双轮铣槽机提升装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轮铣槽机提升装置，包括主机（1），卷扬总成（2）和鹅头（5）；主机（1）上安装卷扬总成（2）和鹅头（5）；卷扬总成（2）包括第一卷扬（201）和第二卷扬（202）；钢丝绳（4）的一端连接缠绕在第一卷扬（201）上，另一端经过鹅头（5）上一侧的一对滑轮（601）连接到铣削系统（7）的滑轮（701）上，再通过鹅头（5）上另一侧的另一对滑轮（602）连接缠绕到第二卷扬（202）上。本实用新型采用两个卷扬提升铣削系统，铣削过程中，可以一边完成铣削工作，一边完成“倒绳”，提高工作效率；速比选择的空间大，成本低廉；能够保证提升装置钢丝绳的容量，增大铣削深度。
【专利说明】双轮铣槽机提升装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双轮铣槽机，具体是一种双轮铣槽机提升装置。
【背景技术】
[0002]双轮铣槽机是最先进的地下连续墙施工设备，目前主要应用于水利水电建设、城市地铁建设、高层建筑等大型工程的岩石层施工工程。双轮铣槽机在铣削过程中，主要是靠铣削系统的重力提供压力，完成铣削工作。但是为了保证成槽的垂直度，铣削系统的重量不能完全压在铣刀头上，提拉铣削系统的钢丝绳要一直处于拉紧状态。
[0003]双轮铣槽机的提升装置用于铣刀头的提升和下放，在铣削过程中，每工作4-5个小时，要把铣削系统提到地面上来检查一下。为了保证双轮铣槽机的工作效率，在提升过程中的提升速度要比铣削进给的速度快的多。因此，在工作过程中，提升装置不仅能够实现铣削过程中的慢速进给，还要能够实现快速上升和下降。
[0004]目前，双轮铣槽机提升装置主要应用的结构有两种，一是有单个卷扬和油缸组成的提升装置，该装置中卷扬为普通卷扬，主要作用是快速提升和低速进给，目前，这种提升装置在实际产品中已有应用；另一个是利用两个液压马达(一个大马达、一个小马达)驱动同一个卷筒，能够实现铣削系统的快速升降和低速进给。
[0005]目前主要运用的这两种提升装置，都有一定的缺点。单个卷扬和油缸组合的提升系统，油缸负责低速进给，在油缸全部伸出后，要把油缸收回，然后卷扬将铣削系统下放到位，再用油缸进给铣削，油缸的回收就会占用一部分时间，降低了整体的效率。采用双马达的驱动的卷扬，其大马达驱动时采用两级传动，小马达驱动时采用四级传动，并且，还要进行减速比的耦合，结构比较复杂，现有双马达驱动卷扬的技术不成熟，实现耦合的减速比对较少，选择范围较小，并且成本较高。
[0006]另外，双轮铣槽机的铣削深度越来越深，目前应用的两种提升装置均用一个卷筒缠绕钢丝，这样势必会增加最外层钢丝绳的缠绕直径，进而增大提升装置的扭矩要求。因此，两种形式的提升装置都会限制卷扬的容量，进而限制双轮铣槽机的铣削深度。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双轮铣槽机提升装置，铣削过程中，可以一边完成铣削工作，一边完成“倒绳”，提高工作效率；速比选择的空间大，成本低廉；能够保证提升装置钢丝绳的容量，增大铣削深度。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型一种双轮铣槽机提升装置，双轮铣槽机提升装置，包括主机，卷扬总成和鹅头；主机上安装卷扬总成和鹅头；卷扬总成包括第一卷扬和第二卷扬；钢丝绳的一端连接缠绕在第一卷扬上，另一端经过鹅头上一侧的一对滑轮连接到铣削系统的滑轮上，再通过鹅头上另一侧的另一对滑轮连接缠绕到第二卷扬上。
