专利名称：联合采煤机的臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及联合采煤机的臂，其上装有挖掘件的驱动装置，所述臂包括安装在联合采煤机主体上的主臂和带有挖掘件的辅臂，辅臂与主臂铰接。
公众已知的一种双挖掘件采煤机公开于波兰专利申请No.92921中，该采煤机包括两个安装在主体上的主臂，其一侧端部铰接有辅臂，另一相对端铰接有挖掘件。主臂通过固定在采煤机主体和主臂主体上的一液压伺服电动机而在一平行于面壁的平面内旋转。辅臂相对于主臂的位置由固定在主臂和辅臂的面向面壁一侧的液压伺服电动机限定。
公众已知有其它类型的联合采煤机，它们有位于工作面内，在输送机道旁边并处于挖掘件间的主驱动装置。挖掘件的支承臂安装在主驱动装置上并位于崩落侧。该主驱动装置包括两台驱动挖掘件的重载电动机，将它们单体安装在所述驱动装置的中部，与所述臂的纵向轴线垂直。每台电动机的转矩由齿轮传动机构传递给挖掘件。这些电动机的主动轴由齿轮以下述方式相互连接，即当其中一个挖掘件不使用时，两台电动机的全部功率可传递给另一个挖掘件。
另一波兰专利申请No.155021中公开了一种联合采煤机的臂，它铰接于采煤机的主体上并带有一设置在所述臂的主体上的驱动装置。该驱动装置包括一台带有离合器的电动机和一套用以将转矩传递给所述臂的主轴和安装在主轴上的挖掘件的传动机构。
从波兰专利申请No.92921中可知的引入一附加臂的方案可扩大采煤机操作灵活性的范围。但是，由靠近壁面的液压伺服电动机限定辅助臂位置的方法在地下几乎是无用的，在地下，伺服电动机暴露着，随时会受到损害。从公开于波兰专利申请No.155021中的结构描述可知，电动机的尺寸对采煤机臂的尺寸有重大影响。电动机的功率愈高，所述臂的直径愈大并且由此所述臂的高度愈高。因此，该方案不能用于多种联合采煤机，例如用于开采具有平均厚度的矿床的重型采煤机。换句话说，所述臂的尺寸(加上所述电动机的尺寸)不能允许在采煤机和输送机之间保持一相当大的距离。
本发明的目的是要解决现有技术中的上述问题，提供一种改进的联合采煤机的臂。
根据本发明，与所述主臂铰接的辅臂由一轴颈套固定在该主臂上，所述主臂带有一用花键连接装置固定在所述轴套上的轮缘，该轮缘在其外周缘上设有突起。这些突起与设置在主臂端部的反向液压缸活塞杆上的凹槽接合。轮缘安装在轴颈套上，其一侧由一卡环固定，其另一侧由一开口环和一结合扣挡住以防止其位移。轴颈套在其朝向开口环一侧有一延伸长度至少与轮缘高度相当的外滑动表面，该滑动表面的直径被调至与轮缘花键连接装置最高点所具有的直径相当。该表面便于轮缘的滑动并因此可使辅臂的基准位置得以快速调整。
另外，采煤机臂的主体包括两台耦合的电动机，该电动机位于垂直所述臂纵轴的位置上。电动机的主动轴由齿轮装置连接并且两台电动机的联合功率由齿轮传动机构传递给挖掘件。
根据本发明，在带有后挖掘件的采煤机在地上地下的操作过程中，可转动臂的使用允许保持在采煤机和输送机之间所需的距离并且与其它方案相比，本发明的方案甚至可增加臂的尺寸。
本发明的实施例表示在附图中，其中
图1表示所述臂的俯视图;
图2表示所述臂的侧视图。
