平移式凿岩成孔机及成孔方法
【专利摘要】本发明属于岩、土钻孔技术领域，具体涉及平移式凿岩成孔机及成孔方法。其包括框架、渣斗、活塞冲击器、凿岩头、双向步进活塞和气控阀。框架包括固定框架和移动框架，固定框架上安装横向移动框架和渣斗，移动框架上固接活塞冲击器、双向步进活塞、气控阀，活塞冲击器下端连接凿岩头。活塞冲击器侧壁上设有回程出气管和进程出气管，通过气控阀与双向步进活塞连接使其横向移动，气控阀提供双向步进活塞进、出气转换，并控制其在回程出气时移动。这样，可以保证活塞冲击器进程冲击时凿岩头破岩，回程复位时凿岩头移位，达到平移冲击成孔的效果。因为是平行移动，可以保证非圆形成孔。
【专利说明】
平移式凿岩成孔机及成孔方法
技术领域
[0001 ]本发明属于岩、土钻孔技术领域，具体涉及平移式凿岩成孔机及成孔方法。
【背景技术】
[0002]现有的在土木工程中，岩、土体中成孔是一个十分重要的技术。例如边坡工程中的抗滑粧、建筑中的粧基础、桥梁工程中的桥墩、大型设备的基础、隧道通风管道等等，都需要在岩、土体中成孔。就成孔方法而言，主要有两大类:机械成孔与人工挖掘成孔。其中，机械成孔主要靠转动提供破岩(土)动力或变化凿岩点位置，因此，只能形成圆形孔。但是，圆形截面结构与矩形或其它截面形状的结构相比，抗弯性能差很多。在很多情况下，结构需要有足够的受弯能力。例如边坡工程中的抗滑粧就是以受弯为主，对于有指定方向上有水平荷载的建筑，基础粧也需要有抗弯能力，等等。因此，在很多情况下岩、土圆形成孔不能满足工程要求。不幸的是到目前为止，岩、土非圆形成孔还是采用以人工为主的方法进行。虽然可以辅助切割机、风镐、取芯机等工具，终究离不开人在孔中的局面。人工挖孔面临很多问题:人力成本大幅度上升，提高了工程造价;成孔过程人在孔中，安全得不到保障，在复杂岩土体中更是如此;成孔时间长，工期得不到保证。特别是人员安全问题一直未解决，国家主管部门已经对人工挖孔进行了限制，需要组织专家评估才能进行。非圆形机械成孔技术的滞后，已是工程建设中的一大难题，但是到目前为止均未见有效突破。
[0003]现有钻孔机械不能实施非圆成孔的原因在于:破岩动力来自于机械的转动扭矩；或者破岩点位置的改变来自于机械的转动。所以转动是现行钻孔机械的必要因素。采用转动形成的孔就离不开圆形，即使想做成椭圆孔都难，这是成孔原理所注定的。对于冲击破岩而言，通过圆形转动改变冲击点理想位置也是一件难办的事。因为弧长与距圆心的距离有关，很难做到等距离移动，而对于同一种岩体而言，只有等距离移动才是功效最高的。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是现有钻孔机械不能实施的非圆形成孔。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:平移式凿岩成孔机，包括框架、渣斗、活塞冲击器、凿岩头、双向步进活塞和气控阀，框架包括固定框架和移动框架，固定框架上安装横向移动的移动框架和渣斗，移动框架上固接活塞冲击器、双向步进活塞、气控阀;活塞冲击器下端连接凿岩头，活塞冲击器的侧壁上设有回程出气口和进程出气口；气控阀包括矩形活塞缸、气控活塞缸、定位活塞，气控活塞缸与矩形活塞缸并连，定位活塞与矩形活塞缸两端连接;所述矩形活塞缸上设第一进气口、第二进气口、第一出气口、第二出气口，矩形活塞缸内设矩形导气空心活塞，矩形导气空心活塞上设有与第一进气口、第二进气口、第一出气口、第二出气口和对应的换气口，所述气控活塞缸上设有两个进气口和两个出气口，两个进气口分别与矩形活塞缸第一出气口和第二出气口连通，两个出气口连接双向步进活塞，气控活塞缸内部设有气控活塞，气控活塞两端连接有导气筒，导气筒壁设有导气孔且两端还分别设有第一侧出气口和第二侧出气口，导气孔随气控活塞移动连通双向步进活塞，所述定位活塞端头横向伸出移动框架外边缘且伸出长度大于第一进气口直径;所述双向步进活塞包括步进活塞缸、环形活塞和步进活塞轴，环形活塞套设于步进活塞缸内部且在步进活塞缸中部移动，步进活塞轴贯穿步进活塞缸和环形活塞且在步进活塞缸、环形活塞内移动，两端与固定框架连接，步进活塞缸固定在移动框架上且其上设有回程进/出气孔和进程进/出气孔，步进活塞缸和环形活塞上均设有止退销，止退销后面设置有弹簧，步进活塞轴沿周向均匀四条单向止退槽，邻排的单向止退槽反向设置，弧形滑槽设置在止退槽分布范围的两端，弧形滑槽底部设有止退台阶。
