一种旋挖钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机。
【背景技术】
[0002]旋挖钻机是一种取土成孔灌注粧施工机械，靠钻杆带动回转斗旋转切削土，然后升至孔外卸土的周期性循环作业。如图1所示，一种旋挖钻机的结构从功能上分，分为底盘I和工作装置两大部分。底盘I包括行走机构、底架、上车回转机构，行走机构和上车回转机构安装在底架上。行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。上车回转机构的功能是实现工作装置实现旋转。
[0003]工作装置包括变幅机构2、桅杆总成3、随动架4、动力头5、钻杆6、钻具7、主卷扬8、辅卷扬9。变幅机构2安装在上车回转机构上，桅杆总成3安装在变幅机构2上，随动架4和动力头5安装在桅杆总成3上，钻杆6安装在随动架4和动力头5上，钻具7安装在钻杆6上，主卷扬8安装在桅杆总成3上。变幅机构2是实现桅杆总成3变幅动作，主卷扬8是驱动钻杆6上下升降移动。动力头5是驱动钻杆6旋转运动，辅卷扬9是用于吊装钻杆
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[0004]目前，主卷扬8在收绳过程中，钻杆6在向上提升，无法对钻杆6向上提升高度进行自动限位和锁定。在旋工过程中，造成安全事故。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种旋挖钻机，以解决钻杆向上提升限位的问题。
[0006]一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机，包括底盘、变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、钻杆、钻具、主卷扬，底盘包括行走机构、底架、上车回转机构，行走机构和上车回转机构安装在底架上，变幅机构安装在上车回转机构上，桅杆总成安装在变幅机构上，随动架和动力头安装在桅杆总成上，钻杆安装在随动架和动力头上，钻具安装在钻杆上，主卷扬安装在桅杆总成上，在桅杆总成的上端安装有在限位触发开关，在随动架上安装有限位触发板。
[0007]进一步地，桅杆总成包括滑轮架、上桅杆、中桅杆、下桅杆，上桅杆和中桅杆及下桅杆相互铰接，滑轮架与上桅杆铰接，主卷扬安装在下桅杆上，限位触发开关安装在上桅杆上。
[0008]进一步地，限位触发开关包括本体和撞针，撞针与本体连接，撞针可相对本体任意一方向上摆动。
[0009]进一步地，在限位触发板上设置有用于触碰撞针的触碰凹槽，在触碰凹槽上设置有倾斜的导向面。
[0010]进一步地，在桅杆总成上设置有导轨，在随动架上设置有导槽，导槽与导轨滑动配入口 O
[0011]进一步地，在动力头上设置有滑动架，滑动架与导轨滑动配合。
[0012]进一步地，包括控制器，主卷扬用于驱动钻杆上下升降，限位触发开关与控制器相连，控制器获取限位触发开关信号，控制主卷扬上提锁定。
[0013]本实用新型提供了一种旋挖钻机，在桅杆总成的上端安装有在限位触发开关，在随动架上安装有限位触发板。当钻杆向上提升至极限位置时，限位触发板与限位触发开关相互碰撞，限位触发开关检测到信号后，控制主卷扬上提锁定，从而防止钻杆过度向上提升，造成安全事故发生。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为现有技术的旋挖钻机结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的旋挖钻机结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]下面结合图1和图2，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，本优选实施例的旋挖钻机包括底盘I和工作装置两大部分。底盘I包括行走机构、底架、上车回转机构，行走机构和上车回转机构安装在底架上。行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。上车回转机构的功能是实现工作装置实现旋转。
[0019]工作装置包括变幅机构2、桅杆总成3、随动架4、动力头5、钻杆6、钻具7、主卷扬8、辅卷扬9。变幅机构2安装在上车回转机构上，桅杆总成3安装在变幅机构2上，随动架4和动力头5安装在桅杆总成3上，钻杆6安装在随动架4和动力头5上，钻具7安装在钻杆6上，主卷扬8安装在桅杆总成3上。变幅机构2是实现桅杆总成3变幅动作，主卷扬8是驱动钻杆6上下升降移动。动力头5是驱动钻杆6旋转运动，辅卷扬9是用于吊装钻杆
