专利名称：水下清淤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械驱动的疏浚机，特别涉及一种可以控制沉浮的、自动行走的水下清淤机。
本申请人是1985年4月1日申请的、专利号为CN85210161.1、名称为一种往返自行无密封泥泵潜吸式清塘机，以及1989年3月1日申请的、专利号为CN89202327.9、名称为“远控行走潜吸清淤机”两专利的发明人。上述后一专利涉及的清淤机包括驱动部件、泥泵、行走轮和机身，行走轮可转动地安装在机身的两侧且分别与驱动部件中的两个电机相连，机身上固定安装着刚性浮力箱，泥泵与泥泵电机立式安装在机身中央。这种清淤机可在水下灵活自如地前进、倒退及转弯，进一步减轻操作人员的劳动强度。但由于泥泵与泥泵电机立式安装在机身中央，使整机重心偏高，当遇到风浪、泥底软硬不均、高低不平时容易倾斜且难以恢复平稳；由于泥泵吸口垂直位于泥泵下方，当在水域中遇到杂草、塑料薄膜、塑料袋、砖头石块等杂物堵塞吸口后很难进行清理；此外，由于浮力箱为固定容积的刚性浮力箱，无法随意调节浮力，当机器在水下出现故障后常无法使其浮出水面，而需人力辅助才能拖曳上岸。
本实用新型的目的是提供一种水下清淤机，其稳定性好，不易倾斜；其沉浮控制性好，既易于浮出水面，又能给土层提供较佳比压；而且其吸口处的杂物极易清除。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种水下清淤机，包括一机身，与机身相对固定的驱动部件，可转动地安装在机身下方两侧且分别与所述驱动部件中的两个电机相连的行走装置，一与机身相对固定且与所述驱动部件中的泥泵电机相连的泥泵，对称地固定在机身上的浮力装置，以及与泥泵出口连通的排泥管。其中，泥泵和泥泵电机呈卧式安装在机身底表面上，泥泵吸口前设一与其连通的贮杂物箱；该贮杂物箱下端敞口，上端安装一可拆卸的盖板；以及在该贮杂物箱内的泥泵吸口处设一滤网。
在上述水下清淤机中，所述浮力装置可以是一对对称地安装在机身前后或两侧处的、容积可变的浮力装置。所述容积可变的浮力装置可以是气囊，也可以是由底部为刚性材料、顶部或侧面为柔韧材料制成的容器。
本实用新型的优点是，由于泥泵和泥泵电机是呈卧式安装在机身底表面上，使整机重心大大降低，稳定性大大提高，这样，当机器受外力发生倾斜后，一旦外力去除即能自动复位。由于在泥泵吸口前面装设贮杂物箱，淤泥可从贮杂物箱下端开口吸入，再通过泥泵吸口进入泥泵，泥泵吸口处的滤网可将杂物挡在外面(但位于贮杂物箱内)，打开贮杂物箱顶部的盖板，即可方便地取出这些杂物。又由于设置了可变容积的浮力装置，从而可利用改变充气量来改变浮力大小，这样，当机器遇到故障时可方便地使其浮出水面后拖曳上岸并进行修理；另外，可根据放气多少来改变机器对淤泥的比压，从而可使机器适应水下复杂的土层条件。
下面将结合附图对本实用新型的一实施例作详细的说明，以便更清楚地了解本实用新型的特征和优点。
图1是本实用新型一实施例的局部剖视的侧面示意图；图2是
图1所示结构的俯视示意图；参看