[0006]采用上述技术方案，运行时:主进气管作用于活塞冲击器，启动活塞冲击器中冲击活塞向下运动，冲击下部凿岩头，同时冲击活塞缸下部部分高压气通过进程出气口进入进程出气管;凿岩头侵入岩体;进程出气管中高压气通过气控阀进入双向步进活塞，启动其中环形活塞反向运动；当活塞冲击器中冲击活塞向上运动时，冲击活塞缸上部高压气通过回程出气口进入回程出气管，回程出气管中高压气通过气控阀进入双向步进活塞，启动其中环形活塞和步进活塞轴正向运动，迫使双向步进活塞缸、移动框架和其上冲击活塞缸正向运动一个步长，凿岩头也平行移动一个步长;重复上述过程，移动框架一直正向移动，下部凿岩头按设计步长改变位置冲击破岩；当移动框架正向移动与固定框架接触时，双向步进活塞自动改变移动方向，这时气控阀上定位活塞接触固定框架，交换进程出气管、回程出气管中的高压气流向，始终保持活塞冲击器中冲击活塞向上运动时，整个移动框架上的结构移动，重复上述过程，达到破岩、成孔目的。破岩形成的岩石碎肩，通过高压送风沿固定框架与孔壁之间空隙吹出，落入上部渣斗。渣满后，取出渣斗弃渣。通过上述技术方案，凿岩头平行移动破岩，可以保证非圆形孔成孔。
[0007]双向步进活塞工作时，由回程进/出气孔和进程进/出气孔单向交换送气和排气。首先回程进/出气孔进气，进程进/出气孔排气，环形活塞带动步进活塞轴正向移动一个步进量，步进活塞缸上两端止退销滑移退出单向止退槽，进入下一个单向止退槽，完成一次步进；当进程进/出气孔开始进气，回程进/出气孔排气时，环形活塞反向移动一个步进量，其上止退销滑移退出单向止退槽，步进活塞缸上两端止退销置于止退槽内，防止步进活塞轴反向移动，为环形活塞第二次向正向移动提供空间；重复以上过程，实现回程进气驱动下正向步进移动。当步进活塞轴移动至单向止退滑槽端部时，步进活塞缸上两端止退销进入弧形滑槽，迫使步进活塞轴旋转。环形活塞对应的单向止退滑槽变为可横移单向止退槽，容许步进活塞轴旋转。弧形滑槽上，按步进量设置有止退台阶，防止反转和倒退。按上述步骤可实现步进活塞轴旋转90°的目的。步进活塞轴旋转90°后，其上两侧的反向单向止退滑槽移动至步进活塞缸上、下部位，进入止退销控制范围。原来的正向单向止退滑槽转向两侧而失效。这时，正向移动结束，反向移动开始。反向步进移动原理与正向步进移动相同，反向移动转换为正向移动也是同样原理。
[0008]气控阀工作时，第一进气口、第二进气口与第一出气口、第二出气口直通的条件下，当移动框架移动到与固定框架相接触时，定位活塞向左移动一个控制量，带动矩形导气空心活塞移动，第一进气口的气流从第二出气口流出，第二进气口的气流从第一出气口流出，完成进气道转换，反之亦然，完成进气通道的转换功能。由进气通道转换过的气体进入气道进、出转换装置后，当从第一出气口进气时，迫使气控活塞向右移动，这时第二出气口封闭，双向步进活塞排出的气体通过第二侧出气口排出。同理，当从第二出气口进气时，双向步进活塞排除的气体通过第一侧出气口排出，由此完成双向步进活塞进、出气转换。
[0009]进一步，所述矩形导气空心活塞上分别设有四个进气的换气口和四个出气的换气
□ O
[0010]进一步，所述移动框架上、下及两侧均设有滚轴。
[0011 ]进一步，所述固定框架上设有定向控制条，防止成孔发生偏移。
[0012]进一步，所述移动框架底部设有柔性封底，防止成孔过程中岩土粉尘进入成孔机内部。
