打捞矛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油机械技术领域，具体而言，涉及一种打捞矛装置。
【背景技术】
[0002]目前，在钻井、修井、测井过程中，由于管柱断裂、滑脱而导致部分管柱掉落在井眼内的情况时有发生，为保证生产作业安全、正常地进行，需要将残余管柱从井内取出。
[0003]现有技术中，通常在打捞工具底部安装公扣，将公扣与断脱的管柱顶部的母扣连接，进而能够将断脱管柱从井内打捞出来。但是，由于不同管柱的母扣尺寸不同，使得通过现有装置在打捞不同管柱时，需要准备不同的打捞工具，如此提高了维修成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种打捞矛装置，以解决现有技术中的打捞工具打捞成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型提供的一种打捞矛装置，打捞矛装置包括主杆；抓取机构，可摆动地设置在主杆上，抓取机构用于抓取管柱；驱动机构，设置在主杆上，驱动机构具有可伸缩的输出端；连接机构，连接机构的第一端与输出端铰接，连接机构的第二端与抓取机构铰接，驱动机构驱动连接机构移动，以调节抓取机构在主杆上的摆动角度。
[0006]进一步地，抓取机构包括第一摆杆，可摆动地设置在主杆上。
[0007]进一步地，连接机构包括连接杆，连接杆的一端与输出端铰接，连接杆的另一端与抓取机构铰接。
[0008]进一步地，连接机构包括套筒，套设在主杆上，输出端与套筒连接；连接杆，连接杆的一端与套筒铰接，连接杆的另一端与抓取机构铰接。
[0009]进一步地，抓取机构包括两个第一摆杆，连接机构包括两个连接杆，两个第一摆杆与两个连接杆一一对应地连接。
[0010]进一步地，一个第一摆杆在主杆上的铰接点与另一个第一摆杆在主杆上的铰接点相同。
[0011]进一步地，一个连接杆在套筒上的铰接点与另一个连接杆在套筒上的铰接点相同。
[0012]进一步地，抓取机构还包括抓取部，第一摆杆的一端设置在主杆上，抓取部设置在第一摆杆的另一端。
[0013]进一步地，抓取部为铣齿结构。
[0014]应用本实用新型的技术方案，在主杆上设置可摆动地抓取机构，连接机构分别连接驱动机构和抓取机构，驱动机构通过驱动连接机构运动，以带动抓取机构摆动，如此可在打捞管柱时，通过操作驱动机构使抓取机构抓取管柱，以将管柱从井内打捞出来。通过该装置能够打捞不同管柱，无需更换设备，便于打捞的同时降低了打捞成本。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了本实用新型提供的打捞矛装置的结构示意图。
[0017]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0018]10、主杆；20、抓取机构；21、第一摆杆；22、抓取部；30、驱动机构；40、连接机构；41、连接杆；42、套筒；50、电缆。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0020]如图1所示，本实用新型实施例提供一种打捞矛装置，打捞矛装置包括:主杆10、抓取机构20、驱动机构30以及连接机构40。其中，抓取机构20可摆动地设置在在主杆10上，驱动机构30也设置在主杆10上，连接机构40的第一端与驱动机构30的输出端铰接，连接机构40的第二端与抓取机构20铰接。驱动机构30在工作时可使输出端伸出或收缩，通过输出端运动以使连接机构40带动抓取机构20在主杆10上摆动，进而能够调整抓取机构20打开的角度。其打开角度与管柱的大小相适配，如此能够适应不同管径的管柱。其中，驱动机构30可选用电控液压装置进行驱动，驱动机构30上设置有电缆50，通过电缆50对驱动机构30进行控制。
[0021]应用本实用新型的技术方案，在主杆10上设置可摆动地抓取机构20，连接机构40分别连接驱动机构30和抓取机构20，驱动机构30通过驱动连接机构40运动，以带动抓取机构20摆动，如此可在打捞管柱时，通过操作驱动机构30使抓取机构20抓取管柱，以将管柱从井内打捞出来。通过该装置能够打捞不同管柱，无需更换设备，便于打捞的同时降低了打捞成本。并且，该装置操作简单，便于使用者操作打捞管柱。
[0022]其中，在本实施例中，采用第一摆杆21在主杆10上摆动，该结构简单，便于安装和操作。
[0023]可选地，该连接机构40包括连接杆41，连接杆41的一端与输出端铰接，连接杆41的另一端与抓取机构20铰接。也可以是连接杆41和套筒42的组合结构，其中，套筒42套设在主杆10上，驱动机构30的输出端与套筒42连接，连接杆41的一端与套筒42铰接，连接杆41的另一端与抓取机构20铰接。套筒42在主杆10上移动，进而带动连接杆41移动，连接杆在移动过程中能够调节第一摆杆21的摆动角度。通过连接杆41和套筒42组合的结构，能够使装置更加稳固，如此能够使力传递更加稳定。
[0024]具体地，为了增加装置整体的稳定性。该抓取机构20包括两个第一摆杆21，连接机构40包括两个连接杆41，两个第一摆杆21与两个连接杆41 一一对应地连接。其中一个第一摆杆21与一个连接杆41组合，另一个第一摆杆21与另一个连接杆41组合。并且，可选地，以主杆10为对称中心对称设置在主杆10两侧。
[0025]为了简化装置结构，具体地，其中一个第一摆杆21在主杆10上的铰接点与另一个第一摆杆21在主杆10上的铰接点相同。在本实施例中，两个第一摆杆21上与主杆10铰接的铰接端重叠设置在主杆10上。其中，该铰接端可设置在主杆10的内部，例如在主杆10上设置通孔，通孔内设置转轴以使两个第一摆杆21绕转轴转动；也可直接设置在主杆10的表面上。