[0009]进一步，第一卷扬为快速卷扬，通过大马达驱动，第二卷扬为慢速卷扬，通过小马达驱动。[0010]进一步，主机上安装有油缸，鹅头通过油缸连接主机。
[0011]进一步，第一卷扬和第二卷扬卷筒上设有三圈保护器。
[0012]与现有技术相比本实用新型的优点:一、铣削过程中，一旦一个卷扬上的钢丝绳下放完毕时，不用将铣削系统停下来，将卷扬上重新缠绕钢丝绳，可以一边完成铣削工作，一边完成“倒绳”，通过两个卷扬的差速同时完成铣削系统的进给和“倒绳”，省去了 “倒绳”时间，提高了工作效率。
[0013]二、采用两个卷扬提升铣削系统，两个卷扬上的钢丝绳为同一根钢丝绳，应用的两个卷扬均为普通的卷扬，对于普通卷扬的应用，目前的技术已经完全成熟，并且两个普通卷扬的速比选择的空间很大，且普通卷扬的制造成本低廉。
[0014]三、能够将钢丝绳分别缠绕在两个卷扬的卷筒上，能够增加钢丝绳的容量。目前，许多大型的工程要求地下连续墙的深度越来越深，仅靠一个卷筒缠绕钢丝绳，卷筒的规格要特别的大，这无疑对卷筒的制造和装配等环节造成影响，使得制造和装配等成本增加。本实用新型采用双卷扬的模式，卷筒的规格较小，而钢丝绳的容量却增加了一倍，能够满足铣削深度加大的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图。
[0016]图中:1、主机，2、卷扬总成，201、第一卷扬，202、第二卷扬，3、油缸，4、钢丝绳，5、鹅头，601、滑轮，602、滑轮，7、铣削系统，701、滑轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1所示，本实用新型双轮铣槽机提升装置，包括主机1，卷扬总成2和鹅头5 ；主机I上安装卷扬总成2和鹅头5 ;所述卷扬总成2包括第一卷扬201和第二卷扬202 ;钢丝绳4的一端连接缠绕在第一卷扬201上，另一端经过鹅头5上一侧的一对滑轮601连接到铣削系统7的滑轮701上，再通过鹅头5上另一侧的另一对滑轮602连接缠绕到第二卷扬202上。
[0019]作为本实用新型进一步改进，第一卷扬201为快速卷扬，通过大马达驱动，所述第二卷扬202为慢速卷扬，通过小马达驱动。本实用新型中，两个卷扬的卷筒采用相同的规格，减速器和马达采用不同的规格。第一卷扬201采用大马达，能够实现钢丝绳4的快速缠绕，第一卷扬201为快速卷扬；第二卷扬202采用小马达，能够实现钢丝绳4的慢速缠绕，第二卷扬202为慢速卷扬。
[0020]作为本实用新型进一步改进，主机I上安装有油缸3，鹅头5通过油缸3连接主机
I。油缸3对鹅头5进一步进行支撑。
[0021]作为本实用新型进一步改进，所述第一卷扬201和第二卷扬202卷筒上设有三圈保护器。当卷筒上钢丝绳过卷或接近放完时，它可以有效地切断卷扬机的动作并报警，以防止安全事故的发生。
[0022]针对双轮铣槽机不同的工况，本装置提供了不同的卷筒工作模式，以满足不同工况铣削系统7不同的速度要求。[0023]一般情况下，双轮铣槽机的工况主要有三种:快速提升、快速下降、铣削进给。
[0024]在快速提升工况下，两个卷扬同时向上提升钢丝绳4，加快了铣削系统的提升速度，节约时间，提高效率。
[0025]在快速下降工况下，可以两个卷扬同时下放，实现铣削系统的快速下降，也可以将第一卷扬201单独下放铣削系统。
[0026]在铣削进给时，要求铣削系统7下放的速度比较低，但是可以通过两个卷扬差速获得，也可以通过第二卷扬202单独下放钢丝绳4，获得较低的进给速度。