[0013]进一步，所述渣斗侧壁为翻转结构，便于出渣。
[0014]进一步，平移式凿岩成孔方法，包括以下步骤:a、根据成孔岩土特性，选择性组合活塞冲击器和凿岩头上刃具，并且设置步进活塞步长量;b、将组合后形成的平移式凿岩成孔机放置在初始定位装置上，调整好成孔位置和方向；c、启动空压机送气，平移式凿岩成孔机开始成孔，待机身深入地表以下时，松开初始定位装置，平移凿岩成孔机自行掘进，成孔过程中，整个凿岩头和其上刃具进行平移冲击破岩;d、平移式凿岩成孔机上部渣斗盛满土石方后，利用提升装置将平移式凿岩成孔机提出孔外出渣;e、利用提升装置重新将平移式凿岩成孔机放入孔中，重复以上步骤，直到成孔完毕。
[0015]进一步，所述步骤c中，凿岩头上每个刃具均等距离平行移动，这样可以有效控制平移冲击破岩成孔。
[0016]本发明效果:
[0017]1、凿岩头上每个破岩刃具都是按最佳破岩效果设计的等距离平行移动，避免了传统钻机弧形移动使凿岩头上破岩刃具不能等距离移动的弊病，可明显提高破岩效果；
[0018]2、平移式凿岩成孔机采用平行移动，而不是传统钻机的弧形移动破岩，从根本上改变了破岩移动方式，可以进行矩形、T形、工字形等很多孔形的成孔。这种破岩方式不仅结束了非圆形孔必须人工开挖的局面，有可能导致传统圆弧形移动破岩办不到一系列新技术产生；
[0019]3、平移式凿岩成孔机动力由柔性高压气管提供，不需要专门的机架，可以在空间很狭小环境下与已有建筑物零距离施工，传统钻机不可能做到这一点，更不用说实施矩形等非圆成孔，在这方面，本发明填补了空白。
[0020]4、平移式凿岩成孔机不需要专门的机架，为一孔多机施工提供了可能。可做成单元成孔机，多机组合在一起，挖掘更大的、形状不同的孔，这在以前是不可能想象的；
[0021]5、平移式凿岩成孔机采用多冲击器组合成孔，除了爆破、锚杆孔等分散小孔钻机以外，组合大孔的实施至今未见此种结构。这种结构的优点是:多冲击器组合尺度、孔形变化丰富，可实施不同要求的孔形、尺度的成孔;动能配置灵活，可采用不同功率的空压机进行组合，提高设备使用率和机动性；
[0022]6、平移式凿岩成孔机结构简单、成本低、技术难度不高、可实施性好、容易推广应用。平移式凿岩成孔机属于中小型设备，购置、运输、使用方便，但是又能够组合起来完成大型设备不能完成的大型孔施工。所述双向步进活塞结构简单、体积小、出力大、步进量准确可调，能够有效提供凿岩头的步进移动。
【附图说明】
[0023]图1为本发明平移式凿岩成孔机的立剖面结构示意图；
[0024]图2为本发明平移式凿岩成孔机的侧剖面视图
[0025]图3为本发明平移式凿岩成孔机气控阀部位的横剖面视图
[0026]图4为本发明平移式凿岩成孔机中活塞冲击器的结构示意图；
[0027]图5为本发明平移式凿岩成孔机中双向步进活塞的结构示意图；
[0028]图6为本发明平移式凿岩成孔机中气控阀的结构示意图；
[0029]图7为本发明平移式凿岩成孔机实施例2中多机组合成孔示意图；
[0030]图8为本发明平移式凿岩成孔机实施例3中活塞冲击器的组合结构示意图；
[0031 ]图9为本发明平移式凿岩成孔机实施例4中倾斜成孔示意图
[0032]图中:1、主进气管;2、渣斗；3、翻转弃渣侧板;4、固定框架;5、气控阀；6、回程出气管;7、移动框架;8、活塞冲击器;9、进程出气管；10、双向步进活塞；11、凿岩头；12、滚轴；13、柔性封底；14、步进活塞进出气管；15、定向控制条；16、回程出气口； 17、进程出气口； 18、冲击活塞缸；19、冲击活塞；20弧形滑槽;21、止退销；22、回程进/出气孔;23、进程进/出气孔；24、单向止退槽;25、步进活塞轴;26、步进活塞缸;27、环形活塞;28、弹簧;29、止退台阶;30、步进量;32、步进调节环;33、定位活塞;34、矩形活塞缸;35、矩形导气空心活塞；36、气控活塞缸;37、气控活塞;38、导气筒;39、第二侧出气口；40、第一侧出气口；41、第一进气口；42、第二进气口；43、第一出气口；44、第二出气口。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0034]实施例1