[0026]可选地，与两个第一摆杆21设置相同，两个连接杆41的与套筒42铰接的铰接端也可叠置在套筒42上。
[0027]在本实施例中，该抓取机构20还包括抓取部22，第一摆杆21的一端设置在主杆10上，抓取部22设置在第一摆杆21的另一端。通过设置在抓取部22，以便于与管柱挂接。
[0028]可选地，该抓取部22可设置为铣齿结构。
[0029]在具体打捞过程中，由于断脱管柱多为空心管，无台阶即与打捞矛装置相连接的结构，并且质量较大，因此，时常会抓捞不牢靠，管柱易在打捞过程中掉落。本实用新型主要采用了曲柄滑块机构，通过驱动机构30驱动，以使第一摆杆21在管柱内部张开，然后旋转该装置，进而能够通过在第一摆杆21上安装的铣齿，在管柱内部铣削出一定深度的台阶或者在管柱内部铣出凹痕，通过铣齿与台阶或凹痕配合，以使管柱挂接在该打捞矛装置上，然后提升断脱管柱，即可完成打捞工作。具体地说，将装置伸入断脱管柱内部，启动电控液压装置，该装置控制套筒42向下移动，套筒42带动连接杆41向下移动，连接杆41使第一摆杆21在断脱管柱内部展开，铣齿与断脱管柱内壁相接触，旋转该装置，使铣齿在断脱管柱内部铣出一个台阶，或者在管柱内部铣出凹痕，再上提打捞矛装置，通过断脱管柱自重使得抓取部22卡紧管柱，完成打捞任务。将管柱上提至地面后，启动电控液压装置上移套筒42便可将装置从管柱内取出。应用本实施例提供的打捞矛装置，只要在该装置的强度范围内，管柱的自重越大，则抓取越紧，如此能够进一步防止断脱管柱在打捞过程中掉落。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打捞矛装置，其特征在于，所述打捞矛装置包括: 主杆(10)； 抓取机构(20)，可摆动地设置在所述主杆(10)上，所述抓取机构(20)用于抓取管柱； 驱动机构(30)，设置在所述主杆(10)上，所述驱动机构(30)具有可伸缩的输出端； 连接机构(40)，所述连接机构(40)的第一端与所述输出端铰接，所述连接机构(40)的第二端与所述抓取机构(20)铰接，所述驱动机构(30)驱动所述连接机构(40)移动，以调节所述抓取机构(20)在所述主杆(10)上的摆动角度。2.根据权利要求1所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构(20)包括: 第一摆杆(21)，可摆动地设置在所述主杆(10)上。3.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述连接机构(40)包括: 连接杆(41)，所述连接杆(41)的一端与所述输出端铰接，所述连接杆(41)的另一端与所述抓取机构(20)铰接。4.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述连接机构(40)包括: 套筒(42)，套设在所述主杆(10)上，所述输出端与所述套筒(42)连接； 连接杆(41)，所述连接杆(41)的一端与所述套筒(42)铰接，所述连接杆(41)的另一端与所述抓取机构(20)铰接。5.根据权利要求4所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构(20)包括两个所述第一摆杆(21)，所述连接机构(40)包括两个所述连接杆(41)，两个所述第一摆杆(21)与两个所述连接杆(41) 一一对应地连接。6.根据权利要求5所述的打捞矛装置，其特征在于，一个所述第一摆杆(21)在所述主杆(10)上的铰接点与另一个所述第一摆杆(21)在所述主杆(10)上的铰接点相同。7.根据权利要求5所述的打捞矛装置，其特征在于，一个所述连接杆(41)在所述套筒(42)上的铰接点与另一个所述连接杆(41)在所述套筒(42)上的铰接点相同。8.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构(20)还包括: 抓取部(22)，所述第一摆杆(21)的一端设置在所述主杆(10)上，所述抓取部(22)设置在所述第一摆杆(21)的另一端。9.根据权利要求8所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取部(22)为铣齿结构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种打捞矛装置，其中，该打捞矛装置包括：主杆；抓取机构，可摆动地设置在主杆上，抓取机构用于抓取管柱；驱动机构，设置在主杆上，驱动机构具有可伸缩的输出端；连接机构，连接机构的第一端与输出端铰接，连接机构的第二端与抓取机构铰接，驱动机构驱动连接机构移动，以调节抓取机构在主杆上的摆动角度。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的打捞工具打捞成本高的问题。
【IPC分类】E21B31/20, E21B31/16
【公开号】CN204851145
【申请号】CN201520665187
【发明人】王延忠, 马俯波, 林中月, 韩淑静, 于鹏, 宋扬, 史志芳
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华地质勘查有限责任公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月28日