[0027]铣削进给时，一个卷扬提升钢丝绳4，另一卷扬下放钢丝绳4，钢丝绳4提升的速度小于钢丝绳4下降的速度，整体使得卷筒外的钢丝绳4长度增加，进而使得铣削系统7下放。根据铣削系统7下放速度要求和滑轮601、602、701的倍率，计算得到两个卷扬钢丝绳4需要的差速。在铣削进给时，利用两个卷扬的差速，使铣削系统7获得需要的下降速度。一旦一个卷扬上的钢丝绳4下放到末端时，为了能够继续铣削进给，两个卷扬同时反向。原本提升钢丝绳4的卷扬上已经缠绕了较多的钢丝绳4，紧着着开始下降钢丝绳4 ;原本下放钢丝绳4的卷扬上已经基本没有钢丝绳4，现在开始缠绕钢丝绳4，并且两个卷扬的速度还要满足下放钢丝绳4的速度大于提升钢丝绳4的速度，两者的差速使得铣削系统7下降，满足铣削系统7铣削的要求。
[0028]铣削进给时，也可采用第二卷扬202单独下放钢丝绳4的模式，这样也可以获得较低的进给速度。这种情况下，第一卷扬201处于抱死状态，只有第二卷扬202工作，这样就能减少能源的利用，一旦第二卷扬202上的钢丝绳4下放完毕，可以利用差速模式，将第二卷扬202上重新缠绕钢丝绳4，然后就可以让第二卷扬202单独工作，获得满足铣削系统7下放的速度。
[0029]关于本实用新型双轮铣槽机提升装置的控制方法:
[0030]本实用新型两个卷扬配用不同的马达，为了满足不同的工况需求。在不同工况下，需要不同的控制方式。
[0031]在进行铣削时，需要利用两个卷扬的差速满足慢速下放的要求。根据编码器检测到得脉冲符号，换算得到两个卷扬钢丝绳4的收放速度，判断两个卷扬的钢丝绳4收放速度是否在需求的范围之内。若出现铣削系统7下放过快的现象，也即是下放钢丝绳4比回收钢丝绳4快的过大的现象，要使下放钢丝绳4的卷扬速度减慢，或者回收钢丝绳4的卷扬速度加快，然后重新检测直到满足要求；若出现铣削系统7下放过慢甚至上升的现象，也即是下放钢丝绳4的速度比回收钢丝绳4的速度快的太少甚至是还要慢的现象，此时要加快下放卷扬的速度或者减慢提升卷扬的速度，然后重新检测直到满足要求。
[0032]当一个卷扬的钢丝绳4下放身到最内层的三圈时，则启动三圈保护器，这时，控制两个卷扬同时抱死。过一段时间，铣削系统平稳后，改变两个卷扬的旋转方向，并且两个卷扬的钢丝绳4差速最终还要满足时铣削系统7慢慢下降的要求。
【权利要求】
1.一种双轮铣槽机提升装置，包括主机(1)，卷扬总成(2)和鹅头(5);主机(I)上安装卷扬总成(2)和鹅头(5)； 其特征在于，所述卷扬总成(2)包括第一卷扬(201)和第二卷扬(202);钢丝绳(4)的一端连接缠绕在第一卷扬(201)上，另一端经过鹅头(5 )上一侧的一对滑轮(601)连接到铣削系统(7)的滑轮(701)上，再通过鹅头(5)上另一侧的另一对滑轮(602)连接缠绕到第二卷扬(202)上。
2.根据权利要求1所述的一种双轮铣槽机提升装置，其特征在于，所述第一卷扬(201)为快速卷扬，通过大马达驱动；所述第二卷扬(202)为慢速卷扬，通过小马达驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种双轮铣槽机提升装置，其特征在于，所述主机(I)上安装有油缸(3)，鹅头(5)通过油缸(3)连接主机(I)。
4.根据权利要求1或2所述的一种双轮铣槽机提升装置，其特征在于，所述第一卷扬(201)和第二卷扬(202)卷筒上设有三圈保护器。
【文档编号】E02F5/14GK203782777SQ201420065065
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2014年2月13日
【发明者】石冠男 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司