薄煤层短跨距采煤机后主体部的制作方法

1.本实用新型涉及一种采煤机局部机身结构，适用于薄煤层采煤机，可配合特定结构的摇臂获得较好的装煤效果和改善采煤机重心问题。


背景技术：

2.现有的悬机身薄煤层采煤机通常是滚筒内旋往外侧装载，滚筒上有效的装载叶片面积较小，装载效果差，同时，往外抛甩的方式也容易导致大块煤岩进入输送机时被卡在采煤机机身后部与输送机之间的有限高度空间内，影响采煤机的通过。
3.另外，现有的薄煤层采煤机上悬机身段结构复杂，左右方向尺寸较长，悬机身段重量较大，致使采煤机整机重心偏向煤壁侧，由此带来运行稳定性差和滑靴等零部件快速磨损的问题，严重影响整机性能。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种薄煤层短跨距采煤机后主体部，能提高装载效果，减少大块煤岩在机身后部与输送机之间发生憋卡，能改善采煤机重心问题，提高整机稳定性。
5.本实用新型的主要技术方案有：
6.一种薄煤层短跨距采煤机后主体部，包括左右延伸呈条形的后主体部壳体，后主体部壳体的中部的前端面上设有若干定位销孔及螺栓孔，后主体部壳体的左部和右部的底面上分别设有左右两个装载腔，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，装载腔前端敞口后端封闭。
7.装载腔的顶面分为前后两段，前段为水平面，后段为前高后低的斜面。
8.左右方向上后主体部壳体的中部设有电气腔，电气腔有多个，相互间隔设置。
9.所述后主体部壳体内设有左右两个破碎机构安装腔，所述后主体部壳体上除装载腔、电气腔和破碎机构安装腔之外的部位为实体结构。
10.后主体部壳体的前方安装有左右两个支撑滑靴，左右两个支撑滑靴分别靠近后主体部壳体的左、右端部。
11.所述支撑滑靴上设有左右两块侧导流板，所述侧导流板均为竖直设置，左右两块侧导流板的后侧面分别朝向左后方和右后方。
12.左右两个所述破碎机构安装腔内同时安装有破碎机构或者左右两个破碎机构安装腔之一安装有破碎机构，所述破碎机构包括依次传动连接的破碎扭矩轴、前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴，破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，前级齿轮传动机构的输入端采用细长空心齿轮轴，空心齿轮轴的前部和后端分别设有外齿轮和内花键，空心齿轮轴同轴套在破碎扭矩轴上，破碎扭矩轴的前端外露于空心齿轮轴的前方，破碎扭矩轴的前端为其动力输入端，破碎扭矩轴的后端与空心齿轮轴的后端花键联接，破碎扭矩轴的其他部位与空心齿轮轴不接触；后级齿轮传动机构的输入端采用细长实心齿轮轴，实心齿轮轴的前端和后部分别设有外花键和外齿轮，实心齿轮轴的前端插入到前级
齿轮传动机构的输出端齿轮的芯部花键孔中并与其花键联接，破碎滚筒轴的后端设有外花键，破碎滚筒轴的后端插入到后级齿轮传动机构的输出端齿轮的芯部花键孔中并与其花键联，前级齿轮传动机构的输入端与输出端齿轮之间是一个或多个外啮合的惰轮，后级齿轮传动机构的输入端与输出端齿轮之间为多个依次外啮合的惰轮，所述破碎机构安装腔包括首尾依次连通的空心齿轮轴安装腔、前级齿轮传动机构安装腔、实心齿轮轴安装腔、后级齿轮传动机构安装腔和破碎滚筒安装腔，破碎机构安装腔整体呈s形，空心齿轮轴、除空心齿轮轴外的前级齿轮传动机构、实心齿轮轴、除实心齿轮轴外的后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴分别安装在上述安装腔内，左右两个装载腔分别位于左右两个破碎滚筒安装腔和实心齿轮轴安装腔之间。
