一种便于采矿钻孔的旋转钻机的制作方法

本实用新型涉及旋转钻机技术领域，尤其涉及一种便于采矿钻孔的旋转钻机。

背景技术：

旋转钻机，用于露天矿山岩石硬度系数f≤6的岩层钻孔，同时也可钻f＝7-11的硬夹层岩石。钻进时施加回转力矩与轴压力，使钻头作旋转与进给运动，来切割岩石。

现有的旋转钻机在使用时仍然存在不足之处，由于地面的不平整，导致钻机本体位于非水平面，从而钻头钻出的孔洞非竖直，具有一定的倾斜角度，从而对后期工程具有一定的影响；并且现有的旋转钻机在使用时大多直接通过液压缸进行支撑，由于受力面积小，容易造成本体的倾斜，从而对钻头的液压缸产生水平方向应力，容易造成其损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有旋转钻机钻头角度调节不便及本体支撑机构稳定性较差的问题，而提出的一种便于采矿钻孔的旋转钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于采矿钻孔的旋转钻机，包括车体，车体的一侧设置有支撑机构，且支撑机构的内部转动连接有钻头，并且车体的底部设置有两组履带，所述车体的一侧设置有呈c形结构的支撑板，且支撑板位于车体上方的一端通过第一液压缸与车体传动连接，位于车体下方的一端上方设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端设置有限位销，所述支撑机构的上方设置有调平机构，且调平机构的一侧设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴与调平机构传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二液压缸的输出端传动连接有连接板，且连接板的底端与限位销之间焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板上开设有与限位销对应设置的通孔，且通孔呈线性阵列设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑机构的一侧设置有转轴，且支撑机构通过转轴与驱动电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调平机构包括滑槽和滚珠，所述滑槽设置有两组，且两组滑槽的内侧均呈弧形面，并且两组滑槽与滚珠之间过渡配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两组滑槽的上端均固定连接有导电条，且导电条与滚珠过渡配合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，启动第一液压缸和第二液压缸进行动作，从而传动支撑板向下运动，在传动至支撑板的下端面与地面之间接触时，第一液压缸停止运动，此时支撑板与地面接触，由于受力面积大，不易发生局部凹陷，从而提升车体稳定性，随后的第二液压缸继续运动，通过其顶端的连接板传动限位销向下运动，插入土中，由于限位销穿过支撑板，从而对支撑板进行第二层的限位，进一步提升车体的位置稳定。

2、本实用新型中，启动调平机构进行动作，滚珠在呈c形的滑槽中滚动时，其将两侧的两个导电条连通，从而对驱动电机的接触器进行调控，从而对驱动电机的正反转进行控制，驱动电机的输出轴通过转轴对支撑机构进行传动，从而调节底部钻头的角度，在滚珠到达滑槽的中间位置后，与两侧的导电条均不接触，从而完成了对于钻头的调平操作，完成操作后，将调平机构断电。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的侧视图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的调平机构俯视图；

图例说明：

1、车体；2、履带；3、支撑机构；4、钻头；5、调平机构；6、转轴；7、驱动电机；8、支撑板；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、连接板；12、限位销；13、滑槽；14、导电条；15、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于采矿钻孔的旋转钻机，包括车体1，车体1的一侧设置有支撑机构3，且支撑机构3的内部转动连接有钻头4，并且车体1的底部设置有两组履带2，车体1的一侧设置有呈c形结构的支撑板8，支撑板8位于上方一端长度小于位于下方一端的长度，且支撑板8位于车体1上方的一端通过第一液压缸9与车体1传动连接，位于车体1下方的一端上方设置有第二液压缸10，第一液压缸9正置，第二液压缸10倒置，第二液压缸10的输出端设置有限位销12，支撑机构3的上方设置有调平机构5，且调平机构5的一侧设置有驱动电机7，调平机构5与驱动电机7之间电性连接，并且驱动电机7的输出轴与调平机构5传动连接。

具体的，如图2所示，第二液压缸10的输出端传动连接有连接板11，且连接板11的底端与限位销12之间焊接，支撑板8上开设有与限位销12对应设置的通孔，且通孔呈线性阵列设置，限位销12通过通孔穿透支撑板8延伸至支撑板8下方。

