钻机用行走和支撑两用装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种坑道钻机，具体地说是坑道钻机上的行走和支撑两用装置，属于钻探工程机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，坑道钻机是在坑道内进行钻探施工的设备，对于坑道钻机来说，其行走的便利性及工作时的稳定性对施工质量都有着至关重要的影响。现有的坑道钻机有的没有行走装置，搬迀很困难，施工起来工作效率低，劳动强度大。有的只有行走装置而没有支撑装置，虽然可以便利行走，但是工作起来稳定性差，影响施工质量。也有的既有行走装置也有支撑装置，但是行走装置和支撑装置是分开独立的，导致钻机设备结构复杂，体积笨重，操作困难且购置成本很高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种钻机用行走和支撑两用装置，其结构巧妙，设计合理，既能够使坑道钻机在移动时便利行走，又能够使坑道钻机在工作时支撑稳定，满足在坑道内进行施工之需要，大大降低劳动强度，提高工作效率和施工质量。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案:钻机用行走和支撑两用装置，包括机座、上机架、旋转油缸、支撑油缸和移动油缸，所述上机架放置在机座上，上机架与机座之间通过旋转油缸连接；所述上机架上安装有四个支撑油缸，所述支撑油缸的缸体固定在上机架上，支撑油缸的活塞杆端向下连接有球头，球头上安装有支撑盘；所述移动油缸一端连接在机座上，移动油缸另一端连接在上机架上，所述机座、上机架、旋转油缸、支撑油缸和移动油缸相互配合，构成液压步履式行走机构；其特征在于:所述上机架上设有四件支腿座，所述的四个支撑油缸分别以可活动拆卸的形式安装在四件支腿座内；所述机座上设有四件支撑座，所述支撑油缸的缸体尾端设有铰接头，支撑油缸可拆卸下并翻转180度，翻转180度后的支撑油缸的铰接头可用铰接轴铰连在支撑座上，翻转180度后的支撑油缸的活塞杆端可向上与一支撑管组件的下端连接，所述支撑管组件上端用于安装从支撑油缸上拆下的球头和支撑盘，所述支撑油缸、支撑管组件、球头和支撑盘组合使用，构成液压支撑机构。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑管组件包括上撑管和下撑管，上撑管插装在下撑管内，上撑管和下撑管上均设有若干个用于插装销轴的销孔，上撑管与下撑管之间用销轴连接，通过改变销轴的插装位置可调节整个支撑管组件的长度；所述上撑管上端用于安装从支撑油缸上拆下的球头和支撑盘，所述下撑管下端用于与支撑油缸的活塞杆端连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的四件支腿座设置在上机架的四角位置。所述的四件支撑座设置在机座的四角位置。
[0007]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:本实用新型结构巧妙，设计合理，既能够使坑道钻机在移动时便利行走，又能够使坑道钻机在工作时支撑稳定，满足在坑道内进行施工之需要，大大降低劳动强度，提高工作效率和施工质量。
【附图说明】
[0008]图1为机座及其上部件的结构主视图。
[0009]图2为本实用新型用作液压步履式行走机构并装在机座上时的结构侧视图。
[0010]图3为本实用新型用作液压支撑机构并装在机座上时的结构侧视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图所示:实施例中的钻机用行走和支撑两用装置主要由机座1、上机架2、旋转油缸3、支撑油缸4、移动油缸5、支腿座6、球头7、支撑盘8、支撑座9、铰接头10、铰接轴11、上撑管12、销轴13和下撑管14等组成。
[0013]本实用新型用作液压步履式行走机构时，其安装结构如图1、图2所示，所述上机架2放置在机座I上，上机架2与机座I之间通过旋转油缸3连接；所述上机架2的四角位置设置有四件支腿座6，四件支腿座6内安装着四个可活动拆卸的支撑油缸4，所述支撑油缸4的缸体固定在上机架2上，支撑油缸4的活塞杆端向下连接有球头7，球头7上安装有支撑盘8 ;所述移动油缸5 —端连接在机座I上，移动油缸5另一端连接在上机架2上，所述机座1、上机架2、旋转油缸3、支撑油缸4和移动油缸5相互配合，构成液压步履式行走机构。
[0014]本实用新型用作液压支撑机构时，其安装结构如图1、图3所示，所述机座I上设有四件支撑座9 (为方便观察，图3将图2中的支腿座6去掉)，所述支撑油缸4的缸体尾端设有铰接头10，支撑油缸4拆卸下并翻转180度，翻转180度后的支撑油缸4的铰接头10用铰接轴11铰连在支撑座9上，翻转180度后的支撑油缸4的活塞杆端向上与一支撑管组件的下端连接，所述支撑管组件上端安装着从支撑油缸4上拆下的球头7和支撑盘8，所述支撑油缸4、支撑管组件、球头7和支撑盘8组合使用，构成液压支撑机构。