[0035]如图1、2、3、4、5、6所示:平移式凿岩成孔机，包括框架、渣斗2、活塞冲击器8、凿岩头11、双向步进活塞10和气控阀5，框架包括固定框架4和移动框架7，固定框架4上安装横向移动的移动框架7和渣斗2，移动框架7上固接活塞冲击器8、双向步进活塞10、气控阀5;活塞冲击器8下端连接凿岩头11，活塞冲击器8的侧壁上设有回程出气口 16和进程出气口 17;气
阔5包括矩形活塞缸34、气彳活塞缸36、走位活塞3 3，气fe活塞缸36与矩形活塞缸34并连，定位活塞33与矩形活塞缸34两端连接;所述矩形活塞缸34上设第一进气口 41、第二进气口42、第一出气口 43、第二出气口 44，矩形活塞缸34内设矩形导气空心活塞35，矩形导气空心活塞35上设有与第一进气口 41、第二进气口 42、第一出气口 43、第二出气口 44和对应的换气口，所述气控活塞缸36上设有两个进气口和两个出气口，两个进气口分别与矩形活塞缸第一出气口 43和第二出气口 44连通，两个出气口连接双向步进活塞10，气控活塞缸36内部设有气控活塞37，气控活塞37两端连接有导气筒38，导气筒38壁上设有导气孔且两端还分别设有第一侧出气口 40和第二侧出气口 39，导气筒38随气控活塞37移动;所述定位活塞33端头横向伸出移动框架7外边缘且伸出长度大于第一进气口 41直径;所述双向步进活塞10包括步进活塞缸26、环形活塞27和步进活塞轴25，环形活塞27套设于步进活塞缸26内部且在步进活塞缸26中部移动，步进活塞轴25贯穿步进活塞缸26和环形活塞27且在步进活塞缸26、环形活塞27内移动，两端与固定框架4连接，步进活塞缸26固定在移动框架7上且其上设有回程进/出气孔22和进程进/出气孔23，步进活塞缸26和环形活塞25上均设有止退销21，止退销21后面设置有弹簧28，步进活塞轴25沿周向均匀四条单向止退槽24，邻排的单向止退槽24反向设置，弧形滑槽20设置在单向止退槽24分布范围的两端，弧形滑槽20底部设有止退台阶29。所述矩形导气空心活塞35上分别设有四个进气的换气口和四个出气的换气口。所述移动框架7上、下及两侧均设有滚轴12。所述固定框架4上设有定向控制条15。所述移动框架7底部设有柔性封底13。所述渣斗7侧壁为翻转结构。
[0036]平移式凿岩成孔方法，包括一下步骤:a、根据成孔岩土特性，选择性组合活塞冲击器8和凿岩头11上刃具，并且设置双向步进活塞10步长量;b、将组合后形成的平移式凿岩成孔机放置在初始定位装置上，调整好成孔位置和方向；c、启动空压机送气，平移式凿岩成孔机开始成孔，待机身深入地表以下时，松开初始定位装置，平移凿岩成孔机自行掘进，成孔过程中，整个凿岩头11和其上刃具进行平移冲击破岩;d、平移式凿岩成孔机上部渣斗2盛满土石方后，利用提升装置将平移式凿岩成孔机提出孔外出渣;e、利用提升装置重新将平移式凿岩成孔机放入孔中，重复以上步骤，直到成孔完毕。同时，所述步骤c中，凿岩头上每个刃具均等距离平行移动。
[0037]本发明运行时:高压气通过设置在渣斗2—侧的主进气管I进入下部移动框架7上的活塞冲击器8，启动活塞冲击器8中冲击活塞19向下运动，冲击下部凿岩头11，同时冲击活塞缸18下部部分高压气通过进程出气口 17进入进程出气管9;凿岩头11侵入岩体;进程出气管9中高压气通过气控阀5进入双向步进活塞10，启动其中步进活塞轴25反向运动；当活塞冲击器8中冲击活塞19向上运动时，冲击活塞缸18上部高压气通过回程出气口 16进入回程出气管6，回程出气管6中高压气通过气控阀5进入双向步进活塞10，启动其中步进活塞轴25正向运动，迫使双向步进活塞缸26、移动框架7和其上固定物正向运动一个步长，凿岩头11也平行移动一个步长;重复上述过程，移动框架7—直正向移动，下部凿岩头11按设计步长改变位置冲击破岩；当移动框架7正向移动与固定框架4接触时，双向步进活塞10自动改变运动方，这时气控阀上定位活塞33接触固定框架4，交换进程出气管9、回程出气管6中的高压气流向，始终保持活塞冲击器8中冲击活塞19向上运动时，整个移动框架7上的结构移动；重复上述过程，达到破岩、成孔目的。