一种新型壁挂式液压工作臂的制作方法

1.本实用新型涉及工作臂安装技术领域，具体地说是一种新型壁挂式液压工作臂。


背景技术：

2.在井下巷道内进行岩壁的破碎或挖掘作业时，一般会使用到液压工作臂，在液压工作臂上挂装不同的执行部件就可以实现破碎或挖掘的作业需求，现有液压臂的安装大都是直接设置在巷道的地面上，不仅会占用巷道地面的面积，影响施工，液压臂的工作范围还会受到一定的限制，并且在特殊情况的施工环境中，地面上没有安装液压工作臂的基础，这给整体施工带来了一定程度上的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型壁挂式液压工作臂，能够以立面作为安装基础，避免占用巷道地面面积，扩大了液压臂的施工范围，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种新型壁挂式液压工作臂，包括有液压臂总成，液压臂总成通过回转架安装在机座上，所述回转架的一侧连接液压臂总成，回转架的另一侧通过轴套铰接在机座上，所述机座上安装有回转油缸，回转油缸的活塞杆铰接安装在轴套上，所述机座设置在可移动安装基础上，可移动安装基础包括有两个卡槽座，每个卡槽座均通过第一螺栓与墙壁可拆卸连接，两个卡槽座内配合安装有移动板，移动板的两端均开设有定位孔，卡槽座与移动板之间安装有与定位孔相配合的第二螺栓，所述移动板的中间位置设有凸出的导向盒，导向盒内配合安装有导向块，在导向盒前侧开设有导向槽，导向槽内配合安装有连接块，连接块的一端安装在机座上，连接块的另一端与导向块可拆卸连接，所述导向盒上的两端位置均安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的顶部安装有手柄，导向块上开设有与锁紧螺栓相配合的定位槽，锁紧螺栓伸入到定位槽内时能将导向块锁定在导向盒上。所述导向盒的两个锁紧螺栓之间安装有防尘罩，防尘罩位于机座上侧。所述导向盒的内侧面上安装有缓冲垫，缓冲垫位于导向盒与导向块之间。所述卡槽座底部的内侧面上安装有牛眼轴承。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种新型壁挂式液压工作臂，基座设置在可移动安装基础上，能够以立面作为整体装置的安装基础，避免占用巷道地面面积，相比于安装在地面上的传统方式来说扩大了液压臂的施工范围，不受施工环境的影响，可移动安装基础也便于进行拆装，能够实现对整体装置安装位置的移动，进一步扩大了装置的施工范围，便于巷道内施工的进行，提高了施工的效率。
附图说明
6.图1是本实用新型的三维结构示意图；
7.图2是本实用新型的主视图；
8.图3是图2中a
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a向剖视图的放大视图。
具体实施方式
9.本实用新型所述的一种新型壁挂式液压工作臂，如图1和图2所示，包括有液压臂总成1，液压臂总成1通过回转架2安装在机座3上，所述回转架2的一侧连接液压臂总成1，回转架2的另一侧通过轴套4铰接在机座3上，在机座3上安装有回转油缸5，回转油缸5的活塞杆铰接安装在轴套4上。其中回转油缸5分别安装在轴套4的两侧，通过两侧回转油缸5内活塞杆的往复伸缩能带动回转架2产生一定范围内的摆动，同步带动液压臂总成1产生摆动，完成巷道内的施工作业。
10.所述机座3设置在可移动安装基础上，以便于根据施工需求对液压臂总成1的安装位置进行调节，可移动安装基础能够以立面作为整体装置的安装基础，不限于在水平地面上的安装。如图3所示，可移动安装基础包括有两个卡槽座6，每个卡槽座6均通过第一螺栓7与墙壁可拆卸连接，两个卡槽座6内配合安装有移动板8，移动板8能在卡槽座6内相对移动。移动板8的两端均开设有定位孔9，卡槽座6与移动板8之间安装有与定位孔9相配合的第二螺栓10，通过第二螺栓10实现移动板8与卡槽座6之间的相对固定。
11.所述移动板8的中间位置设有凸出的导向盒11，导向盒11内配合安装有导向块12，在导向盒11前侧开设有导向槽13，导向槽13内配合安装有连接块14，连接块14的一端安装在机座3上，连接块14的另一端与导向块12可拆卸连接，机座3及导向块12能在导向盒11上产生相对横移，可以按需调整液压臂总成1的安装位置。
12.为实现机座3在导向盒11上的固定，所述导向盒11上的两端位置均安装有锁紧螺栓15，锁紧螺栓15的顶部安装有手柄16，导向块12上开设有与锁紧螺栓15相配合的定位槽17，当导向块12移动至导向槽13的任意一端位置后，转动手柄16，锁紧螺栓15能伸入到定位槽17内，避免导向块12的横向移动，将导向块12锁定在导向盒11上，也就是机座3的安装位置相对于墙壁固定。
13.当需要对可移动安装基础的位置进行调整时，可以先将卡槽座6与移动板8之间的第二螺栓10旋松，解除卡槽座6与移动板8的相对固定，然后将移动板8在卡槽座6内向后续的安装位置拉动一定距离，直到其中一个卡槽座6露出，拆除掉第一螺栓7使卡槽座6与安装墙壁相分离，然后将此卡槽座6固定到既定的安装位置，拉动移动板8重新进入到此卡槽座6内，再转动第二螺栓10将移动板8锁定在卡槽座6上，相当于在不拆除机座3与移动板8连接关系的前提下，完成对整体装置的移动，定位牢靠且操作相对简便。
14.进一步地，为了在巷道内作业时避免粉尘等杂物落至轴套4或回转油缸5位置处，所述导向盒11的两个锁紧螺栓15之间安装有防尘罩18，防尘罩18位于机座3上侧。
15.进一步地，为了在作业过程中避免液压臂总成1的晃动导致导向块12与导向盒11之间产生磨损，所述导向盒11的内侧面上安装有缓冲垫19，缓冲垫19位于导向盒11与导向块12之间。
16.进一步地，为了便于移动板8在卡槽座6上移动，将相对运动之间的滑动摩擦变为摩擦力较小的滑动摩擦，所述卡槽座6底部的内侧面上安装有牛眼轴承20，牛眼轴承20的设置能大幅降低移动板8与卡槽座6之间的摩擦，在一定程度上能延长移动板8及卡槽座6的使用寿命。
17.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。


