轮胎式液压凿岩台车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎式液压凿岩台车，包括液压系统(4)、电气系统(8)、水系统(5)、气系统(6)、由液压马达驱动的轮胎行走机构、底盘总成(3)、由液压系统(4)驱动的钻臂(2)、推进器总成(3)及电缆卷筒(7)，所述的电缆卷筒(7)设于凿岩台车的后部，且所述的电缆卷筒(7)与所述的电气系统(8)相连，所述的电缆卷筒(7)包括动力装置、由动力装置驱动且用于带动电缆卷筒(7)转动的传动装置及计数装置。该轮胎式液压凿岩台车使用范围广、工作效率高、结构简单、能自动收放电缆线。
【专利说明】轮胎式液压凿岩台车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及凿岩台车领域，特别涉及一种用于煤矿中的轮胎式液压凿岩台车。
【背景技术】
[0002]凿岩台车，也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。传统的液压凿岩台车主要由凿岩机、钻臂凿岩机的承托、定位和推进机构、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成，应用钻爆法开挖隧道时，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度。
[0003]但在煤矿中使用的液压凿岩台车不能使用内燃机作为动力源，一般采用电动机作为动力源，设备在移动时，电动机电缆线必须跟随凿岩台车移动，传统设备是通过人工搬移电缆线，故传统凿岩台车除了驾驶员外，还需一名员工搬移电缆线。这即增加了人工成本，又增加了搬移电缆线工人的劳动强度，更增加了设备运行时对搬移电缆线工人的危险性。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种使用范围广、工作效率高、结构简单、能自动收放电缆线的轮胎式液压凿岩台车。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种轮胎式液压凿岩台车，包括液压系统、电气系统、水系统、气系统、由液压马达驱动的轮胎行走机构、底盘总成、由液压系统驱动的钻臂、推进器总成及电缆卷筒，电缆卷筒设于凿岩台车的后部，且电缆滚筒与电气系统相连，电缆卷筒包括动力装置、由动力装置驱动且用于带动电缆卷筒转动的传动装置及计数装置。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该轮胎式液压凿岩台车采用轮胎行走机构，采用液压马达驱动行走，操作液压系统手柄可使整机完成前进、后退、转向等功能。可保证在复杂环境下快速正常行走；液压平动钻臂能使钻进部的推进梁全方位保持平行，可直接、快速、准确定位；钻出的孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、能极好的控制孔与孔之间的距离及平行度。电缆滚筒可自动收放电缆线，收放电缆灵活自如、节省人力，提高安全系数。电缆滚筒上带有计数装置，当电缆线快放尽时会自动报警，更加安全可靠。
[0007]作为优选，计数装置包括安装座、电子计数器、计数探头及脉冲激发器，电子计数器及计数探头均固定安装于安装座上，且计数探头与电子计数器电连接；脉冲激发器安装于电缆卷筒的侧壁。电缆卷筒在动力装置驱动传动装置的带动下转动，装卷筒上的脉冲激发器随卷筒转动，脉冲激发器每接近并扫过计数探头一次，计数探头产生一次脉冲，计数探头通过导线将脉冲传给电子计数器。计数器将计数探头传过来的脉冲次数进行皇加或递减。当脉冲次数皇加或递减到计数器设定的数值时，电子计数器发出电信号给报警装置。从而来判断电缆卷筒上的电缆已卷满或放空。电子计数装置可针对不同长度和直径的电缆设定不同脉冲数，即卷筒转动的圈数，准确可靠及时地发出报警电信号。
[0008]作为优选，动力装置为液压摆线马达；动力装置为链转动装置，链传动装置的小链轮安装于液压摆线马达的输出轴，链传动装置的大链轮安装于电缆卷筒的中心转轴，且小链轮与大链轮通过链条相连接。
[0009]作为优选，凿岩台车靠近四个轮胎的位置处设有四个液压支腿。
[0010]作为优选，底盘总成配有集中润滑系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的主视结构示意图。
