步行式连续管钻井牵引器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种连续钻井过程中的装置，尤其是一种步行式连续管钻井牵引器。
【背景技术】
[0002]连续油管起初作为经济有效的井筒清理工具，在市场上赢得了立足之地。修井和完井作业的经济收入占连续油管作业总收入的75 %以上，连续油管在世界各油气田的应用范围持续扩大。事实上连续油管所具有的带压欠平衡作业、作业的快速高效、对地层的低伤害、低成本(来源于工序的简化)等等优点和应用价值。
[0003]连续油管牵引器是连续钻井的必备设备，传统的牵引器动作比较繁琐，使得钻井过程时间过长，因此设计开发简单的动作牵引器，减少钻井时间至关重要。
【发明内容】
[0004]本发明旨在解决上述问题，为了精简结构，提高牵引效率，设计开发腿式连续管钻井牵引器。其采用的技术方案如下:
[0005]步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:包括中心油管总成，半圆环底座，液压缸支架，一级缸筒，液压管线，液压缸压力管路，连杆，二级缸筒，活塞，支撑爪，带支架液压缸盖，液缸壳体，推动压力管路，拉动压力管路，液压管路模块，控制系统壳体，电子控制模块，液压缸后缸盖，小密封圈，大密封圈，大销轴，小销轴，中销轴，支撑销轴，螺栓，螺母，所述的中心油管总成承接各个部件，所述的半圆环底座与液压缸支架连接，所述的一级缸筒与液压缸支架和二级缸筒连接，所述的液压管线连接一级缸筒与液压缸压力管路，所述的连杆连接一级缸筒与带支架液压缸盖，所述的活塞与二级缸筒连接，所述的支撑爪通过小销轴与活塞连接，所述的带支架液压缸盖与液缸壳体通过螺纹连接，所述的液缸壳体与液压缸后缸盖通过螺纹连接，所述的推动压力管路连接液压管路模块与液缸壳体内的空间，所述的拉动压力管路也连接液压管路模块与液缸壳体内的空间，所述的控制系统壳体连接液压管路模块与电子控制模块，所述的小密封圈和大密封圈分别与中心油管总成和液缸壳体连接，所述的大销轴、小销轴、中销轴、支撑销轴、螺栓和螺母连接运动部件。
[0006]上述的中心油管总成有两个轴颈，一个带有密封圈卡槽，一个不带，内部打三个孔道，分别是液压缸压力管路，推动压力管路，拉动压力管路。
[0007]上述的一级缸筒与二级缸筒、活塞组成三级液压缸，液压缸通过支撑销轴与半圆环底座连接。
[0008]上述的支撑爪内部是有坡度的连接结构，顶部是通过打磨的倒角，通过小销轴与活塞连接。
[0009]上述的带支架液压缸盖上连接有连杆(7)，并与液缸壳体、液压缸后缸盖组成液压缸。
[0010]有益效果:步行式连续管钻井牵引器通过控制液压回路，实现连续油管钻井牵引运动，提高了推进力，改变了推进的方式，简化了结构，提高了牵引的效率。
【附图说明】
[0011]图1:本发明步行式连续管钻井牵引器的整体结构示意图；
[0012]符号说明
[0013]1.中心油管总成，2.半圆环底座，3.液压缸支架，4.一级缸筒，5.液压管线，6.液压缸压力管路，7.连杆，8.二级缸筒，9.活塞，10.支撑爪，11.带支架液压缸盖，12.液缸壳体，13.推动压力管路，14.拉动压力管路，15.液压管路模块，16.控制系统壳体，17.电子控制模块，18.液压缸后缸盖，19.小密封圈，20.大密封圈，21.大销轴，22.小销轴，23.中销轴，24.支撑销轴，25.螺栓，26.螺母。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0015]如图1所示，本发明步行式连续管钻井牵引器，包括中心油管总成(1)，半圆环底座(2)，液压缸支架(3)，一级缸筒(4)，液压管线(5)，液压缸压力管路(6)，连杆(7)，二级缸筒(8)，活塞(9)，支撑爪(10)，带支架液压缸盖(11)，液缸壳体(12)，推动压力管路
(13)，拉动压力管路(14)，液压管路模块(15)，控制系统壳体(16)，电子控制模块(17)，液压缸后缸盖(18)，小密封圈(19)，大密封圈(20)，大销轴(21)，小销轴(22)，中销轴(23)，支撑销轴(24)，螺栓(25)，螺母(26)，所述的中心油管总成(I)承接各个部件，所述的半圆环底座(2)与液压缸支架(3)连接，所述的一级缸筒(4)与液压缸支架(3)和二级缸筒(8)连接，所述的液压管线(5)连接一级缸筒(4)与液压缸压力管路(6)，所述的连杆(7)连接一级缸筒(4)与带支架液压缸盖(11)，所述的活塞(9)与二级缸筒(8)连接，所述的支撑爪
(10)通过小销轴(22)与活塞(9)连接，所述的与液缸壳体(12)通过螺纹连接，所述的液缸壳体(12)与液压缸后缸盖(18)通过螺纹连接，所述的推动压力管路(13)连接液压管路模块(15)与液缸壳体(12)内的空间，所述的拉动压力管路(14)也连接液压管路模块(15)与液缸壳体(12)内的空间，所述的控制系统壳体(16)连接液压管路模块(15)与电子控制模块(17)，所述的小密封圈(19)和大密封圈(20)分别与中心油管总成⑴和液缸壳体(12)连接，所述的大销轴(21)、小销轴(22)、中销轴(23)、支撑销轴(24)、螺栓(25)和螺母(26)连接运动部件。