图1和2，在机身1的横向两侧分别装有四个行走轮8和9，以作为整机的行走装置，它们分别由电机10和11通过减速器12和13再通过链条齿轮机构驱动。但也可在机身的下方两侧安装其它结构的行走装置——如螺旋推进器(未画出)，以便推动整机在水下行走。在机身1的中部呈卧式安装着泥泵3和与其相连的泥泵电机4，也即泥泵3的旋转轴线与泥泵电机4的轴线对齐并平行于地面。此时，泥泵3的吸口朝横向方向，而其出口朝上并与排泥管21连通。在泥泵3的吸口前安装一贮杂物箱5。贮杂物箱5下端敞口形成开口6，上端安装一可拆卸的盖板7。泥泵3的吸口与贮杂物箱5连通，且在泥泵吸口处设一滤网23。当然，滤网23也可设在贮杂物箱5的下端开口6处(未画出)，但效果不如前述设置方式佳。在机身1前后端(或两侧处)对称地装有一对互相连通的容积可变的浮力装置2和14，它们可以是气囊，也可以是如
图1所示的底部用刚性材料，顶部15、16和/或侧面17、18用柔韧材料制成的容器。在浮力装置2和14内置有气泵24。如果将气泵24移装在岸上控制箱内，则可通过通气管19使气泵与浮力装置连通。许多浮球20套装在排泥管21上，电源线22和通气管19固定在浮球20上。这样，浮球20可使排泥管21、电源线22和排气管19漂浮于水面26上。为指示在水下的清淤机的位置和行进方向，可在机身1上固定一方向标25，且该方向标25总能露出于水面26之上。此外，作为驱动部件的电机10和11、以及泥泵电机4固装在机身1上。
使用时，通过气泵24或通气管19向浮力装置12和14内充入适当量的气体，以使整机对土层27有较佳比压。开动泥泵电机4，淤泥从在贮杂物箱5下端的开口6吸入，通过贮杂物箱5内腔，再通过滤网23进入泥泵吸口，然后通过泥泵出口从排泥管21排出。淤泥中的杂物由滤网23挡在贮杂物箱5内，打开盖板7，可方便地从贮杂物箱5内取出上述杂物。在清淤过程中，当需要改变整机对土层27的比压或因机器故障需拖曳上岸时，可通过气泵24或通气管19调整浮力装置2和14内的气体量，或充入适当量的气体，以达到改变整机对土层27的比压或机器上浮的目的。当电机10和11同时启动时，机器向前或向后走动；当只有一个电机10或11启动时，机器转弯走动。
权利要求1.一种水下清淤机，包括一机身，与机身相对固定的驱动部件，可转动地安装在机身下方两侧且分别与所述驱动部件中的两个电机相连的行走装置，一与机身相对固定且与所述驱动部件中的泥泵电机相连的泥泵，对称地固定在机身上的浮力装置，以及与泥泵出口连通的排泥管，其特征在于，泥泵和泥泵电机呈卧式安装在机身底表面上，泥泵吸口前设一与其连通的贮杂物箱，该贮杂物箱下端敞口，上端安装一可拆卸的盖板，以及在该贮杂物箱内的泥泵吸口处设一滤网。
2.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于，所述浮力装置是一对对称地安装在机身前后或两侧处的、其容积可变的浮力装置。
3.如权利要求2所述的水下清淤机，其特征在于，所述浮力装置是气囊。
4.如权利要求2所述的水下清淤机，其特征在于，所述浮力装置是由底部为刚性材料、顶部或侧面为柔韧材料制成的容器。
专利摘要一种水下清淤机,包括一机身,与机身相对固定的机身,可转动地安装在机身下方两侧且分别与驱动部件中的两上电机相连的行走装置,一与驱动部件中的泥泵相连且均呈卧式固定在机身上的泥泵,对称地固定在机身上的、容积可变的浮力装置,与泥泵出口连通的排泥管,设在泥泵吸口处的滤网,以及设在泥泵吸口前方的、下端敞口、上端设一可拆卸的盖板的贮杂物箱。这种装置稳定性好,沉浮控制性好,且吸口处的杂物易清除。
文档编号E02F5/00GK2276520SQ96206610
公开日1998年3月18日 申请日期1996年3月6日 优先权日1996年3月6日
发明者朱永兴 申请人:朱永兴