联合采煤机的臂包括主臂1和辅臂5，其端部安装有一挖掘件。将辅臂5固定到轴颈套4上，而轴颈套4可转动地安装在主臂1上。在轴颈套4的一个剖面中由花键连接装置安装着轮缘3。轮缘3沿其边缘设有突起6，该突起可与固定在主臂1后部的反向液压缸2的活塞杆7的凹槽啮合。为防止在轮缘3和轴颈套4之间出现不希望有的位移，轮缘3的一侧由卡环11固定在轴颈套4上而另一侧借助于带结合扣10的开口环9可拆地装在轴颈套的另一侧。轴颈套4在开口环9的一侧有一长度至少与轮缘3的高度相等的外滑动表面8，其直径被调整至轮缘3花键最高点所具有的直径大小。
主臂1包括两台垂直于主臂纵轴安装在电动机12。这两台电动机由齿轮16相互耦合在一起，该齿轮16与两电动机12输出轴上的齿轮15啮合。齿轮15通过齿轮传动机构17与主臂的主轴13相连，在主轴13上装有挖掘件14。
本设备的挖掘件的位置由主臂1和辅臂5限定。主臂1的位置由安装在联合采煤机主体和主臂主体上的液压伺服电动机改变。为了使辅臂5按照要求进行定位就必须在移开呈结合扣10和开口环9形式的保护装置之后将轮缘3滑下轴颈套4的花键连接装置并滑向外滑动表面8。在拆下花键连接装置之后将辅臂5移至新的位置，然后将轮缘3回复至其原始位置以形成轮缘3和轴颈套4之间的花键联接。
外滑动表面8使轮缘3易于滑动并由此可实现辅臂5基准位置的快速调整。在用开口环9和结合扣10把结合处保护好之后，主臂10就可以准备运行了。
使经过上述调整的辅臂5旋转并通过由本设备液压系统供油的液压缸2而将其固定在要求的位置上。辅臂5的旋转受凹槽7尺寸的限制，所述凹槽是用以放置轮缘3的突起6的。
权利要求
1.联合采煤机的臂，其上装有驱动的挖掘件，所述臂包括铰接地安装在联合采煤机主体上的主臂和铰接地安装在主臂上的辅臂，其特征在于，辅臂(5)由轴颈套(4)固定在主臂(1)上，主臂(1)上有通过花键连接装置与所述轴颈套(4)相连的轮缘(3)，所述轮缘(3)在其外周缘上有突起(6)，所述突起与安装在主臂(1)主体上的反向液压缸(2)的活塞杆(7)的凹槽接合，主臂(1)的所述主体还包括驱动装置的两台电动机(12)，这两台电动机由齿轮(15)和(16)相互耦合，所述电动机通过齿轮传动机构(17)与联合采煤机臂的主轴(13)相联，在联合采煤机的臂上装有挖掘件(14)。
2.根据权利要求1所述的联合采煤机的臂，其特征在于，轮缘(3)由开口环(9)和结合扣(10)来防止其在轴颈套(4)上出现的不希望有的位移。
3.根据权利要求2所述的联合采煤机的臂，其特征在于，轴颈套(4)在开口环(9)一侧有一个外滑动表面(8)，其长度至少与轮缘(3)的高度相当，所述滑动表面的直径被调整至轮缘(3)花键连接装置最高点所具有的直径大小。
全文摘要
本发明涉及一种铰接地安装在联合采煤机主体上的臂，它包括铰接的一个主臂和一个辅臂，在所述臂的主体上装有挖掘件的驱动装置。本发明的特征在于辅臂(5)由轴颈套(4)安装在主臂(1)上，轮缘(3)由花键连接装置固定在轴颈套(4)上。所述轮缘在其外周缘上有突起(6)，该突起与安装在主臂(1)上的反向缸(2)的活塞杆(7)的凹槽接合。两驱动电机(12)相互耦合并固定在主臂(1)上并通过齿轮传动装置(17)与装有挖掘件(14)的所述臂的主轴(13)相连。
文档编号E21C35/00GK1096845SQ9410139
公开日1994年12月28日 申请日期1994年2月8日 优先权日1993年2月12日
发明者罗多尔夫·泼罗克, 塔德泽·马泽可威斯, 温森提·罗迪尼克, 阿尔弗德·班罗 申请人:科马格矿业机械化中心