逆时针运动的方向相反。
[0014]2.第一电机28控制铲斗14及斗杆17的运动:第一电机28顺时针转动带动第一主动杆5转动，第一主动杆5带动第一连杆7推动钩状曲柄连杆11运动，钩状曲柄连杆11推动第三连杆13运动使铲斗14顺时针转动完成挖掘动作；第一电机28逆时针转动时铲斗14则逆时针转动完成卸载动作；第一电机28逆时针转动达到一定角度时，钩状曲柄连杆11的自由端16与斗杆17接触，由于钩状曲柄连杆11的运动发生干涉并通过自由端16顶着斗杆17，使钩状曲柄连杆11在运动时带动斗杆17逆时针转动完成斗杆17更大高度的举升动作。
【权利要求】
1.一种机械式双驱动电动挖掘机，包括行走部分(I)、上车体(3)、驾驶舱(4)、控制柜(2)、铲斗(14)、动臂(8)，上车体(3)安装在行走部分(I)上方并可作相对转动，驾驶舱(4)安装在上车体(3)的前部，控制柜(2)安装在上车体(3)的后部，其特征在于，上车体(3)上安装有第一电机(28)和第二电机(27),各电机分别与控制柜(2)连接,第一主动杆(5)的一端与第一电机(28)输出端连接,第一主动杆(5)的另一端与第一连杆(7)铰接,第一连杆(7)的另一端同时与钩状曲柄连杆(11)和第二连杆(9)铰接，钩状曲柄连杆(11)的拐角处与第三连杆(13)铰接，第三连杆(13)另一端与铲斗(14)固定连接，钩状曲柄连杆(11)的另一端为自由端并紧贴斗杆(17)的上方；斗杆(17) —端与铲斗(14)铰接，另一端同时与动臂(8)和第二连杆(9)的另一端铰接，动臂(8)另一端与上车体(3)铰接；第二主动杆(26) —端与第二电机(27)连接，第二主动杆(26)另一端与近7字形曲柄连杆(24)铰接，近7字形曲柄连杆(24)的拐角处与第五连杆(20)铰接，第五连杆(20)的另一端与第四连杆(19)铰接并紧贴斗杆(17)下方，第四连杆(19)另一端和近7字形曲柄连杆(24)另一端同时与动臂(8)的上部铰接并位于动臂(8)的下方。
【文档编号】E02F3/42GK104153408SQ201410424232
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】王小纯, 张自晖, 蔡敢为, 王俊阳, 蒙艳玫, 唐秋艳, 汤宏群, 董振, 黎东明, 王勇 申请人:广西大学