专利名称：地下采场用运矿设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采场矿石搬运设备，它适用于非煤固体矿床缓倾斜、中厚以下的矿体。牵引绞车的钢丝绳两端分别与矿石铲运装置－－无轨铲式矿车的前后拉杆相连，从而控制矿车的铲运矿石工作。
多年来，主要由电耙完成这类矿体采场的矿石搬运，但是由于电耙的生产能力低，需要在耙道两边人工铲装矿石，因此劳动强度很大；当矿体底板岩石硬度低时，电耙对低板起伏适应能力差，易挖起废石混进矿石里，使采出的矿石贫化率加大。另外，此类矿床目前使用的比较先进的铲运机，胶带运输机，只能在10°左右的场面上工作，且设备投资大。
本实用新型的目的在于提供一种适用于中厚以下缓倾斜非煤固体矿床搬运矿石用的结构简单、对运矿巷道底板起伏适应能力强，可降低矿石贫化率，提高生产能力的矿石搬运设备。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现的这种矿石搬运设备是由牵引绞车带动，绞车的钢丝绳一端穿过固定在岩壁上的导向滑轮与无轨铲式矿车的前拉杆相联，其另一端与无轨铲式矿车的后拉杆联接，从而可通过操纵牵引绞车来控制无轨铲式矿车的上下运行。无轨铲式矿车主要是由前后车体，以及固定在前车体上的铲齿和安装在后车体底板上的四个车轮组成，在后车体的后部装有卸矿门及其启闭门机构，当矿车运行到预定位置时，启闭门机构的碰杆碰到固定在采场下端受矿口顶板上的横杆后，可自动开启卸矿门卸矿。
本实用新型与现有技术电耙相比具有如下优点对运矿巷道底板起伏适应能力强，生产能力大，劳动强度低，矿石成本低；与铲运机在缓倾斜、中厚以下非煤固体矿体地下开采采场搬运矿石相比，工作线适用坡度大，设备简单、价格便宜、维修工作量小。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型搬运矿石设备的工作图；图2为无轨铲式矿车的主视图；图3为无轨铲式矿车的右视局部剖视图；图4为无轨铲式矿车的俯视图。
如
图1所示，这种矿石搬运设备是由牵引绞车1带动，绞车的钢丝绳3一端穿过固定在岩壁上的导向滑轮2与无轨铲式矿车4前拉杆6相连，其另一端与无轨铲式矿车4的后拉杆7连接，从而可通过操纵牵引绞车来控制无轨铲式矿车的上下运行。牵引绞车可直接使用通常电耙设备中的耙矿绞车。当矿车4中的碰杆8碰到固定在采场下端受矿口顶板处的横杆5时，安装在矿车后部的卸矿门开启自动卸矿。无轨铲式矿车的具体结构见图2、图3和图4。它主要是由销轴10铰接前后车体11、12组成，前车体11前端铆固有铲齿13，铲齿沿车体中心线呈两边对称向后递降分布安装，其数量最好为五个。后车体12底板处装有车轮14，车体后部有一可由启闭门机构控制启闭的卸矿门15。启闭门机构中的碰杆8垂直于转轴16并与其固连，转轴16以平行于后车体底板的方向与卸矿门15的上部铰接，并可沿其自身轴线转动，转轴16两端分别通过两根钢丝绳17与锁紧机构相连。所说的锁紧机构包括锁紧舌的尾杆18及套于其上的复位弹簧19，锁紧舌的尾杆上端部通过钢丝绳17与启闭门机构的转轴16连接，其尾杆舌部可在复位弹簧19的作用下伸入固定在后车体底板上与之相配合的锁紧板的孔中，锁紧机构安装在外壳20内，外壳与卸矿门15固连。当启闭门机构的碰杆8倾斜后，带动转轴16旋转，通过钢丝绳17拉起套于车体底板上锁舌孔中的锁紧舌及其尾杆，使卸矿门15打开；矿物卸完后矿车上行，车后轮抬起，碰杆复原，在复位弹簧19的作用下尾杆及锁紧舌复位，并使卸矿门15关闭。