破岩形成的岩石碎肩，通过高压送风沿固定框架4与孔壁之间空隙吹出，落入上部渣斗2。渣满后，取出渣斗2弃渣。固定框架4外面设有定向控制条15，防止成孔发生偏移。
[0038]采用辅助定位和取出装置或机械，在设计成孔位置，保持好平移式凿岩成孔机的成孔方向。启动平移式凿岩成孔机凿岩，成孔机下沉。待成孔深度大于平移式凿岩成孔机机身长度以后，撤除辅助定位和取出装置或机械，平移式凿岩成孔机自行下沉凿岩。辅助定位和取出装置结构简单，可以根据现场情况制作临时装置，也可以做成专门装置或机械。主张做成叉车尺度的定位和取出机械，采用电磁的方法与平移式凿岩成孔机连接，便于固定和放开平移式凿岩成孔机(以下称这种机械为“电磁辅助机”)。这种定位机械尺寸小，可进入室内施工，连接和放开时不需要人工作业，施工快捷、方便。一般而言，一个辅助定位装置或机械可以提供多台成孔机的定位。继续启动平移式凿岩成孔机，平移式凿岩成孔机按最初定位方向凿岩下沉。平移式凿岩成孔机凿岩的同时，产生的高压气从固定框架4与孔壁之间的空隙排出，将凿岩产生的碎肩吹出至平移式凿岩成孔机上部。碎肩上行到平移式凿岩成孔机上部后，空间扩大使高压气降压，碎肩下沉，落入渣斗2，不需要使用强风将碎肩吹出孔夕卜。渣斗2盛满后，采用辅助定位、取出装置或机械将平移式凿岩成孔机提升至孔外，卸出渣斗2内的岩土碎肩。渣斗2也可以设计成与平移式凿岩成孔机分离，只要采取措施最后将平移式凿岩成孔机取出就行。最后形成与平移式凿岩成孔机平面形状相同的非圆形孔。
[0039]实施例2
[0040]如图7所示，与实施例1不同的是采用四个平移式凿岩成孔机组合成孔。由于本发明的平移式凿岩成孔机一旦进入岩体后，不需要机架，可多个成孔机组合使用而不存在机架冲突的情况。因此，可根据常用尺寸做成一些单元成孔机，用单元成孔机进行组合，形成图7所示的，由四个平移式凿岩成孔机同时成孔的情况，最后形成T孔。按此方法，还可采用多台平移式凿岩成孔机进行组合，完成矩形、L形、工字形、多边形等各种不同形状的成孔。此外，还可以用小型机组合施工成大孔。多个成孔机组合成孔时，相邻成孔机通过在定向控制条15上设卡扣连接方式相互连接，形成一个整体机。也可不加固定，相邻成孔机通过在定向控制条15相互接触。多个成孔机组合成孔时，岩石碎肩通过相邻成孔机定向控制条之间空隙和壳体框架4与孔壁之间的空隙进入渣斗2。渣满后，分批或一起从孔内提出卸渣。
[0041 ] 实施例3
[0042]如图8所示，与实施例1、2不同的是将活塞冲击器增加到七个，形成更大的T形成孔机。按此方法，改变活塞冲击器8的纵、横排列和数量，可形成各种尺度和孔形的平移式凿岩成孔机。平移式凿岩成孔机做大以后，可以挖掘更大的，不同形状的孔。相应的供气量增加，需要更大的提升力，工作方式与实施例1相同。
[0043]实施例4
[0044]如图9所示，与实施例1、2、3不同的是进行倾斜成孔。在成孔位置，采用机械或人工凿打的方法，按孔的倾斜角度，将地面与平移式凿岩成孔机接触部位凿打成斜面，便于安放成孔机。实施时:采用初始定位装置保持平移式凿岩成孔机成孔方向；启动平移式凿岩成孔机倾斜破岩;待机身全部进入岩体后，撤除初始定位装置;平移式凿岩成孔机固定框架4上的定向控制条15与孔壁接触，保证成孔方向不会改变;重复实施例1中步骤，完成倾斜成孔。对于直径大于0.Sm的孔，传统的钻孔机很难实施倾斜成孔，本发明的这种功能有重要意义。倾斜成孔时，平移式凿岩成孔机自重作用降低，成孔速度相应较慢。如果实施水平或近水平成孔，需要对平移式凿岩成孔机施加向前的推进力。
