专利名称：斜井跑车自动柔性捕车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种斜井跑车自动柔性捕车装置，属矿山提升运输设备，广泛适用于斜井斜巷提升运输跑车防护。
在煤矿生产中，斜井提升运输是生产的重要环节，人员、材料、设备的运输，绝大部分都要通过斜井来完成，而目前煤矿斜井提升的安全设施，如手动阻车器、挡车栏等，虽然在煤矿安全生产中发挥了一定的效能，但存在着操作笨重繁琐，损坏率高，复用率低，安全性能差等弊端，不能从根本上防止斜井跑车事故，也不适应现代化矿井生产的需要。
本实用新型的目的就是要提供一种靠电磁式驱动，动作安全可靠，安装、维修方便的斜井跑车自动柔性捕车装置。
该装置由轨道传感器、电磁脱扣驱动器、电子监测器、吸能制动器及捕车网构成。它将轨道传感器安装在轨道中间，电子监测器安装在电磁脱扣驱动器的防爆腔内，腔内电磁铁直接受电子监测器中继电器驱动，电磁铁与电磁脱扣驱动器中脱杆相联，脱杆的弯勾上挂有细钢丝绳网，绳网的一端固定在巷道顶帮，另一端穿过绳网把绳网托在斜井巷上方，端头套在脱杆弯勾上；钢丝绳网两端固定在吸能制动器上。
本实用新型的显著特点在于1、应用现代电子技术及灵敏可靠的传感器，通过电子监测电路对跑车进行监测、比较、提取跑车信号，实现自动控制；
2、该装置为常开式柔性捕车装置，正常提升不动作，跑车时才动作，不受环境影响，长期运行，不必维修，克服了常闭式捕车装置启动动作频繁、磨损量大、维修量大的缺点；3、其柔性捕车网在跑车时由脱扣驱动器促使落下，有一定缓冲性能，对矿车破坏性极小；4、吸能制动器采用压缩弹簧吸能及板卡摩擦吸能原理，迫使快速运动矿车逐渐减速而仃止；5、本装置中电子监测器与电磁脱扣驱动器一体化产品，可方便与用户自制常开捕车装置相配套；6、当斜井发生跑车时，捕车器动作的同时绞车房有声光报警，提示工作人员发生跑车及时仃车，进行事故处理。
图1为本实用新型安装示意图图21、图22为本实用新型中电子监测器电路原理图图3为本实用新型中电磁脱扣驱动器结构图图41、图42为本实用新型中吸能制动器结构图下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述本装置由电磁脱扣驱动器1、轨道传感器2、吸能制动器3、捕车器4、电子监测器5构成。轨道传感器2选用电磁接近开关，安装在捕车网前方的轨道中间，斜井轨道一般安装两只，相互距离视现场提升情况而定。将电子监控器5安装在电磁脱扣驱动器1的防爆腔内，共同构成矿用隔爆兼本质安全型，腔内设有牵引力为3KG的电磁6，电子监测器5中的继电器J直接驱动电磁铁6动作。电磁铁6一端经拉杆7带动杠杆8动作，杠杆8再与脱销9连接经小支撑腿10控制脱杆11动作，脱杆11的弯勾上挂有细钢丝绳，绳的另一端固定在巷道顶帮，细钢丝绳中部将捕车网4托在斜井巷道上方，捕车网4由三根Φ24.5钢丝绳编织而成，钢丝绳间距可为250mm，每根长10M，两端被固定在斜井两侧吸能制动器上。
吸能制动器3主要由腔座(底座12、端头13、无缝钢管14焊接为一体的腔座)，弹簧15，板卡16，筋板17组成。三根Φ24.5钢丝绳18两头分别从安装在斜井两侧吸能制动器端头长方孔穿过通过大弹簧3被二付板卡16压紧，卡板前端弹簧15在无缝钢管14腔内处于自由状态。当发生跑车时，车辆冲撞捕车绳网，绳网带动三根Φ24.5钢丝绳拉动卡板16，板卡16压缩大弹簧15，大弹簧15压缩时车辆冲撞部分能量被吸收，其余能量被钢丝绳在板卡内滑动吸收，飞速车辆瞬间被截住，达到柔性捕车目的。