技术特征：
1.一种新型壁挂式液压工作臂，其特征在于：包括有液压臂总成(1)，液压臂总成(1)通过回转架(2)安装在机座(3)上，所述回转架(2)的一侧连接液压臂总成(1)，回转架(2)的另一侧通过轴套(4)铰接在机座(3)上，所述机座(3)上安装有回转油缸(5)，回转油缸(5)的活塞杆铰接安装在轴套(4)上，所述机座(3)设置在可移动安装基础上，可移动安装基础包括有两个卡槽座(6)，每个卡槽座(6)均通过第一螺栓(7)与墙壁可拆卸连接，两个卡槽座(6)内配合安装有移动板(8)，移动板(8)的两端均开设有定位孔(9)，卡槽座(6)与移动板(8)之间安装有与定位孔(9)相配合的第二螺栓(10)，所述移动板(8)的中间位置设有凸出的导向盒(11)，导向盒(11)内配合安装有导向块(12)，在导向盒(11)前侧开设有导向槽(13)，导向槽(13)内配合安装有连接块(14)，连接块(14)的一端安装在机座(3)上，连接块(14)的另一端与导向块(12)可拆卸连接，所述导向盒(11)上的两端位置均安装有锁紧螺栓(15)，锁紧螺栓(15)的顶部安装有手柄(16)，导向块(12)上开设有与锁紧螺栓(15)相配合的定位槽(17)，锁紧螺栓(15)伸入到定位槽(17)内时能将导向块(12)锁定在导向盒(11)上。2.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式液压工作臂，其特征在于：所述导向盒(11)的两个锁紧螺栓(15)之间安装有防尘罩(18)，防尘罩(18)位于机座(3)上侧。3.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式液压工作臂，其特征在于：所述导向盒(11)的内侧面上安装有缓冲垫(19)，缓冲垫(19)位于导向盒(11)与导向块(12)之间。4.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式液压工作臂，其特征在于：所述卡槽座(6)底部的内侧面上安装有牛眼轴承(20)。

技术总结
一种新型壁挂式液压工作臂，包括有液压臂总成，液压臂总成通过回转架安装在机座上，所述回转架的一侧连接液压臂总成，回转架的另一侧通过轴套铰接在机座上，所述机座上安装有回转油缸，回转油缸的活塞杆铰接安装在轴套上，所述机座设置在可移动安装基础上。能够以立面作为整体装置的安装基础，避免占用巷道地面面积，相比于安装在地面上的传统方式来说扩大了液压臂的施工范围，不受施工环境的影响，可移动安装基础也便于进行拆装，能够实现对整体装置安装位置的移动，进一步扩大了装置的施工范围，便于巷道内施工的进行，提高了施工的效率。提高了施工的效率。提高了施工的效率。


技术研发人员：张书来 李开路 张德龙 徐科 李连华
受保护的技术使用者：山东元征行机械设备有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/1/4