13.前后方向上后主体部壳体的底面的中部设置成左右延伸的凹槽，前级齿轮传动机构安装腔位于凹槽的前方厚壁处，后级齿轮传动机构安装腔位于凹槽的后方厚壁处，破碎滚筒轴、实心齿轮轴、空心齿轮轴和破碎扭矩轴各自的前端位于所述凹槽的前方，破碎滚筒轴、实心齿轮轴、空心齿轮轴和破碎扭矩轴各自的后端位于凹槽的后方。
14.后主体部壳体的前端面上可拆卸安装左右两个与破碎机构安装腔一一对应的支撑板，与破碎机构左右同侧的支撑板内设有前轴承，破碎滚筒安装腔内设有后轴承，破碎滚筒轴的前后两端分别支撑于相对应的前、后轴承上。
15.左右两个破碎滚筒轴安装腔分别靠近后主体部壳体的左端和右端。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过在后主体部壳体上设置装载腔，增加了内装载通道，将进入滚筒中心线内侧的煤流引导进入输送机的输送槽，相比现有的仅有外装载通道的薄煤层采煤机可显著提高装煤效果。
18.由于后主体部壳体内设置有左右两个破碎机构安装腔，解决了破碎机构在薄煤层采煤机上的安装空间问题。每个破碎机构安装腔内安装一套破碎机构，破碎机构可对进入后主体部壳体与输送机的输送槽之间的大块煤岩进行及时破碎，防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间阻碍采煤机行走，解决输送机刮板硬拉破碎断链等问题以及采煤机牵引憋卡问题。
19.本实用新型通过在后主体部壳体的前方安装左右两个支撑滑靴，对以滚筒中心线分界的外装载通道与内装载通道进行有效分隔，减小了采煤机移动时外侧煤流对内侧煤流的影响，进而引导更多的煤流从外装载通道进入输送机，不仅提高了整体装煤效果，还使破碎机构可以对更多的煤料进行破碎。
20.所述后主体部壳体上除装载腔、电气腔和破碎机构安装腔之外的部位基本为实体结构，使整机重心向采空侧偏移，有利于平衡采煤机整机摆动臂的重量，保持整机前后的良好稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的后主体部的一个实施例的俯视方向剖视图；
22.图2为本实用新型的后主体部的一个实施例的侧视图；
23.图3为所述支撑滑靴的俯视放大图；
24.图4为所述破碎机构及其安装腔的示意图；
25.图5为采用本实用新型的后主体部的薄煤层短跨距采煤机的一个实施例的俯视方向剖视图。
26.附图标记：
27.1.摇臂；21.前主体部；22.后主体部；221.后主体部壳体；2211.前端面；2212.定位销孔；2214.装载腔；22141.前段；22142.后段；2215.破碎机构安装腔；22151.空心齿轮轴安装腔；22152.前级齿轮传动机构安装腔；22153.实心齿轮轴安装腔；22154.后级齿轮传动机构安装腔；22155.破碎滚筒安装腔；2218.凹槽的槽底面；222.破碎机构；2221.破碎扭矩轴；2222.前级齿轮传动机构；2223.后级齿轮传动机构；2224.破碎滚筒轴；22241.刀尖转动到最低点时的水平高度线；223.电气腔；
28.3.截割电机；
29.5.支撑滑靴；51.支撑架；52.定位销；53.螺钉；54.滑靴；55.侧导流板；
30.6.导向机构；7.牵引机构；8.拖缆装置；
31.9.输送机；91.铲板；95.输送槽。
具体实施方式