后车体两侧面各开有一个腰形槽，而前车体11后部与之对应处装有导向螺栓，形成导向机构，使前车体在导向机构控制下可相对于后车体沿其铰接销轴10摆动，摆角为40°。此外，在前后车体的连接处装有密封胶皮21，以免前后车体接缝处夹硬物，影响其相对摆动的灵活性。前车体的摆动是通过弹簧9、牵引钢丝绳3经后拉杆7上的铁环由牵引绞车1控制的，其弹簧9为两根，分别固定在前车体上端两侧的铁环上，弹簧9的另一端连接牵引钢丝绳3呈V形分布与后拉杆铁环相连。用这种无轨铲式矿车代替原有电耙设备中的耙斗，即可提高生产能力，又能降低工人的劳动强度，且具有对运矿巷道底板起伏适应能力强，适用范围广，造价低，维修量小，简单实用等优点，同时也降低了矿石采场运输的成本。
权利要求1.一种用于缓倾斜、中厚以下非煤固体矿地下采场矿石搬运设备，其牵引钢丝绳3的一端穿过固定在岩壁上的导向滑轮2与矿石铲运装置的一端相连，另一端通过牵引绞车1与矿石铲运装置的另一端相连，其特征在于所说的矿石铲运装置为无轨铲式矿车4，这种铲式矿车由用销轴10铰接的前后车体组成，前车体11前端装有铲齿13，后车体12下部装有车轮14，后车体后部为一可由启闭门机构控制启闭的卸矿门15，且在后车体上装有前后拉杆6和7，分别与牵引钢丝绳的两端连接以完成铲运矿石工作。
2.如权利要求1所述的矿石搬运设备，其特征在于前车体11前端所装的铲齿是沿车体中心线呈两边对称的向后递降分布，铲齿数最好为五个。
3.如权利要求1所述的矿石搬运设备，其特征在于后车体12两侧各开有一个腰形槽，而前车体11后部与之对应处装有导向螺栓，形成导向机构，使前车体在导向机构控制下可相对于后车体沿其铰接销轴10摆动，摆动角度最好为40°。
4.如权利要求1所述的矿石搬运设备，其特征在于前车体由两根弹簧9，通过牵引钢丝绳3与后拉杆7连接。
5.如权利要求1所述的矿石搬运设备，其特征在于启闭机构安装在后车体的卸矿门15上，启闭机构中的碰杆8垂直于转轴16并与其固连，转轴16以平行于后车体底板的方向与卸矿门15的上部连接，并可沿其自身轴线转动，转轴两端分别通过两根钢丝绳17与锁紧机构相联。
6.如权利要求5所述的矿石搬运设备，其特征在于所述锁紧机构中的锁紧舌的尾杆18上套有复位弹簧19，锁紧舌的尾杆上端部通过钢丝绳17与启闭机构的转轴16相联，其舌部可在复位弹簧19的作用下伸入固定在后车体底板上与之相配合的锁紧板的孔中。
7.如权利要求6所述的矿石搬运设备，其特征在于锁紧舌及其尾杆与复位弹簧一起安装在外壳20内，外壳20与卸矿门15固联。
专利摘要本实用新型涉及一种用于非煤固体矿床缓倾斜、中厚以下矿体地下采场的矿石搬运设备。它是由牵引绞车通过牵引钢丝绳连接无轨铲式矿车来控制其铲运矿石工作的。其中无轨铲式矿车主要由前后车体以及固定在前车体上的铲齿和安装在后车体底板上的四个车轮组成，在车体后部有一可由启闭门机构控制启闭的卸矿门，当矿车运行到预定位置时，卸矿门可自动开启卸矿。这样设备与现有的电耙相比适用范围广，生产能力大，矿石成本低，是既可减轻工人劳动强度，又简单实用的一种地下采场矿石搬运设备。
文档编号E21F13/00GK2055186SQ8921533
公开日1990年3月28日 申请日期1989年8月24日 优先权日1989年8月24日
发明者吴振虎, 梁振民 申请人:吴振虎, 梁振民