一种实现扶钎器自动下落和提升的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种链条传动的扶钎器自动下落和提升装置。主要应用于凿岩机垂直向下或者垂直向上打孔的工况，可以利用简单可靠的装置实现扶钎器跟随凿岩机同步向上或者向下的应用场合。
【背景技术】
[0002]凿岩机的一根钎杆通常长度在2-3米之间，需要在轨道头部位置设置一个固定的前扶钎装置防止钎头左右窜动，还需要在轨道中间设置一个可以与凿岩机同步上下的扶钎器，防止长钎杆由于旋转和轴向受压引起的钎杆中间部位弯曲变形。扶钎器在垂直方会作自由落体运动，由此解决扶钎器和凿岩机同步运动问题是十分迫切的。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种实现扶钎器与凿岩机同步运行的扶钎器自动下落和提升的方法及装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，包括凿岩机、钎杆、马达、链条、轨道，其特征在于:扶钎器采用耐磨块结构能在轨道上进行上下滑动，对钎杆有限制径向窜动的作用，挡块固定到两片链耳片上，链耳片替换链条的两片链片，安装在链条里，使得挡块与链条同步上下运行，并由挡块带动扶钎器向上移动。
[0005]进一步地，凿岩机垂直向下打孔时，轨道呈现垂直地面状态，凿岩机固定安装在凿岩机支架上，凿岩机支架通过耐磨板安装在轨道上，耐磨板与轨道是上下滑动关系，凿岩机与钎杆相对位置固定，看做一个整体部件，马达固定安装在马达支架上，马达支架固定安装在轨道的上端，链条与凿岩机支架固定连接。
[0006]进一步地，支撑架固定安装在轨道的前方部位，前扶钎固定安装在支撑架上，对钎杆有限制径向窜动的作用。
[0007]进一步地，链轮安装在轨道的前方部位，链轮能在轨道的内腔里面旋转。
[0008]—种实现扶钎器自动下落和提升的方法，其特征在于:挡块固定到两片链耳片上，链耳片替换链条的两片链片，安装在链条里，使得挡块与链条同步上下运行，能绕链轮旋转运行到轨道内腔去，使得扶钎器到轨道头部后停止向下移动时，链条能带凿岩机继续向下移动当打孔完成后，需要提升凿岩机向上运动，马达反向旋转，带动链条向上移动，带动凿岩机支架和凿岩机向上移动，带动挡块从轨道内腔绕链轮回到轨道的外腔，从下向上运动，由挡块带动扶钎器向上移动，等凿岩机回到轨道最高端时，扶钎器回到轨道的中间位置。
[0009]采用上述结构后:当我们的凿岩机向下开孔时，扶钎器由于重力的作用有向下的运动趋势，我们设置一个挡块安装在驱动凿岩机运行的链条上，能够挡住扶钎器自由落体运动，使扶钎器与链条同步向下运行，就解决了扶钎器和凿岩机同步运动的目的，同时，当扶钎器运行到轨道头部以后，可以与链条上的挡块分离开，停留在轨道头部，挡块继续跟随链条运行，当链条反向运行时，挡块可以将扶钎器向上推动，提升扶钎器到轨道中间部位。本发明通过改装两片链耳片，加装两套螺栓、弹性垫片和螺母结构，加一片挡块，就可以实现扶钎器12与凿岩机同步上下运行的功能，简化扶钎器控制机构，提高设备可靠性，节约设备成本。
【附图说明】
[0010]图1一种链条传动的扶钎器自动下落和提升装置；
图2挡块安装示意图；
图3扶钎器与挡块的相对位置图。
【具体实施方式】
[0011]参见附图，一种链条传动的扶钎器自动下落和提升装置，由马达1、马达支架2、耐磨板3、凿岩机4、凿岩机支架5、钎杆6、轨道7、链条8、螺栓9、挡块10、链耳片11、扶钎器12、链轮13、前扶钎14、钎头15、支撑架16、螺母17、弹性垫片18等部件组成。
[0012]所述凿岩机垂直向下打孔时，轨道7呈现垂直地面状态，凿岩机4固定安装在凿岩机支架5上;凿岩机支架5通过四片耐磨板3安装在轨道7上，耐磨板3与凿岩机支架5是固定安装关系;耐磨板3与轨道7是可以上下滑动的关系，不能做相对径向移动或者旋转运动；因此凿岩机4相对于轨道7只能做上下移动;凿岩机4与钎杆6相对位置固定，可以看做一个整体部件，凿岩机4向下运动时，钎杆6也做同步向下运动，凿岩机4做向上运动时，钎杆6也做同步向上运动。
[0013]所述马达I固定安装在马达支架2上，马达支架2固定安装在轨道7的上端，马达I的旋转可以驱动链条8进行上下运动，链条8的10节链条与凿岩机支架5是固定连接，因此链条8的上下运动可以带动凿岩机支架5进行同步的上下运动。
[0014]所述支撑架16固定安装在轨道7的前方部位，钻孔工作时支撑架16顶在地面上，对轨道7起到支撑作用;前扶钎14固定安装在支撑架16上，对钎杆6和钎头15有限制径向窜动的作用;链轮13安装在轨道7的前方部位，链轮13可以在轨道7的内腔里面旋转，当马达I旋转时，驱动链条7进行上下运动，在链轮13处折弯运行方向。
