采煤工作面液压支架运输与安装方法与流程

本发明涉及运输与安装方法，尤其涉及一种采煤工作面液压支架运输与安装方法。

背景技术：

大型综采工作面上，通常采用液压支架搬运车与多功能铲车配合完成液压支架的运输与安装就位。其大致工作流程为：液压支架搬运车将液压支架搬运至安装点，并交由铲车完成液压支架的姿态调整，最终将液压支架正确地安放至指定地点。其有以下缺点：设备笨重，液压支架搬运车质量较大，工作过程中消耗大量能量；机身长，灵活性较差，在空间狭窄的采煤工作面运行困难，不适用于中小型综采工作面；设备投入和维护成本较高，液压支架搬运车是一复杂的机电一体化设备，由多个系统构成，维护困难；对工人技术要求高，液压支架搬运车操作流程复杂，工人需要经过严格的培训才能进行操作；适用范围窄，需要对综采工作面的巷道进行改进，使地面适合液压支架搬运车与多功能铲车行驶；此外，巷道需要开挖配合此安装工艺的硐室，工程量较大。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在至少解决目前采煤工作面液压支架运输与安装方法存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该运输与安装方法实现了液压支架在采煤工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，且该方法机械化程度高、使用快捷、运输效率高。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：

a)在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，在搬运轨道上安装可移动的支架搬运车，沿采煤工作面铺设转运轨道，在转运轨道上安装可移动的支架转运平台，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；

b)将液压支架放置在支架搬运车上，然后支架搬运车沿着搬运轨道移动至采煤工作面；

c)将液压支架由支架搬运车吊运到支架转运平台上，然后支架转运平台沿着转运轨道移动至安装就位机处，支架搬运车沿搬运轨道返回至起始点；

d)将液压支架由支架转运平台吊运到安装就位机的旋转升降平台上，然后支架转运平台沿转运轨道返回至起始点；

e)通过旋转升降平台调整液压支架的摆放角度，之后将调整好摆放角度的液压支架由旋转升降平台推送至安装就位机的斜坡式堆放平台上，使液压支架沿着斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面；

f)安装液压支架。

进一步的，调整液压支架摆放角度的步骤包括：先将旋转升降平台抬升一定高度，然后旋转升降平台旋转一定角度直至液压支架被摆正，最后再将旋转升降平台降低至起始高度。

进一步的，通过安装在支架转运平台上方的升吊装置吊运液压支架。

进一步的，通过安装在旋转升降平台两侧的支架推移液压缸推送液压支架。

采用本发明的技术方案将能获得以下有益效果：(1)采用所述支架搬运车实现了液压支架的搬运，采用所述旋转升降平台，实现了液压支架安全可靠的升降与转向；(2)采用所述推移液压缸，实现了液压支架在所述斜坡式堆放平台的平稳下移；(3)采用所述支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，实现液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，本发明的液压支架运输与安装方法机械化程度高、使用便捷、运输效率高。

附图说明

图1是本发明采煤工作面液压支架运输与安装方法的运输轨道、支架搬运车、支架转运平台及安装就位机的布置示意图一；

图2是本发明采煤工作面液压支架运输与安装方法的运输轨道、支架搬运车、支架转运平台及安装就位机的布置示意图二；

图3是液压支架在支架搬运车上的运输示意图；

图4是液压支架在支架转运平台上的运输示意图；

图5是液压支架摆放角度的调整示意图一；

图6是液压支架摆放角度的调整示意图二；

图7是液压支架摆放角度的调整示意图二；

图8是液压支架在斜坡式堆放平台上的滑移示意图。

图中：1-运输轨道；11-搬运轨道；12-转运轨道；2-支架搬运车；3-支架转运平台；31-龙门架；32-升吊装置；4-安装就位机；41-旋转升降平台；42-斜坡式堆放平台；43-支架推移液压缸；5-液压支架。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明的一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：

a)如图1和2所示，铺设液压支架5的运输轨道1，运输轨道由搬运轨道11和转运轨道12构成，在井下巷道铺设搬运轨道11，搬运轨道11延伸至采煤工作面，在搬运轨道11上安装可移动的支架搬运车2，沿采煤工作面铺设转运轨道12，在转运轨道12上安装可移动的支架转运平台3，通过龙门架31将升吊装置32安装在支架转运平台3的上方，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机4，安装就位机4由旋转升降平台41、斜坡式堆放平台42和支架推移液压缸43构成，旋转升降平台41与斜坡式堆放平台42相连，在旋转升降平台41的两侧安装支架推移液压缸43；

b)如图3所示，将液压支架5放置在支架搬运车2上，然后支架搬运车2沿着搬运轨道11移动至采煤工作面；

c)如图4所示，通过升吊装置32将液压支架5由支架搬运车2吊运到支架转运平台3上，然后支架转运平台3沿着转运轨道12移动至安装就位机4处，支架搬运车2沿搬运轨道11返回至起始点；

d)再通过升吊装置32将液压支架5由支架转运平台3吊运到安装就位机4的旋转升降平台41上，然后支架转运平台3沿转运轨道12返回至起始点；

e)通过旋转升降平台41调整液压支架5的摆放角度，具体步骤包括：如图5-7所示，先将旋转升降平台41抬升一定高度，然后旋转升降平台41旋转一定角度直至液压支架5被摆正，最后再将旋转升降平台降低至起始高度，之后将调整好摆放角度的液压支架5由旋转升降平台41推送至安装就位机4的斜坡式堆放平台42上，如图8所示，使液压支架5沿着斜坡式堆放平台42滑移至采煤工作面的地面；

f)安装液压支架5。

对于液压支架5数量较多的情况，可以重复上述步骤b)、c)、d)、e)，分批次的运输液压支架5。

综上所述，通过上述步骤，由支架搬运车2实现了液压支架在搬运轨道11上的搬运工作，由旋转升降平台41实现了液压支架安全可靠的升降与转向，由支架推移装置实现了液压支架在斜坡式堆放平台42上的平稳下移，由支架搬运车2、支架转运平台3和安装就位机4共同作业，实现了液压支架在采煤工作面内的搬运、转向和摆放就位工作，本发明的液压支架运输与安装方法具有操作简洁、使用便捷、成本适中、多机配合、运输效率高等特点，这样不仅提高了液压支架就位的机械化程度，有效的减少了施工过程中的工人参与度，更极大地减少了井下煤矿安全事故的发生。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。

技术研发人员：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇
受保护的技术使用者：徐州工程学院
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.12