电子监测器5是对斜井跑车信号拾取，进行逻辑比较，如监别出是跑车信号，便通过电路中的继电器执行动作实施。传感器G1经光电耦合器Q1的输出端接集成电路IG1(556)的6脚，一路经9脚输出经电阻R9接三极管T1的基极至继电器J，IG1(556)的5脚经电阻R7接IC2输入端；另一路从传感器G2经光电耦合器Q2其输出端接IC2另一输入端，IC2输出端接IC1的8脚，5脚再经电阻R5接发光二极管LED1。绞车正常运行时，矿车轮对由上而下先触发传感器G1，光电耦合器Q1导通，IC1的6脚变低电平，5脚高电平，其保持时间是根据整定的跑车速度由时间常数R3C1调定，如某斜井绞车正常进行速度为3.5m/s，假定V＝5m/s时为发生跑车，当正常速度时矿车轮对再触发传感器G2时，因两只传感器相距为200mm，那么需要时间为0.2m/3.5m/s＝57ms，而整定时间为0.2m/5m/s＝40ms，由于IC1整定动作时间小于矿车轮对正常通过两只传感器的时间，当矿车轮对再触发传感器G2时，IC1的5脚已先变低电平，同时光电耦合器Q2导通，使与非门IC2输出端仍为高电平，IC1的9脚为低电平，三极管T1不导通，继电器J不吸合，电磁脱扣驱动器不动作，车辆顺利通过。
当斜井发生跑车时，矿车轮对通过两只传感器的时间必定小于整定的动作时，触发传感器G1时IC15脚变为高电平尚未恢复低电平时，矿车轮对不触发传感器G2，第二只光电耦合器Q2导通，给与非门IC2的另一端输入提供了高电平，与非门IC2翻转，输出端变为低电平，IC18脚低电平，9脚变高电平，三极管T1导通，继电器J吸合，牵引电磁铁6得电动作，通过杠杆机构使脱杆11落下，拉紧捕车网4，钢丝绳被脱落，捕车网自由落下截住车辆，实现防跑车目的，同时绞车房内声光报警，提示工作人员进行事故处理。
电源部分采用两级三端稳压器，实现双重电压保护，两只传感器串有限流电阻，实现传感器安全工作的要求。
权利要求1.一种斜井跑车自动柔性捕车装置，其特征在于它由轨道传感器、电磁脱扣驱动器、电子监测器、吸能制动器及捕车网构成，轨道传感器安装在轨道中间，电子监测器安装在电磁脱扣驱动器的防爆腔内，腔内电磁铁直接受电子监测器中继电器驱动，电磁铁与电磁脱扣驱动器中脱杆相联，脱杆的弯勾上挂有细钢丝绳网，绳网的一端固定在巷道顶帮，另一端穿过绳网把绳网托在斜井巷道上方，端头套在脱杆弯勾上，钢丝绳网两端固定在吸能制动器上。
2.如权利要求1所述的斜井跑车自动柔性捕车装置，其特征在于电磁脱扣驱动器的防爆外壳成防爆腔体，上方有带弯勾的脱杆、大小支撑腿，右侧有脱销及杠杆机构，防爆腔内牵引电磁铁与拉杆相连；吸能制动器由底座、端头和无缝钢管焊接成腔座，无缝钢管内设有弹簧与板卡；电子监测器中的传感器G1经光电耦合器Q1的输出端至集成电路IC1(556)的6脚，一路经9脚输出经电阻R9接三极管T1的基极至继电器J，集成电路IG1(556)5脚经电阻R7接与非门IC2输入端；另一路从传感器G2经光电耦合器Q2的输出端，接IC2另一输入端，IC2输出端接IC1的8脚，5脚再经电阻R5接发光二极管LED。
专利摘要本实用新型涉及一种斜井跑车自动柔性捕车装置，属矿山提升运输设备，广泛适用于斜井斜巷提升运输跑车防护。由轨道传感器、电磁脱扣驱动器、电子监测器、吸能制动器及捕车网构成。它将轨道传感器安装在轨道中间，电子监测器安装在电磁脱扣驱动器的防爆腔内，腔内电磁铁直接受电子监测器中继电器驱动，电磁铁与脱杆相联，脱杆的弯钩上挂有细钢丝绳，绳的另一端固定在巷道顶帮，细钢丝绳中部将捕车网托在斜井巷道上方，两端被压紧在斜井两侧吸能制动器上。具有动作安全可靠，安装、维修方便等特点。
文档编号E21F13/04GK2240610SQ9522525
公开日1996年11月20日 申请日期1995年11月10日 优先权日1995年11月10日
发明者陈建康 申请人:陈建康