32.本实用新型公开了一种薄煤层短跨距采煤机后主体部22(可简称为后主体部)，如图1-5所示，包括左右延伸呈条形的后主体部壳体221，后主体部壳体的中部的前端面2211上设有用于安装前主体部21的壳体的若干定位销孔2212以及螺栓孔，前、后主体部壳体连成整体后将组成前窄后宽的t形机身，其中前主体部壳体主要充当悬机身段。采煤机摇臂1将以截割电机3为销轴铰接在前主体部的壳体上，摇臂位于前主体部壳体的左右旁侧、后主体部壳体的前方，输送机9的输送槽95将位于后主体部的下方。
33.后主体部壳体的左部和右部的底面上分别设有左右两个装载腔2214，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，装载腔前端敞口后端封闭。左右方向上所述装载腔的前端位于摇臂上滚筒中心线的内侧，装载腔的设置相当于增加了内装载通道，装载腔与输送机的输送槽之间的空间是内装载通道的一部分，装载腔可以将进入滚筒中心线内侧的煤流引导进入输送机的输送槽，由此显著提高装煤效果。
34.装载腔的顶面分为前后两段，前段22141为水平面，后段22142为前高后低的斜面。进入装载腔的煤流经过一段水平后移的缓冲区后将再向后下方移动直到进入输送机的输送槽中。
35.左右方向上后主体部壳体的中部设有电气腔223。电气腔可以有多个，相互间隔设置。电气腔可用于安装电气箱。
36.所述后主体部壳体内还可以设置左右两个破碎机构安装腔2215，每个破碎机构安装腔内可以安装一套破碎机构222，破碎机构可用于对进入后主体部壳体到输送机的输送槽之间的大块煤岩进行及时破碎。所述后主体部壳体上除装载腔、电气腔和破碎机构安装腔之外的部位基本为实体结构，使整机重心向采空侧偏移，有利于平衡采煤机整机摆动臂的重量，保持整机前后的良好稳定性。
37.后主体部壳体的前方安装有左右两个支撑滑靴5，左右两个支撑滑靴优选为分别靠近后主体部壳体的左、右端部。支撑滑靴固定在后主体部壳体上，其底面支撑在输送机的铲板91上。左右两个支撑滑靴的外侧空间属于外装载通道的一部分，左右两个支撑滑靴之
间装载腔前方的空间属于内装载通道的一部分。所述支撑滑靴可将外装载通道与内装载通道进行有效分隔，可减小采煤机移动时滚筒中心线外侧的煤流对内侧的煤流的影响，进而引导更多的煤流从滚筒中心线外侧的外装载通道进入输送机，不仅提高了整体装煤效果，还使破碎机构可以对更多的煤料进行破碎。
38.所述支撑滑靴可以包括支撑架51、定位销52、螺钉53和滑靴54。支撑架51的下部与滑靴相连。支撑架51的上部通过定位销52、螺钉53与后主体部壳体定位连接。
39.所述支撑滑靴上还设有左右两块侧导流板55，所述侧导流板均为竖直设置，左右两块侧导流板的后侧面分别朝向左后方和右后方。两个侧导流板可将煤料分流到滚筒的左后方和右后方，最终使煤料自内、外装载通道进入输送机的输送槽。
40.左右两个所述破碎机构安装腔内同时安装有破碎机构222或者左右两个破碎机构安装腔之一安装有破碎机构222，所述破碎机构优选采用如下结构：包括依次传动连接的破碎扭矩轴2221、前级齿轮传动机构2222、后级齿轮传动机构2223和破碎滚筒轴2224。破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，用于破碎大块煤岩。前级齿轮传动机构的输入端采用细长空心齿轮轴，空心齿轮轴的前部和后端分别设有外齿轮和内花键，空心齿轮轴同轴套在破碎扭矩轴上，破碎扭矩轴的前端外露于空心齿轮轴的前方。破碎扭矩轴的前端为其动力输入端，其上设有外花键。破碎扭矩轴的后端设有外花键，破碎扭矩轴的后端与空心齿轮轴的后端花键联接，破碎扭矩轴的其他部位与空心齿轮轴不接触。