一种掘进机的辅助推进机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种掘进机的辅助推进机构，安装在掘进机尾部，包括伸缩部件和推进部件，所述推进部件连接在伸缩部件的输出端，所述伸缩部件伸出时推进部件对掘进机的行走面施加一推力，从而使得掘进机具有向前运动的趋势。在掘进机上坡过程中，利用伸缩部件带动推进部件对掘进机行走坡面施加一推力，该推力的反力使得掘进机具有向前运动的趋势，同时掘进机本身的前进动力叠加了该推力的反力后，掘进机整机即具有足够的上坡动力，不易发生打滑等现象，保障了现场工作人员的安全。本发明可应用于掘进机的辅助推进。
【专利说明】
一种掘进机的辅助推进机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及掘进机领域，特别是涉及一种掘进机的辅助推进机构。【背景技术】
[0002]掘进机是一种煤矿开掘巷道用的大型机械，整机主要分为:截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部等。为了保持整机稳定性在整机后部有后支撑装置，普通的后支撑装置只有一对支撑油缸可将整机支撑起来。
[0003]然而，掘进机在巷道内掘进时经常会遇到有坡度的巷道，或者在其他上坡的过程中遇到坡度较大的情况下掘进机行走部经常出现动力不足、打滑等现象，直接影响整机的工作情况和巷道内以及周围工作环境中人员的安全。
【发明内容】
[0004]为了克服上述问题，本发明的目的在于提供一种掘进机的辅助推进机构，以保证掘进机上坡过程具有足够的动力。
[0005]本发明所采用的技术方案是:
[0006]—种掘进机的辅助推进机构，安装在掘进机尾部，包括伸缩部件和推进部件，所述推进部件连接在伸缩部件的输出端，所述伸缩部件伸出时推进部件对掘进机的行走面施加一推力，从而使得掘进机具有向前运动的趋势。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的推力与掘进机的行走面夹成一小于30度的锐角。
[0008]作为本发明的进一步改进，还包括摆动部件，伸缩部件伸出前，所述摆动部件带动推进部件预先抵接掘进机的行走面。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述摆动部件包括驱动件以及具有活动端和铰接端的摆臂，所述驱动件连接摆臂并驱动摆臂沿所述的铰接端旋转，所述伸缩部件与摆臂联动。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述伸缩部件具有铰接端与活动端，所述伸缩部件的活动端位于伸缩轴上并连接推进部件，所述伸缩部件的铰接端与摆动部件的铰接端同铰心。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述伸缩部件的活动端与推进部件铰接。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述伸缩部件与摆臂固定连接。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述驱动件为一油缸，所述油缸输出轴的端部铰接在摆臂的活动端，所述油缸相对于输出轴的另一端为铰链结构。
[0014]本发明的有益效果是:在掘进机上坡过程中，利用伸缩部件带动推进部件对掘进机行走坡面施加一推力，该推力的反力使得掘进机具有向前运动的趋势，同时掘进机本身的前进动力叠加了该推力的反力后，掘进机整机即具有足够的上坡动力，不易发生打滑等现象，保障了现场工作人员的安全。【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0016]图1是掘进机的结构示意图；
[0017]图2是辅助推进机构的结构示意图。【具体实施方式】
[0018]如图1所示的掘进机，沿箭头方向向前行走在一斜坡的坡面上，其包括机身1，机身 1底部设置有行走履带2,机身1尾部的底部安装有辅助推进机构3,且所述的辅助推进机构3 位于履带2的后方。