[0015]如图3所示，所述支撑管组件包括上撑管12和下撑管14，上撑管12插装在下撑管14内，上撑管12和下撑管14上均设有若干个用于插装销轴13的销孔，上撑管12与下撑管14之间用销轴13连接，通过改变销轴13的插装位置可调节整个支撑管组件的长度，以适应坑道的高度；所述上撑管12上端用于安装从支撑油缸4上拆下的球头7和支撑盘8，所述下撑管14下端用于与支撑油缸4的活塞杆端连接。
[0016]本实用新型具有行走运输和固定钻机两种用途，其工作过程及工作原理如下:
[0017]一、行走运输用途，有两种方式:
[0018]1、液压步履式行走:采用现有技术中的常规设计，行走时，四个支撑油缸4的活塞杆伸出，支撑盘8支地，机座I离地，移动油缸5伸出实现履靴前行；然后四个支撑油缸4的活塞杆回缩带动支撑盘8离地，机座I支地，移动油缸5收缩拉动上机架2前行，上机架2带动四个支撑油缸4同步前行；经过如此反复操作实现钻机前行。旋转油缸3可以将上机架2及安装在上机架2上的整机撑起，朝各个方向旋转，方便施工。
[0019]2、远距离运输:支撑油缸4可以将整个钻机撑到高处，最高高度可达到500mm，钻机下面可以塞轨道车，方便远距离运输。
[0020]二、固定钻机用途:当钻机行走到需要稳固工作的位置时，拆卸掉支撑油缸4，并加装上支撑管组件，即可将液压步履式行走机构变为液压支撑机构。具体操作为:将支撑油缸4从支腿座6内拆下并翻转180度，支撑油缸4缸体尾端的铰接头10用铰接轴11铰接在支撑座9内；取下原先连接在支撑油缸4活塞杆端的球头7和支撑盘8，并将球头7和支撑盘8连接在上撑管12上端；将上撑管12插在下撑管14内，根据坑道的高度来调节支撑管组件的长度，然后将下撑管14下端连接在支撑油缸4的活塞杆端；通过支撑油缸4伸出动作，使支撑管组件和支撑盘8向上移动，直到支撑盘8顶住坑道上方墙壁；四个支撑油缸4根据墙面情况调节，完成固定钻机的步骤。
【主权项】
1.钻机用行走和支撑两用装置，包括机座(I)、上机架(2)、旋转油缸(3)、支撑油缸(4)和移动油缸(5)，所述上机架(2)放置在机座(I)上，上机架(2)与机座(I)之间通过旋转油缸(3 )连接；所述上机架(2 )上安装有四个支撑油缸(4)，所述支撑油缸(4)的缸体固定在上机架(2)上，支撑油缸(4)的活塞杆端向下连接有球头(7)，球头(7)上安装有支撑盘(8);所述移动油缸(5) —端连接在机座(I)上，移动油缸(5)另一端连接在上机架(2)上，所述机座(1)、上机架(2)、旋转油缸(3)、支撑油缸(4)和移动油缸(5)相互配合，构成液压步履式行走机构；其特征在于:所述上机架(2)上设有四件支腿座(6)，所述的四个支撑油缸(4)分别以可活动拆卸的形式安装在四件支腿座(6)内；所述机座(I)上设有四件支撑座(9)，所述支撑油缸(4 )的缸体尾端设有铰接头(10 )，支撑油缸(4 )可拆卸下并翻转180度，翻转180度后的支撑油缸(4)的铰接头(10 )可用铰接轴(11)铰连在支撑座(9 )上，翻转180度后的支撑油缸(4)的活塞杆端可向上与一支撑管组件的下端连接，所述支撑管组件上端用于安装从支撑油缸(4)上拆下的球头(7)和支撑盘(8)，所述支撑油缸(4)、支撑管组件、球头(7 )和支撑盘(8 )组合使用，构成液压支撑机构。
2.如权利要求1所述的钻机用行走和支撑两用装置，其特征在于:所述支撑管组件包括上撑管(12)和下撑管(14)，上撑管(12)插装在下撑管(14)内，上撑管(12)和下撑管(14)上均设有若干个用于插装销轴(13)的销孔，上撑管(12)与下撑管(14)之间用销轴(13)连接，通过改变销轴(13)的插装位置可调节整个支撑管组件的长度；所述上撑管(12)上端用于安装从支撑油缸(4)上拆下的球头(7)和支撑盘(8)，所述下撑管(14)下端用于与支撑油缸(4)的活塞杆端连接。
3.如权利要求1所述的钻机用行走和支撑两用装置，其特征在于:所述的四件支腿座(6)设置在上机架(2)的四角位置；所述的四件支撑座(9)设置在机座(I)的四角位置。
【专利摘要】本实用新型涉及钻机用行走和支撑两用装置，包括机座、上机架、旋转油缸、支撑油缸和移动油缸，其特征在于：上机架上设有四件支腿座，四个支撑油缸分别以可活动拆卸的形式安装在四件支腿座内；机座上设有四件支撑座，支撑油缸的缸体尾端设有铰接头，支撑油缸可拆卸下并翻转180度，翻转180度后的支撑油缸的铰接头可用铰接轴铰连在支撑座上，活塞杆端可向上与一支撑管组件的下端连接，支撑管组件上端用于球头和支撑盘，支撑油缸、支撑管组件、球头和支撑盘组合使用，构成液压支撑机构。本实用新型结构巧妙，设计合理，既能够使坑道钻机在移动时便利行走，又能够使坑道钻机在工作时支撑稳定，大大降低劳动强度，提高工作效率和施工质量。
【IPC分类】E21B15-00, E21B7-02
【公开号】CN204609764
【申请号】CN201520247823
【发明人】朱利根, 王小虎
【申请人】江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月22日