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[0020]如图2所示，桅杆总成3包括滑轮架30、上桅杆31、中桅杆、下桅杆，上桅杆31和中桅杆及下桅杆相互铰接，滑轮架30与上桅杆31铰接，主卷扬8安装在下桅杆上，限位触发开关10安装在上桅杆31上，限位触发板11安装在随动架4上。在桅杆总成3上设置有导轨，在随动架4上设置有导槽，导槽与导轨滑动配合。在动力头5上设置有滑动架，滑动架与导轨滑动配合。
[0021]当钻杆6向上提升至极限位置时，限位触发板11与限位触发开关10相互碰撞，限位触发开关10检测到信号后，控制器获取限位触发开关10信号，控制主卷扬8上提锁定。从而防止钻杆6过度向上提升，造成安全事故发生。
[0022]为了防止限位触发开关10过早损坏，延长限位触发开关10使用寿命，防止限位触发开关10失效，提尚限位触发开关10响应时间，及时制动主卷扬8，使主卷扬8向上提升锁定。限位触发开关10包括本体100和撞针101，撞针101与本体100连接，撞针101可相对本体100任意一方向上摆动。本实用新型的限位触发开关10可以实现多维度的触发感应。也就是说，可以在任意一方向进行碰撞感应。从而可以防止限位触发开关10失效，提高限位触发开关10响应时间，及时制动主卷扬8，使主卷扬8向上提升锁定。
[0023]为了进一步提高撞针的使用寿命，提高限位触发开关10响应时间，在限位触发板11上设置有用于触碰撞针101的触碰凹槽，在触碰凹槽上设置有倾斜的导向面110。导向面110的倾斜方向与撞针101触碰的倾斜方向一致。当撞针101与导向面110触碰后，撞针101与导向面110是平面接触，从而提高了撞针101的使用寿命和响应时间。确保了旋挖钻机施工安全。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋挖钻机，包括底盘(I)、变幅机构(2)、桅杆总成(3)、随动架(4)、动力头(5)、钻杆(6)、钻具(7)、主卷扬(8)，底盘⑴包括行走机构、底架、上车回转机构，行走机构和上车回转机构安装在底架上，变幅机构(2)安装在上车回转机构上，桅杆总成(3)安装在变幅机构(2)上，随动架(4)和动力头(5)安装在桅杆总成(3)上，钻杆(6)安装在随动架(4)和动力头(5)上，钻具(7)安装在钻杆(6)上，主卷扬(8)安装在桅杆总成(3)上，其特征在于，在桅杆总成(3)的上端安装有限位触发开关(10)，在随动架(4)上安装有限位触发板(Il)0
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，桅杆总成(3)包括滑轮架(30)、上桅杆(31)、中桅杆、下桅杆，上桅杆(31)和中桅杆及下桅杆相互铰接，滑轮架(30)与上桅杆(31)铰接，主卷扬(8)安装在下桅杆上，限位触发开关(10)安装在上桅杆(31)上。
3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机，其特征在于，限位触发开关(10)包括本体(100)和撞针(101)，撞针(101)与本体(100)连接，撞针(101)可相对本体(100)任意一方向上摆动。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于，在限位触发板(11)上设置有用于触碰撞针(101)的触碰凹槽，在触碰凹槽上设置有倾斜的导向面(110)。
5.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，在桅杆总成(3)上设置有导轨，在随动架(4)上设置有导槽，导槽与导轨滑动配合。
6.根据权利要求5所述的旋挖钻机，其特征在于，在动力头(5)上设置有滑动架，滑动架与导轨滑动配合。
7.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，包括控制器，主卷扬(8)用于驱动钻杆(6)上下升降，限位触发开关(10)与控制器相连，控制器获取限位触发开关10)信号，控制主卷扬(8)上提锁定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋挖钻机，包括底盘、变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、钻杆、钻具、主卷扬，底盘包括行走机构、底架、上车回转机构，行走机构和上车回转机构安装在底架上，变幅机构安装在上车回转机构上，桅杆总成安装在变幅机构上，随动架和动力头安装在桅杆总成上，钻杆安装在随动架和动力头上，钻具安装在钻杆上，主卷扬安装在桅杆总成上，在桅杆总成的上端安装有在限位触发开关，在随动架上安装有限位触发板。本实用新型解决了钻杆上提限位的问题，可靠性提高，保障限位准确，响应时间快。
【IPC分类】E21B15-00, E21B7-02, E21B19-02
【公开号】CN204609763
【申请号】CN201520243692
【发明人】刘晓男, 彭楠
【申请人】北京市三一重机有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月21日