[0045]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.平移式凿岩成孔机，其特征在于，包括框架、渣斗、活塞冲击器、凿岩头、双向步进活塞和气控阀，框架包括固定框架和移动框架，固定框架上安装横向移动的移动框架和渣斗，移动框架上固接活塞冲击器、双向步进活塞、气控阀；活塞冲击器下端连接凿岩头，活塞冲击器的侧壁上设有回程出气口和进程出气口；气控阀包括矩形活塞缸、气控活塞缸、定位活塞，气控活塞缸与矩形活塞缸并连，定位活塞与矩形活塞缸两端连接;所述矩形活塞缸上设第一进气口、第二进气口、第一出气口、第二出气口，矩形活塞缸内设矩形导气空心活塞，矩形导气空心活塞上设有与第一进气口、第二进气口、第一出气口、第二出气口和对应的换气口，所述气控活塞缸上设有两个进气口和两个出气口，两个进气口分别与矩形活塞缸第一出气口和第二出气口连通，两个出气口连接双向步进活塞，气控活塞缸内部设有气控活塞，气控活塞两端连接有导气筒，导气筒壁设有导气孔且两端还分别设有第一侧出气口和第二侧出气口，导气孔随气控活塞移动连通双向步进活塞，所述定位活塞端头横向伸出移动框架外边缘且伸出长度大于第一进气口直径;所述双向步进活塞包括步进活塞缸、环形活塞和步进活塞轴，环形活塞套设于步进活塞缸内部且在步进活塞缸中部移动，步进活塞轴贯穿步进活塞缸和环形活塞且在步进活塞缸、环形活塞内移动，两端与固定框架连接，步进活塞缸固定在移动框架上且其上设有回程进/出气孔和进程进/出气孔，步进活塞缸和环形活塞上均设有止退销，止退销后面设置有弹簧，步进活塞轴沿周向均匀四条单向止退槽，邻排的单向止退槽反向设置，弧形滑槽设置在止退槽分布范围的两端，弧形滑槽底部设有止退台阶。2.根据权利要求1所述的平移式凿岩成孔机及成孔方法，其特征在于，所述矩形导气空心活塞上分别设有四个进气的换气口和四个出气的换气口。3.根据权利要求1所述的平移式凿岩成孔机及成孔方法，其特征在于，所述移动框架上、下及两侧均设有滚轴。4.根据权利要求1所述的平移式凿岩成孔机及成孔方法，其特征在于，所述固定框架上设有定向控制条。5.根据权利要求3所述的平移式凿岩成孔机及成孔方法，其特征在于，所述移动框架底部设有柔性封底。6.根据权利要求1所述的平移式凿岩成孔机及成孔方法，其特征在于，所述渣斗侧壁为翻转结构。7.平移式凿岩成孔方法，其特征在于，包括以下步骤: a、根据成孔岩土特性，选择性组合活塞冲击器和凿岩头上刃具，并且设置步进活塞步长量； b、将组合后形成的平移式凿岩成孔机放置在初始定位装置上，调整好成孔位置和方向； C、启动空压机送气，平移式凿岩成孔机开始成孔，待机身深入地表以下时，松开初始定位装置，平移凿岩成孔机自行掘进，成孔过程中，整个凿岩头和其上刃具进行平移冲击破LU石； d、平移式凿岩成孔机上部渣斗盛满土石方后，利用提升装置将平移式凿岩成孔机提出孔外出渣； e、利用提升装置重新将平移式凿岩成孔机放入孔中，重复以上步骤，直到成孔完毕。8.根据权利要求7所述的平移式凿岩成孔机及成孔方法，其特征在于，所述步骤c中，凿岩头上每个刃具均等距离平行移动。
【文档编号】E21B7/00GK106089030SQ201610664669
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月12日 公开号201610664669.X, CN 106089030 A, CN 106089030A, CN 201610664669, CN-A-106089030, CN106089030 A, CN106089030A, CN201610664669, CN201610664669.X
【发明人】叶晓明
【申请人】叶晓明