后级齿轮传动机构的输入端采用细长实心齿轮轴，实心齿轮轴的前端和后部分别设有外花键和外齿轮，实心齿轮轴的前端插入到前级齿轮传动机构的输出端齿轮的芯部花键孔中并与其花键联接。破碎滚筒轴的后端设有外花键，破碎滚筒轴的后端插入到后级齿轮传动机构的输出端齿轮的芯部花键孔中并与其同轴花键联。破碎动力由破碎扭矩轴的前端输入，在破碎扭矩轴的后端传递给空心齿轮轴，再经前级齿轮传动机构传递到实心齿轮轴的前端，然后经后级齿轮传动机构传递到破碎滚筒轴的后端，最终带动破碎滚筒轴及其上的刀盘定轴转动，对大块煤岩进行破碎。
41.所述刀盘可以包括刀齿、刀盘套和键，刀盘套套在破碎滚筒轴上并通过键角向固定。所述刀盘套上固定安装有多个所述刀齿，可以焊接固定，也可以通过紧固件可拆卸固定。每个刀齿优选采用具有多个刀尖的组合刀具。多个刀齿在刀盘套上优选沿圆周均布。刀盘的刀尖转动到最低点时的水平高度线22241低于相应位置处后主体部壳体的底面，保证有效破碎。
42.前级齿轮传动机构的输入端与输出端齿轮之间可以是一个或多个外啮合的惰轮，后级齿轮传动机构的输入端与输出端齿轮之间为多个依次外啮合的惰轮。
43.相对应地，破碎机构安装腔可以包括首尾依次连通的空心齿轮轴安装腔22151、前级齿轮传动机构安装腔22152、实心齿轮轴安装腔22153、后级齿轮传动机构安装腔22154和破碎滚筒安装腔22155，破碎机构安装腔整体呈s形。
44.空心齿轮轴、除空心齿轮轴外的前级齿轮传动机构、实心齿轮轴、除实心齿轮轴外的后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴分别安装在上述安装腔内。左右两个装载腔分别位于左右两个破碎滚筒安装腔和实心齿轮轴安装腔之间。
45.前后方向上后主体部壳体的底面的中部设置成左右延伸的凹槽，输送机的输送槽95与所述凹槽上下正对。前级齿轮传动机构安装腔位于凹槽的前方厚壁处，后级齿轮传动
机构安装腔位于凹槽的后方厚壁处，充分利用输送槽前后的空间，减少对输送机输送通道的影响。破碎滚筒轴、实心齿轮轴、空心齿轮轴和破碎扭矩轴各自的前端位于所述凹槽的前方，破碎滚筒轴、实心齿轮轴、空心齿轮轴和破碎扭矩轴各自的后端位于凹槽的后方。
46.对于设有所述凹槽的情况，刀盘的刀尖转动到最低点时的水平高度线应22241低于所述凹槽的槽底面2218。
47.后主体部壳体的前端面上可拆卸安装左右两个与破碎机构安装腔一一对应的支撑板，与破碎机构左右同侧的支撑板内设有前轴承，破碎滚筒安装腔内设有后轴承，破碎滚筒轴的前后两端分别支撑于相对应的前、后轴承上。拆除支撑板后，可以方便地更换破碎的刀齿或相应的刀盘。
48.左右两个破碎滚筒轴安装腔优选为分别靠近后主体部壳体的左端和右端。当采煤机行走方向的前方的滚筒将大块煤岩向外抛甩至输送机后，与该滚筒同侧的破碎机构将首先接触到这部分煤岩并对其进行破碎，以此防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间阻碍采煤机行走，解决输送机刮板硬拉破碎断链等问题以及采煤机牵引憋卡问题。当采煤机左右往复行走割煤时，左右两套破碎机构分别发挥作用，从而在左右双方向上都能避免大块煤岩因卡入机身与输送槽之间而妨碍采煤机正常工作。
49.后主体部壳体的后端面的中间位置安装有拖缆装置8，后端面的左右两端均安装有导向机构6和牵引机构7，导向机构上设有左右延伸的导向槽，导向槽与输送机上的导轨左右滑动配合。拖缆装置与牵引机构一起为后主体部相对输送机左右行走提供链牵引及其导向。
50.除具体指定的情况外，本文所说的前后分别指靠近煤壁和远离煤壁的方向。