[0016]当牵引运动开始时，电子控制模块(17)接受信息，通过液压管路模块(15)控制推动压力管路(13)加压，使得带支架液压缸盖(11)向前运动，通过支架(7)将三级液压缸顶起，进而使活塞(9)末端的支撑爪(10)插入井壁内，或者通过电子与液压控制来实现，然后液压管路模块(15)通过液压缸压力管路(6)向三级液压缸通压力，同时控制拉动压力管路
(14)加压，由于支撑爪(10)的固定作用，通过配合实现向前推动，到达一个行程以后，然后反向作用，使得支撑爪(10)离开井壁，三级液压缸回缩，这样就完成了一个牵引过程。
[0017]优选的，所述的中心油管总成(I)有两个轴颈，一个带有密封圈卡槽，防止液压油的泄露，一个不带，内部打三个孔道，分别是液压缸压力管路￠)，推动压力管路(13)，拉动压力管路(14)，用来加压。
[0018]优选的，所述的一级缸筒(4)与二级缸筒(8)、活塞(9)组成三级液压缸，增加行程，液压缸通过支撑销轴(24)与半圆环底座(2)连接，起到定位作用。
[0019]优选的，所述的支撑爪(10)内部是有坡度的连接结构，限定在一定范围内转动，顶部是通过打磨的倒角，能够很好的抓住井壁，通过小销轴(22)与活塞(9)连接，实现同时动作。
[0020]优选的，所述的带支架液压缸盖(11)上连接有连杆(7)，并与液缸壳体(12)、液压缸后缸盖(18)组成液压缸，通过压力控制，实现来回运动。
[0021]上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
【主权项】
1.步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:包括中心油管总成(I)，半圆环底座(2)，液压缸支架(3)，一级缸筒(4)，液压管线(5)，液压缸压力管路(6)，连杆(7)，二级缸筒(8)，活塞(9)，支撑爪(10)，带支架液压缸盖(11)，液缸壳体(12)，推动压力管路(13)，拉动压力管路(14)，液压管路模块(15)，控制系统壳体(16)，电子控制模块(17)，液压缸后缸盖(18)，小密封圈(19)，大密封圈(20)，大销轴(21)，小销轴(22)，中销轴(23)，支撑销轴(24)，螺栓(25)，螺母(26)，所述的中心油管总成(I)承接各个部件，所述的半圆环底座(2)与液压缸支架(3)连接，所述的一级缸筒(4)与液压缸支架(3)和二级缸筒(8)连接，所述的液压管线(5)连接一级缸筒(4)与液压缸压力管路(6)，所述的连杆(7)连接一级缸筒(4)与带支架液压缸盖(11)，所述的活塞(9)与二级缸筒(8)连接，所述的支撑爪(10)通过小销轴(22)与活塞(9)连接，所述的带支架液压缸盖(11)与液缸壳体(12)通过螺纹连接，所述的液缸壳体(12)与液压缸后缸盖(18)通过螺纹连接，所述的推动压力管路(13)连接液压管路模块(15)与液缸壳体(12)内的空间，所述的拉动压力管路(14)也连接液压管路模块(15)与液缸壳体(12)内的空间，所述的控制系统壳体(16)连接液压管路模块(15)与电子控制模块(17)，所述的小密封圈(19)和大密封圈(20)分别与中心油管总成⑴和液缸壳体(12)连接，所述的大销轴(21)、小销轴(22)、中销轴(23)、支撑销轴(24)、螺栓(25)和螺母(26)连接运动部件。
2.根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:中心油管总成(I)有两个轴颈，一个带有密封圈卡槽，一个不带，内部打三个孔道，分别是液压缸压力管路(6)，推动压力管路(13)，拉动压力管路(14)。
3.根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:一级缸筒(4)与二级缸筒(8)、活塞(9)组成三级液压缸，液压缸通过支撑销轴(24)与半圆环底座(2)连接。
4.根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:支撑爪(10)内部是有坡度的连接结构，顶部是通过打磨的倒角，通过小销轴(22)与活塞(9)连接。
5.根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:带支架液压缸盖(11)上连接有连杆(7)，并与液缸壳体(12)、液压缸后缸盖(18)组成液压缸。
【专利摘要】本发明涉及一种连续钻井过程中的装置，尤其是一种步行式连续管钻井牵引器。本设计的步行式连续管钻井牵引器，结构相对于常用的牵引器缩减为一部分，不同于膨胀、推进、缩回、拉动的方式，采用了推动、下降、缩回、上移的方式，简化了推进方式，同时提高了推动力，简化了液压控制回路。有益效果：步行式连续管钻井牵引器通过控制液压回路，实现连续油管钻井牵引运动，提高了推进力，改变了推进的方式，简化了结构，提高了牵引的效率，设计实用性很强。
【IPC分类】E21B23-04
【公开号】CN104533327
【申请号】CN201410803338
【发明人】张辛, 谢扶政, 徐兴平
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月19日