[0019]在坡面行走的掘进机一般来说都会遇到上坡动力不足的问题，引起打滑等现象， 严重影响工作人员的安全。实施例中的辅助推进机构3可以为掘进机的前进提供额外的辅助推力，该辅助推力与掘进机本身的动力叠加后，保证掘进机能够稳定的前行，而不会向后打滑。[〇〇2〇]如图2所示，辅助推进机构至少包括伸缩部件和推进部件。伸缩部件一般具有一输出端以及一固定端，实施例中以伸缩油缸31作为伸缩部件的其中一种形式作为说明，当然， 其他类似的结构，只要能完成伸缩动作且具有足够伸缩力的结构、构造，都可以看成是伸缩部件。推进部件连接在伸缩油缸31的输出轴上，实施例中的推进部件最终可简化为一推进块32,伸缩油缸31的伸缩能带动推进块32沿伸缩方向平移。为此，伸缩油缸31伸出时推进块 32可对掘进机的行走面(即坡面)施加一推力，该所述推力方向与坡面所在平面方向成一锐角，该推力的反力可分解成垂直于坡面及平行于坡面的分力，其中，平行于坡面的分力与掘进机行进的方向一致，从而使得掘进机具有与箭头方向一致的向前运动的趋势。[〇〇21]作为进一步优选的实施方式，推进块32的推力方向与掘进机的坡面夹成一小于30 度的锐角。对于同一个伸缩油缸31来说，其对推进块32的推力大小是恒定的，因此推进块32 对坡面的推力大小也是恒定的，当推力方向与坡面的夹角越小，推力沿坡面的分力就越大， 所产生坡面对辅助推进机构的沿掘进机前进方向的反力也越大，掘进机前进的动力也就越充足。
[0022]作为进一步优选的实施方式，辅助推进机构还包括摆动部件，伸缩油缸31在伸出推进前，摆动部件带动推进块32预先抵接掘进机的行走坡面。在推进块32未接触坡面前，伸缩油缸31处于收缩状态，即其输出轴并未伸出，所述的摆动部件能够在需要使用辅助推进机构时才带动推进块32预先到达工作位置，那样一来，可以极大的节省伸缩油缸31的伸缩行程，利于将整体结构做得更加紧凑。另外，在辅助推进机构的非工作状态下，通过摆动部件带动伸缩油缸31从而带动推进块32离开掘进机的行走面(例如本实施例的坡面，或并未图示的水平面)，使推进块32不影响掘进机的正常行走。
[0023]作为进一步优选的实施方式，摆动部件包括驱动件33以及摆臂34,摆臂34具有活动端和铰接端，活动端位于铰接端的相对侧，整根摆臂34可以绕着固定的铰接端旋转。所述驱动件33的输出端连接摆臂34并驱动摆臂34沿铰接端旋转。实施例中的伸缩油缸31与摆臂 34联动，也即摆臂34旋转的同时，伸缩油缸31也随之旋转。如图2所示，摆臂34顺时针旋转后，伸缩油缸31、推进块32也顺时针旋转直至推进块32接触到坡面，开始辅助推进操作;在一次推进完成后，摆臂34逆时针旋转，伸缩油缸31、推进块32也逆时针旋转，从而推进块32 离开坡面，掘进机的前行不受推进块32影响。如此，通过摆臂34间错地顺时针及逆时针的摆动，推进块32也在接触坡面从而伸缩推进，以及离开坡面的过程中一直循环。[〇〇24]上述伸缩油缸31与摆臂34的联动，可以通过多种方式来实现，比如说通过自动化控制、步进电机或者机械联动，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计，下文中会对其中一种优选方式进行说明。
[0025]作为进一步优选的实施方式，伸缩油缸31具有铰接端与活动端。以图2作为参考， 伸缩油缸31的活动端位于伸缩轴的最右端并连接推进块32,伸缩油缸31的铰接端311在缸体的最左端并与摆臂34的铰接端341同铰心。摆臂34及伸缩油缸31绕轴旋转是同步的，并且具有相同的转轴，那么，在同一个时间段内两者转过的角度可以大致保持相同，这样有利于简化两者的联动控制步骤，或者简化两者的相互联动结构。