[0012]图2为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的侧视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的俯视结构示意图。
[0014]图4为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的电缆卷筒的结构示意图。
[0015]图1-4中:I推进器总成、2钻臂、3底盘总成、4液压系统、5水系统、6气系统、7电缆卷筒、71液压摆线马达、72电子计数器、73链传动装置、74安装座、75脉冲激发器、76计数探头、8电气系统、9液压支腿。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0017]如图1-4所示，一种轮胎式液压凿岩台车，包括液压系统4、电气系统8、水系统5、气系统6、由液压马达驱动的轮胎行走机构、底盘总成3、由液压系统4驱动的钻臂2、推进器总成3及电缆卷筒7，电缆卷筒7设于凿岩台车的后部，且电缆卷筒7与电气系统8相连，电缆卷筒7包括动力装置、由动力装置驱动且用于带动电缆卷筒7转动的传动装置及计数装置。钻臂2为伸缩臂，可补偿钻臂由掌子面下向上方移动时，自身产生的位移差，提交高钻孔范围不留死角。
[0018]计数装置包括安装座74、电子计数器72、计数探头76及脉冲激发器75，电子计数器72及计数探头76均固定安装于安装座74上，且计数探头76与电子计数器72电连接；脉冲激发器75安装于电缆卷筒7的侧壁。
[0019]动力装置为液压摆线马达71 ;动力装置为链转动装置73，链传动装置73的小链轮安装于液压摆线马达71的输出轴，链传动装置73的大链轮安装于电缆卷筒7的中心转轴，且小链轮与大链轮通过链条相连接。
[0020]凿岩台车靠近四个轮胎的位置处设有四个液压支腿9。
[0021]底盘总成3配有集中润滑系统。
[0022]在本具体实施例中，本实用新型的轮胎式液压凿岩台车采用具有左右两个转向油缸，四轮驱动的重型胶接底盘，行走速度快。采用行车、紧急停车双制动系统；底盘配集中润滑系统；整车配备四个液压支腿工作时稳定性更高。采用直接控制式凿岩系统具有极佳的自动防卡钎功能，冲击、回转和推进分别采用各自的液压泵，独立的控制回路确保稳定的功率输出。
[0023]以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
【权利要求】
1.一种轮胎式液压凿岩台车，其特征在于:包括液压系统(4)、电气系统(8)、水系统(5)、气系统(6)、由液压马达驱动的轮胎行走机构、底盘总成(3)、由液压系统(4)驱动的钻臂(2)、推进器总成(3)及电缆卷筒(7)，所述的电缆卷筒(7)设于凿岩台车的后部，且所述的电缆卷筒(7)与所述的电气系统⑶相连，所述的电缆卷筒(7)包括动力装置、由动力装置驱动且用于带动电缆卷筒(7)转动的传动装置及计数装置。
2.根据权利要求1所述的轮胎式液压凿岩台车，其特征在于:所述的计数装置包括安装座(74)、电子计数器(72)、计数探头(76)及脉冲激发器(75)，所述的电子计数器(72)及计数探头(76)均固定安装于所述的安装座(74)上，且所述的计数探头(76)与电子计数器(72)电连接；所述的脉冲激发器(75)安装于所述的电缆卷筒(7)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的轮胎式液压凿岩台车，其特征在于:所述的动力装置为液压摆线马达(71);所述的动力装置为链转动装置(73)，链传动装置(73)的小链轮安装于液压摆线马达(71)的输出轴，链传动装置(73)的大链轮安装于电缆卷筒(7)的中心转轴，且小链轮与大链轮通过链条相连接。
4.根据权利要求1所述的轮胎式液压凿岩台车，其特征在于:所述的凿岩台车靠近四个轮胎的位置处设有四个液压支腿(9)。
5.根据权利要求1所述的轮胎式液压凿岩台车，其特征在于:所述的底盘总成⑶配有集中润滑系统。
【文档编号】E21B7/02GK204163629SQ201420621565
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】黄丽燕, 陶亢, 黄永, 黎华, 赖瑞钢 申请人:江西鑫通机械制造有限公司