旋挖钻机及其动力头工况自适应施工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋挖钻机领域，特别涉及一种旋挖钻机及其动力头工况自适应施工系统。
【背景技术】
[0002]目前，大部分旋挖钻机施工时，尤其是复杂地形条件施工时，对于动力头所处的实时工况，以及动力头的扭矩控制和加压力的控制，都依靠操作手的主观经验来完成的，难以实现准确控制，容易出现不正当操作，造成动力头憋转、钻杆开裂等设备故障。
[0003]因此，如何提供一种有效的动力头工况自适应施工系统以实现自动控制动力头扭矩及加压力，进而适应当前工况。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种动力头工况自适应施工系统与旋挖钻机，以实现自动控制动力头扭矩及加压力，进而有效适应当前工况。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种动力头工况自适应施工系统，包括:用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果生成控制信息的控制器；以及用于根据所述控制信息进行动作的液压执行机构；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述液压执行机构信号连接。
[0006]进一步地，所述的动力头工况自适应施工系统还包括:用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示装置；所述显示装置与所述控制器信号连接。
[0007]进一步地，所述液压执行机构包括:动力头比例阀和/或加压比例阀。
[0008]进一步地，所述的动力头工况自适应施工系统还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。
[0009]进一步地，所述使能开关设置在所述显示装置上。
[0010]进一步地，所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。
[0011 ] 进一步地，所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。
[0012]另一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机，设置有所述的动力头工况自适应施工系统。
[0013]本实用新型提供的动力头工况自适应施工系统通过各传感器采集动力头扭矩、动力头转速及加压装置的压力，进而通过控制器进行运算处理，从而实现根据实际工况来自动控制动力头扭矩及加压力，以适应当前工况。
[0014]上述旋挖钻机由于包括该动力头工况自适应施工系统，也就有相应的技术效果，不再赘述。
【附图说明】
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型实施例提供的动力头工况自适应施工系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的动力头工况自适应施工系统的结构框图；如图1所示，该动力头工况自适应施工系统可以包括:包括:用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果生成控制信息的控制器；以及用于根据所述控制信息进行动作的液压执行机构；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述液压执行机构信号连接。
[0019]优选地，动力头工况自适应施工系统还包括:用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示装置；所述显示装置与所述控制器信号连接。通过设置显示装置能实时显示动力头的扭矩与转速，以及加压装置的压力。
[0020]具体地，所述液压执行机构包括:动力头比例阀和/或加压比例阀。所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。
[0021]优选地，动力头工况自适应施工系统还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。具体地，所述使能开关设置在所述显示装置上，操作方便。
[0022]上述的工作原理简述如下:动力头上装配的转速传感器及第一压力传感器，用以检测动力头转速及动力头扭矩；加压装置上装配的第二压力传感器，用以检测加压力。操作者通过设置于显示装置上的使能开关开启此功能后，上述的各传感器将检测到的信号输至控制器，控制器将接收到的电信号通过预设的控制算法进行运算，获得与当前工况相适应的输出信号，同时将实时的动力头及加压力信息通过显示装置显示出来。控制器的信号输出端与动力头及加压装置的相关执行机构连接，将输出信号传递给相应的液压执行机构，实现动力头与实时工况相适应的钻进。此外，操作者可以操作者先通过使能开关启动控制器进而开启上述工作过程，也可以通过使能开关关闭控制器，进而停止上述工作过程。
[0023]本实施通过采用了电液比例控制技术，通过转速传感器、各压力传感器检测实时的动力头及加压力信息，获取相应的工况，将检测的相关信息通过控制器运算后，将适应于当前工况的动作信号传递给液压执行机构，如:动力头比例阀、加压比例阀，各液压执行元件接收控制器的信号，调整动力头扭矩及加压力，以适应当前工况，实现加压力与动力头扭矩的相匹配。
[0024]此外，本实用新型还提供了一种旋挖钻机实施例，其设置有所述的动力头工况自适应施工系统。具体地，所述动力头工况自适应施工系统的控制装置集成设置在所述旋挖钻机的中央控制器内。由于旋挖钻机包括上述动力头工况自适应施工系统，也具有相应的技术效果，不再赘述。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动力头工况自适应施工系统，其特征在于，包括:用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果生成控制信息的控制器；以及用于根据所述控制信息进行动作的液压执行机构；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述液压执行机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的动力头工况自适应施工系统，其特征在于，还包括:用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示装置；所述显示装置与所述控制器信号连接。
3.根据权利要2所述的动力头工况自适应施工系统，其特征在于，所述液压执行机构包括:动力头比例阀和/或加压比例阀。
4.根据权利要求2或3所述的动力头工况自适应施工系统，其特征在于，还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。
5.根据权利要求4所述的动力头工况自适应施工系统，其特征在于，所述使能开关设置在所述显示装置上。
6.根据权利要求5所述的动力头工况自适应施工系统，其特征在于，所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。
7.根据权利要求6所述的动力头工况自适应施工系统，其特征在于，所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。
8.—种旋挖钻机，其特征在于，设置有如权利要求1-7中任一项所述的动力头工况自适应施工系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋挖钻机及其动力头工况自适应施工系统，其中，该动力头工况自适应施工系统包括：用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果生成控制信息的控制器；以及用于根据所述控制信息进行动作的液压执行机构；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述液压执行机构信号连接。本实用新型提供的旋挖钻机及其动力头工况自适应施工系统能实现自动控制动力头扭矩及加压力。
【IPC分类】E21B44-04, E21B3-02
【公开号】CN204552730
【申请号】CN201520114833
【发明人】刘浩, 高凤翔, 邓霞容
【申请人】北京市三一重机有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月17日