[0026]作为进一步优选的实施方式，伸缩油缸31的活动端与推进块32铰接。推进块32接触坡面之后的辅助推进过程中，可以根据推力、受力点的具体情况，自适应地绕铰链312旋转，将坡面的反作用力更可靠地传递给辅助推进机构和掘进机。辅助推进机构包括外侧板 35和内侧板，外侧板35和内侧板均与掘进机相对固定，并能够与掘进机发生力传递。其中， 摆臂34的铰轴均位于外侧板35上，伸缩油缸31的铰轴位于内侧板上。图2中，若以主视方向作为外侧，后视方向作为内侧，内侧板即位于外侧板35的后视方向上从而被外侧板所遮挡， 因此无法显示，即使如此，本领域技术人员根据描述也应该能轻易地想到各部件之间的位置关系。
[0027]作为进一步优选的实施方式，伸缩油缸31与摆臂34联动采用机械连接方式实现。 摆臂34可以为两组，每组摆臂34均由对应的驱动件33去驱动，伸缩油缸31在两组摆臂34之间。两组摆臂34的底部通过承托板材相连接，伸缩油缸31的缸体固定安装在承托板材上。摆臂34的同步摆动能够带动承托板材摆动，从而带动伸缩油缸31联动地摆动。这种机械连接的方式较为简单，不需要进行太多的控制即能解决两者联动的问题，并且两者摆动的同步性也非常好。[〇〇28]作为进一步优选的实施方式，所述的驱动件33为一油缸，油缸输出轴的端部与摆臂34的活动端铰接，油缸相对于输出轴的缸体另一端为铰链结构。如图2所示，该铰链结构的铰轴341位于外侧板35上，并在摆臂铰轴341的右上方。若不考虑伸缩油缸31伸出的状态， 油缸、摆臂34、推进块32和伸缩油缸31以及相应的铰链结构构成了一种支撑机构。因为当油缸驱动摆臂34顺时针旋转且推进块32接触地时，只要伸缩油缸31不伸出产生推力，而摆臂 34继续摆动，那么，推进块32对坡面产生一定的压力，该压力的反力带动辅助推进机构、以至于掘进机的尾端呈撑起状。即使掘进机是在平地上行进，这种撑起机构依然有效。由此， 优选实施例中的辅助推进机构实际结合了掘进机后支撑既辅助推进的功能。
[0029]以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。
【主权项】
1.一种掘进机的辅助推进机构，安装在掘进机尾部，其特征在于:包括伸缩部件和推进 部件，所述推进部件连接在伸缩部件的输出端，所述伸缩部件伸出时推进部件对掘进机的 行走面施加一推力，从而使得掘进机具有向前运动的趋势。2.根据权利要求1所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:所述的推力与掘进机的 行走面夹成一小于30度的锐角。3.根据权利要求1所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:还包括摆动部件，伸缩 部件伸出前，所述摆动部件带动推进部件预先抵接掘进机的行走面。4.根据权利要求3所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:所述摆动部件包括驱动 件以及具有活动端和铰接端的摆臂，所述驱动件连接摆臂并驱动摆臂沿所述的铰接端旋 转，所述伸缩部件与摆臂联动。5.根据权利要求4所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:所述伸缩部件具有铰接 端与活动端，所述伸缩部件的活动端位于伸缩轴上并连接推进部件，所述伸缩部件的铰接 端与摆动部件的铰接端同铰心。6.根据权利要求5所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:所述伸缩部件的活动端 与推进部件铰接。7.根据权利要求4或5或6所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:所述伸缩部件与摆臂固定连接。8.根据权利要求4或5或6所述的掘进机的辅助推进机构，其特征在于:所述驱动件为一 油缸，所述油缸输出轴的端部铰接在摆臂的活动端，所述油缸相对于输出轴的另一端为铰 链结构。
【文档编号】E21D9/10GK105971616SQ201610308351
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】李恩龙, 史成建, 丁俊伟, 龚海滨
【申请人】三重型装备有限公司, 三一重型装备有限公司