具体的，如图1所示，支撑机构3的一侧设置有转轴6，且支撑机构3通过转轴6与驱动电机7传动连接，转轴6的外部通过支撑台与车体1之间固定连接。

具体的，如图1和图3所示，调平机构5包括滑槽13和滚珠15，滑槽13设置有两组，且两组滑槽13的内侧均呈弧形面，并且两组滑槽13与滚珠15之间过渡配合，两组滑槽13的上端均固定连接有导电条14，且导电条14与滚珠15过渡配合，减小滚珠15在滑槽13中的阻力，从而提升装置的精准度。

工作原理：使用时，将车体1通过履带2行驶至指定的位置处，同时启动第一液压缸9和第二液压缸10进行动作，从而传动支撑板8向下运动，在传动至支撑板8的下端面与地面之间接触时，第一液压缸9停止运动，此时支撑板8与地面接触，由于受力面积大，不易发生局部凹陷，从而提升车体1稳定性，随后的第二液压缸10继续运动，通过其顶端的连接板11传动限位销12向下运动，插入土中，由于限位销12穿过支撑板8，从而对支撑板8进行第二层的限位，进一步提升车体1的位置稳定；在车体1位置稳定后，启动调平机构5进行动作，滚珠15在呈c形的滑槽13中滚动时，其将两侧的两个导电条14连通，从而对驱动电机7的接触器进行调控，从而对驱动电机7的正反转进行控制，驱动电机7的输出轴通过转轴6对支撑机构3进行传动，从而调节底部钻头4的角度，在滚珠15到达滑槽13的中间位置后，与两侧的导电条14均不接触，从而完成了对于钻头4的调平操作，完成操作后，将调平机构5断电；随后即可以进行钻孔操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于采矿钻孔的旋转钻机，包括车体(1)，车体(1)的一侧设置有支撑机构(3)，且支撑机构(3)的内部转动连接有钻头(4)，并且车体(1)的底部设置有两组履带(2)，其特征在于，所述车体(1)的一侧设置有呈c形结构的支撑板(8)，且支撑板(8)位于车体(1)上方的一端通过第一液压缸(9)与车体(1)传动连接，位于车体(1)下方的一端上方设置有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的输出端设置有限位销(12)，所述支撑机构(3)的上方设置有调平机构(5)，且调平机构(5)的一侧设置有驱动电机(7)，并且驱动电机(7)的输出轴与调平机构(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于采矿钻孔的旋转钻机，其特征在于，所述第二液压缸(10)的输出端传动连接有连接板(11)，且连接板(11)的底端与限位销(12)之间焊接。

3.根据权利要求2所述的一种便于采矿钻孔的旋转钻机，其特征在于，所述支撑板(8)上开设有与限位销(12)对应设置的通孔，且通孔呈线性阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于采矿钻孔的旋转钻机，其特征在于，所述支撑机构(3)的一侧设置有转轴(6)，且支撑机构(3)通过转轴(6)与驱动电机(7)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于采矿钻孔的旋转钻机，其特征在于，所述调平机构(5)包括滑槽(13)和滚珠(15)，所述滑槽(13)设置有两组，且两组滑槽(13)的内侧均呈弧形面，并且两组滑槽(13)与滚珠(15)之间过渡配合。

6.根据权利要求5所述的一种便于采矿钻孔的旋转钻机，其特征在于，所述两组滑槽(13)的上端均固定连接有导电条(14)，且导电条(14)与滚珠(15)过渡配合。

技术总结
本实用新型公开了一种便于采矿钻孔的旋转钻机，包括车体，车体的一侧设置有支撑机构，且支撑机构的内部转动连接有钻头，并且车体的底部设置有两组履带，所述车体的一侧设置有呈C形结构的支撑板，且支撑板位于车体上方的一端通过第一液压缸与车体传动连接。本实用新型中，启动第一液压缸和第二液压缸进行动作，传动支撑板的下端面与地面之间接触时，第一液压缸停止运动，此时支撑板与地面接触，由于受力面积大，不易发生局部凹陷，从而提升车体稳定性，随后的第二液压缸继续运动，通过其顶端的连接板传动限位销向下运动，插入土中，由于限位销穿过支撑板，从而对支撑板进行第二层的限位，进一步提升车体的位置稳定。

技术研发人员：黄息枝
受保护的技术使用者：黄息枝
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021.08.03