一种液压挖掘机切削深度控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型实公开了一种液压挖掘机切削深度控制装置，包括先导压力开关、发动机转速传感器、控制器、可调压力溢流阀；所述先导压力开关分别获取动臂下降先导压力信号、斗杆挖掘先导压力信号和铲斗挖掘先导压力信号；发动机转速传感器用于检测发动机实时转速并传递给控制器；控制器与可调压力溢流阀相连，用以调节动臂油缸小腔的压力。本实用新型可以改善由于操作人员判断不准确或土壤中不可预知的负载强度而引起的挖掘不流畅的状况，提高了挖掘过程中复合动作协调性，提高了挖掘机工作效率，节省了燃油消耗。
【专利说明】一种液压挖掘机切削深度控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种液压挖掘机切削深度控制装置。
【背景技术】
[0002]传统的挖掘机在挖掘过程中，动臂油缸小腔的压力不不可调节的。当工作土壤中含有不可预知的负载因素或操作手对土壤硬度判断有误时，可能造成挖掘深度过大，发动机过载掉速等不良情况，影响了作业效率和动作协调性，浪费了燃油。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种液压挖掘机切削深度控制装置，可以起到辅助挖掘的作用。当上述不良情况出现时，能够自动减小挖掘深度，保持发动机在额定功率点附近工作，使挖掘效率更高、复合动作更流畅，有效的克服了这一问题。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种液压挖掘机切削深度控制装置，包括先导压力开关、发动机转速传感器、控制器、可调压力溢流阀；所述先导压力开关包括动臂下降先导压力开关、斗杆挖掘先导压力开关和铲斗挖掘先导压力开关，分别用于获取动臂下降先导压力信号、斗杆挖掘先导压力信号和铲斗挖掘先导压力信号；所述发动机转速传感器用于检测发动机实时转速并传递给控制器；所述控制器与所述可调压力溢流阀相连，用以调节动臂油缸小腔的压力。
[0006]进一步的，所述可调压力溢流阀为多档位溢流阀或者电比例溢流阀；所述可调压力溢流阀是独立的溢流阀或可集成在主控制阀上。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图1是挖掘过载示意图；
[0008]附图2是本实用新型结构示意图；
[0009]附图3是本实用新型液压示意图。
[0010]附图标记说明
[0011]1、动臂油缸
[0012]2、压力开关
[0013]4、可调压力溢流阀
[0014]5、主控制阀
[0015]6、主泵。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0017]当前市场上广泛应用的液压挖掘机，一般都通过检测先导手柄的压力信号来取得动臂下降、斗杆挖掘、铲斗挖掘等信号，并具有发动机转速传感器，所以，在现有挖掘机上增加一个溢流阀和相关控制装置，即可建造一个本实用新型所述的挖掘切削深度控制装置。本实例选择一个在市场上可以买到的具有两个压力等级的溢流阀4用于调节动臂油缸I小腔的压力，和挖掘机上原有的检测和控制装置一起，构建一个液压挖掘机切削深度控制装置，其液压原理图如附图3所示。
[0018]本实施例的工作原理是:挖掘机工作过程中，控制器实时检测动臂、斗杆、铲斗的运动方向信号和发动机转速信号，如果控制器检测到当前工作状态是动臂下降且斗杆挖掘或铲斗挖掘，同时发动机掉速严重，则向溢流阀发出信号，将动臂油缸小腔的压力调节到一个合适的值。其控制方框图如附图2所示。上述溢流阀4可以是集成在主控制阀5上，也可以是独立的溢流阀。
[0019]通过三个压力开关2分别检出动臂下降先导压力信号、斗杆挖掘先导压力信号和铲斗挖掘先导压力信号，发动机转速传感器检测发动机实时转速并与此时发动机控制目标转速相比较，当实际转速低于目标转速超过300rpm时，给溢流阀4发出控制电信号，将其溢流压力调到低档位。这样通过降低动臂下降的力来减少挖掘深度，使挖掘负载不超过发动机的额定输出功率。
[0020]也可以采用多档位溢流阀或者电比例溢流阀，对动臂油缸小腔压力进行多级离散调节或线形比例调节，以改善控制性能，提高控制精度。
[0021]以上对本实用新型所进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，均可依据实际需要做相应变化，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液压挖掘机切削深度控制装置，其特征在于，包括先导压力开关、发动机转速传感器、控制器、可调压力溢流阀；所述先导压力开关包括动臂下降先导压力开关、斗杆挖掘先导压力开关和铲斗挖掘先导压力开关，分别用于获取动臂下降先导压力信号、斗杆挖掘先导压力信号和铲斗挖掘先导压力信号；所述发动机转速传感器用于检测发动机实时转速并传递给控制器；所述控制器与所述可调压力溢流阀相连，用以调节动臂油缸小腔的压力。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机切削深度控制装置，其特征在于，所述可调压力溢流阀为多档位溢流阀或者电比例溢流阀；所述可调压力溢流阀是独立的溢流阀或可集成在主控制阀上。
【文档编号】E02F3/43GK204000988SQ201420371882
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】韩慧仙, 曹显利 申请人:湖南机电职业技术学院