一种用于刨煤机的调向装置及调向方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及薄煤层开采运输技术领域，具体地说是涉及一种用于刨煤机的调向装置及调向方法。
【背景技术】
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[0002]众所周知，自然界的煤层赋存是不规则的，既有起伏变化，又有矸石等非煤物质侵入，当刨煤机在井下工作面开采时，一旦遇到煤层起伏变化或者发生煤层底板不平整的现象，经常出现刨头飘刀或啃底，偏离煤层，造成刨削底板或留底煤的不良工况，现有的刨煤机中部槽一侧与推进装置连接，面对煤层变化时，推进装置只能推动中部槽向一个相对固定方向移动，当需要调整推进方向时，基本无法有效实现，这对于刨煤机的井下开采是相当不利的，不仅会影响刨煤机的工作效率，还会影响煤质，因此这是一项亟待解决的问题。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于提供一种用于刨煤机的调向装置及调向方法，要求结构紧凑、布局合理、操作简单，调向准确可靠，能够满足刨煤机井下不规则煤层的开采条件。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种用于刨煤机的调向装置，由调向架、联接耳、液压缸、销1、开口销、销I1、定位套、压盖和螺栓组成；
[0005]调向架左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔;液压缸上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔;压盖一侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔;联接耳为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；
[0006]液压缸上端联接铰轴与调向架开口孔配合安装，定位套位于液压缸联接铰轴和调向架开口孔之间的空间内，压盖圆形凸台与调向架圆形凹槽配合，四角用螺栓紧固，销I穿过液压缸活塞杆圆孔和联接耳双耳圆孔;销II穿过调向架右下端圆形孔和联接耳中端圆形通孔，两侧用开口销固定。
[0007]进一步，调向装置与中部槽体焊接为一体。
[0008]进一步，调向装置联接耳尾端的竖直孔与推进装置配合。
[0009]—种用于刨煤机的调向方法，采用上述任一项用于刨煤机的调向装置，该方法包括:调向装置液压缸活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。
[0010]进一步，调向范围为-β?+α，当调向装置液压缸(3)活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸(3)活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜β。
[0011]本发明具有的优点是:调向装置体积小，结构紧凑，强度可靠，具有广泛适应性;可以进行快速拆卸和安装，便于各个组成零件的检修工作；操作简单，能够实现定量调向功能，达到准确、灵活、稳定调向。
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的技术方案进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1为调向装置结构示意图；
[0014]图2为调向装置右视图；
[0015]图3为调向架主视图；
[0016]图4为调向架右视图；
[0017]图5为液压缸示意图；
[0018]图6为联接耳俯视图；
[0019]图7为中部槽结构图；
[0020]图8为中部槽倾斜α示意图；
[0021]图9为中部槽倾斜β示意图。
【具体实施方式】
[0022]图中:1、调向架，2、联接耳，3、液压缸，4、销I，5、开口销，6、销II，7、定位套，8、压盖，9、螺栓，10、中部槽体，11、推进装置。
[0023]如图1?图6所示，一种用于刨煤机的调向装置，由调向架1、联接耳2、液压缸3、销I
4、开口销5、销II 6、定位套7、压盖8和螺栓9组成；
[0024]调向架I左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔;液压缸3上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔;压盖8—侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔;联接耳2为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳2中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；
[0025]液压缸3上端联接铰轴与调向架I开口孔配合安装，定位套7位于液压缸3联接铰轴和调向架I开口孔之间的空间内，压盖8圆形凸台与调向架I凹槽配合，四角用螺栓9紧固，销I 4穿过液压缸3活塞杆圆孔和联接耳2双耳圆孔;销II 6穿过调向架I右下端圆形孔和联接耳2中端圆形通孔，两侧用开口销5固定。
[0026]如图7所示，调向装置与中部槽体1焊接为一体。
[0027]另外，调向装置联接耳2尾端的竖直孔与推进装置11配合。
[0028]调向装置的安装过程:
[0029]首先，液压缸3上端联接铰轴装入调向架I右上端的开口孔内，将定位套7安装于液压缸3联接铰轴和调向架I开口孔之间的空间内；
[0030]其次，压盖8圆形凸台对准调向架I圆形凹槽压入，四角螺栓孔对准调向架I上螺纹孔位置，用螺栓9紧固；
[0031]再则，液压缸3活塞杆圆孔对准联接耳2双耳圆孔，穿入销I 4;
[0032]最后，联接耳2中端圆孔与调向架I右下端圆孔对准，穿入销II 6，在销II 6两端装入开口销5。
[0033]如图8和图9所示，调向方法包括:调向装置液压缸3活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸3活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。
[0034]调向装置的调向范围为-β?+α，当调向装置液压缸3活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸3活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜βο
[0035]以上借助较佳的实施例对本发明技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本发明说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种用于刨煤机的调向装置，其特征在于由调向架(I)、联接耳(2)、液压缸(3)、销I(4)、开口销(5)、销11(6)、定位套(7)、压盖(8)和螺栓(9)组成； 调向架(I)左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔;液压缸(3)上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔;压盖(8) —侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔;联接耳(2)为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳(2)中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔； 液压缸(3)上端联接铰轴与调向架(I)开口孔配合安装，定位套(7)位于液压缸(3)联接铰轴和调向架(I)开口孔之间的空间内，压盖⑻圆形凸台与调向架(I)圆形凹槽配合，四角用螺栓(9)紧固，销1(4)穿过液压缸(3)活塞杆圆孔和联接耳(2)双耳圆孔;销11(6)穿过调向架(I)右下端圆形孔和联接耳(2)中端圆形通孔，两侧用开口销(5)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于刨煤机的调向装置，其特征在于调向装置与中部槽体(10)焊接为一体。3.根据权利要求1所述的一种用于刨煤机的调向装置，其特征在于调向装置联接耳(2)尾端的竖直孔与推进装置(11)配合。4.一种用于刨煤机的调向方法，其特征在于，采用权利要求1?3任一项所述的用于刨煤机的调向装置，该方法包括:调向装置液压缸(3)活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸(3)活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。5.根据权利要求4所述的用于刨煤机的调向方法，其特征在于，调向范围为-β?+α，当调向装置液压缸(3)活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸(3)活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜β。
【专利摘要】本发明涉及薄煤层开采运输技术领域，具体地说是涉及一种用于刨煤机的调向装置及调向方法。现有的刨煤机在遇到煤层起伏变化，煤层底板不平整等不利开采条件时，只能依靠推进装置将中部槽移动到一个相对固定方向，过程繁琐，效果甚微。本发明提供一种刨煤机调向装置及调向方法，由调向架、联接耳、液压缸、销I、开口销、销II、定位套、压盖和螺栓组成，液压缸联接铰轴与调向架开口孔配合，定位套位于两者之间，压盖圆形凸台与调向架圆形凹槽配合，用螺栓紧固，销I贯穿联接耳和液压缸，联接耳与调向架用销II连接，开口销固定，调向装置通过液压缸伸缩实现中部槽定量的调向功能。本发明调向准确、灵活、稳定，操作简单，适应性强。
【IPC分类】E21C27/00, E21C35/00
【公开号】CN105673010
【申请号】CN201610144910
【发明人】张建军, 孙鹭, 邵彩虹, 张得宁, 王宁, 毕伟, 高雷, 胡南
【申请人】中煤张家口煤矿机械有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月8日