[0015]所述扶钎器12采用耐磨块结构可以在轨道7上进行上下滑动，不能进行径向运动或者旋转运动，对钎杆6有限制径向窜动的作用。
[0016]所述挡块10通过螺栓9、弹性垫片18和螺母17固定到两片链耳片11上，链耳片11替换链条8的两片链片，安装在链条8里，使得挡块10与链条8同步上下运行，还可以绕链轮13旋转运行到轨道7内腔去，使得扶钎器12到轨道7头部后停止向下移动时，链条8还可以带凿岩机继续向下移动。当打孔完成后，需要提升凿岩机4向上运动，马达I反向旋转，带动链条8向上移动，带动凿岩机支架5和凿岩机4向上移动，带动挡块10从轨道7内腔绕链轮13回到轨道7的外腔，从下向上运动，由挡块10带动扶钎器12向上移动，等凿岩机4回到轨道7最高端时，扶钎器12可以回到轨道7的中间位置。
【主权项】
1.一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，包括凿岩机(4)、钎杆(6)、马达(I)、链条(8)、轨道(7)，其特征在于:扶钎器(12)采用耐磨块结构能在轨道(7)上进行上下滑动，对钎杆(6)有限制径向窜动的作用，挡块(10)固定到两片链耳片(11)上，链耳片(11)替换链条(8)的两片链片，安装在链条里，使得挡块(10)与链条同步上下运行，并由挡块(10)带动扶钎器(12)向上移动。2.如权利要求1所述的一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，其特征在于:凿岩机垂直向下打孔时，轨道(7)呈现垂直地面状态，凿岩机(4)固定安装在凿岩机支架(5)上，凿岩机支架(5)通过耐磨板(3)安装在轨道(7)上，耐磨板(3)与轨道(7)是上下滑动关系，凿岩机(4)与钎杆(6)相对位置固定，看做一个整体部件，马达(I)固定安装在马达支架(2)上，马达支架(2)固定安装在轨道(7)的上端，链条(8)与凿岩机支架(5)固定连接。3.如权利要求1或2所述的一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，其特征在于:支撑架16固定安装在轨道7的前方部位，前扶钎14固定安装在支撑架16上，对钎杆6有限制径向窜动的作用。4.如权利要求1或2所述的一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，其特征在于:链轮13安装在轨道7的前方部位，链轮13能在轨道7的内腔里面旋转。5.如权利要求1或2所述的一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，其特征在于:挡块(10)通过螺栓(9、)弹性垫片(18)和螺母(17)固定到两片链耳片(11)上。6.一种实现扶钎器自动下落和提升的方法，其特征在于:挡块(10)固定到两片链耳片(11)上，链耳片(11)替换链条(8)的两片链片，安装在链条(8)里，使得挡块(10)与链条(8)同步上下运行，能绕链轮(13)旋转运行到轨道(7)内腔去，使得扶钎器(12)到轨道(7)头部后停止向下移动时，链条(8)能带凿岩机继续向下移动当打孔完成后，需要提升凿岩机(4)向上运动，马达(I)反向旋转，带动链条(8)向上移动，带动凿岩机支架(5)和凿岩机(4)向上移动，带动挡块(10)从轨道(7)内腔绕链轮(13)回到轨道(7)的外腔，从下向上运动，由挡块(10)带动扶钎器(12)向上移动，等凿岩机(4)回到轨道(7)最高端时，扶钎器(12)回到轨道(7)的中间位置。
【专利摘要】一种实现扶钎器自动下落和提升的装置，包括凿岩机、钎杆、马达、链条、轨道，其特征在于：扶钎器采用耐磨块结构能在轨道上进行上下滑动,对钎杆有限制径向窜动的作用，挡块固定到两片链耳片上，链耳片替换链条的两片链片，安装在链条里，使得挡块与链条同步上下运行，并由挡块带动扶钎器向上移动；采用上述结构后：当我们的凿岩机向下开孔时,扶钎器由于重力的作用有向下的运动趋势,我们设置一个挡块安装在驱动凿岩机运行的链条上,能够挡住扶钎器自由落体运动,使扶钎器与链条同步向下运行,就解决了扶钎器和凿岩机同步运动的目的。
【IPC分类】E21B17/10
【公开号】CN105625955
【申请号】CN201610131600
【发明人】孙立, 孙威, 沈国泉
【申请人】杭州海聚动力科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月9日