一种自动化液压动力钳钳头的制作方法

技术领域：

本发明涉及石油钻、修井用钻具上、卸扣装置。

背景技术：
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进行石油钻、修井井口上、卸扣时，现有做法是工人近距离操作液气大钳，人力辅助对正钳头与钻具接头位置，且旋转组件裸露在外，易产生安全事故。此种工作方式劳动强度大、危险系数高。而钳头实现自动化是改变这种工作方式的重点。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种可远程操作、劳动强度低、安全系数高的自动液压动力钳钳头。

上述目的通过以下技术实现：

上钳卡紧机构主要由盖板（1）、腭板（2）、腭板架（3）、坡板（4）、缺口齿轮（5）、限位块（6）、弹簧柱（7）组成，依靠腭板架与坡板产生相对运动，向中心推动腭板来达到卡紧钻具目的。

1、上钳制动机构（8）采用液压马达双向制动回路为腭板架（3）提供制动力，另驱动盖板（1）对正缺口方向。

2、上钳驱动机构（9）液压马达提供动力，通过定轴轮系将动力传送到坡板（4），卡紧钻具后，带动钻具旋转完成上、卸扣工作。

3、下钳卡紧机构由下钳腭板（10）、腭板架（11）、坡板（12）、液压缸（13）组成，由液缸驱动腭板架（11），使其与坡板（12）产生相对运动，向中心推动腭板（10）卡紧钻具。

本发明的有益效果：

1、本发明取代了原液气大钳刹车带制动，改为液压马达制动，实现自动化控制，同时达到制动力可控的目的，降低了能量浪费。

2、本发明取代了原液气大钳人为观察、操作对正钳头缺口方向，采用马达配合编码器使用实现自动对正缺口方向的功能。

3、本发明配合现有铁钻工支架部分使用，可实现整机一体化安装、运输，远程一键控制，降低工人的劳动强度同时显著的提高了使用安全性。

附图说明

附图1：钳头总成

附图2：钳头卡紧钻具原理示意图

附图3：传动示意图

附图4：马达双向制动回路液压原理示意图

具体实施方式

下钳液缸（13）带动下钳腭板架（11），使腭板（10）与坡板（12）产生相对运动，坡板（12）推动腭板（10）卡紧钻具。上钳驱动机构（9）驱动缺口齿轮（5），通过限位块（6）带动坡板（4），同时上钳制动机构（8）马达背压腭板架（3）制动，坡板（4）推动腭板（2）卡紧钻具，并完成上、卸扣工作。上钳驱动机构（9）反向驱动缺口齿轮（5），上钳制动机构（8）驱动盖板（1）带动腭板架（3），下钳液缸（13）带动下钳腭板架（11）分别对正缺口方向、钻具退出钳头，工作完成。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化液压动力钳钳头，属于石油钻、修井机械领域。进行石油钻、修井井口上、卸扣时，现有做法是工人近距离操作液气大钳，人力辅助对正钳头与钻具接头位置，且旋转组件裸露在外，易产生安全事故。此种工作方式劳动强度大、危险系数高。而钳头能实现自动化是改变这种工作方式的重点。本发明组成包括：上钳卡紧机构(1‑7)上钳制动机构(8)上钳动力机构(9)下钳卡紧机构(10‑13)。其结构特点是钳头部分可实现自动化操作，工作效率高，显著提高了使用安全性。

技术研发人员：朱圣明;刘永;熊跃峰;贾晓刚;郑术生;耿明明;甄占宝;杨文清;蹇智勇;管德旺;杜永彬;曹冶;刘宏;余俊勇
受保护的技术使用者：中国石油集团长城钻探工程有限公司工程服务公司
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2017.11.24