盾构管片拼装机液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种流体压力系统，具体涉及一种盾构管片拼装机液压系统。
【背景技术】
[0002]管片拼装机是盾构机施工中用来安装管片的设备；管片由机车从隧道外运到第一号拖车，再由管片吊机将管片吊到管片小车上，小车将管片运到安装机下方，再由安装机抓取管片按顺序依次安装。
[0003]管片是一块预先浇铸好的混凝土环状砌块，在盾构的后部靠管片拼装机械手把它快速拼装起来，要完成管片的拼装，管片必须能有6个方向的运动:沿隧道轴线的纵向直线运动、隧道断面方向的径向直线运动、绕隧道轴线的圆周方向回转运动、以及管片姿态调整的绕3个坐标的旋转运动。相应的管片拼装机就需要具有6个自由度，6个自由度的运动分别由电液比例控制模块通过液压马达和液压缸来实现。
[0004]管片拼装机纵向运动时运动行程较长，位置精度要求较高，要求能满足轴向定位的精度；再者，其运动惯量大，带负载后的总运动质量超过10000kg ;另外，运动空间大，全范围运动时，将几乎占据盾体的全断面。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种盾构管片拼装机液压系统，达到管片拼装机纵向运动时运动行程较长，位置精度要求较高的要求。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:盾构管片拼装机液压系统，包括纵向移动液压系统，所述纵向移动液压系统包括液压控制模块，所述液压控制模块包括平衡阀、安全阀和电液比例多路阀。
[0007]采用上述技术方案时，盾构管片拼装机的轴向移动油缸通过电液比例多路阀控制其伸缩，既可以满足大范围快速移动的要求又可以兼顾轴向精确定位的要求。油缸伸缩设有平衡阀和安全阀，用来防止运动过程中出现挂拉卡死，损坏设备等现象。再者，双向运动均设计有平衡阀和安全阀，它们可以防止运动过程出现挂拉、卡死时，损坏设备。
[0008]进一步，所述电液比例多路阀为带负载补偿型。采用带负载补偿型的电液比例多路阀，既可以满足大范围快速的移动要求，又可以兼顾轴向准确定位的要求。
[0009]进一步，至少设有两个平衡阀和两个安全阀。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011]图1是本实用新型中纵向移动液压系统示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本实用新型盾构管片拼装机液压系统，其中包括了管片拼装机纵向移动液压系统。其控制模块主要由平衡阀1、安全阀2和电液比例多路阀3组成。
[0013]盾构管片拼装机轴向移动油缸通过电液比例多路阀3控制其伸缩，既可以满足大范围快速移动的要求又可以兼顾轴向精确定位的要求。油缸伸缩设有平衡阀1、安全阀2作为安全保护阀，用来防止运动过程中出现挂拉卡死，损坏设备等现象。其双向运动也均设计有平衡阀1和安全阀2作为安全保护阀，它们可以防止双向运动过程出现挂拉、卡死时，损坏设备。为了保证双向运动的平稳性，整个系统采用回油背压的方案，来解决管片拼装机在启动运行和停止过程中产生的冲击，也为轴向的准确定位提供条件。盾构管片拼装机的纵向运动控制采用带负载补偿型的电液比例多路阀3，既可以满足大范围快速的移动要求，又可以兼顾轴向准确定位的要求。
[0014]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.盾构管片拼装机液压系统，包括纵向移动液压系统，其特征是，所述纵向移动液压系统包括液压控制模块，所述液压控制模块包括平衡阀、安全阀和电液比例多路阀，所述平衡阀与电液比例多路阀连通，所述安全阀与平衡阀连通。2.根据权利要求1所述的盾构管片拼装机液压系统，其特征是，所述电液比例多路阀为带负载补偿型。3.根据权利要求1所述的盾构管片拼装机液压系统，其特征是，至少设有两个平衡阀和两个安全阀。
【专利摘要】本实用新型盾构管片拼装机液压系统，包括纵向移动液压系统，所述纵向移动液压系统包括液压控制模块，所述液压控制模块主要由平衡阀、安全阀和电液比例多路阀组成。盾构管片拼装机的轴向移动油缸通过电液比例多路阀控制其伸缩，既可以满足大范围快速移动的要求又可以兼顾轴向精确定位的要求。油缸伸缩设有平衡阀和安全阀，用来防止运动过程中出现挂拉卡死，损坏设备等现象。再者，双向运动均设计有平衡阀和安全阀，它们可以防止运动过程出现挂拉、卡死时，损坏设备。
【IPC分类】E21D11/40, E21D11/08, F15B11/00
【公开号】CN205117358
【申请号】CN201520653675
【发明人】丁丽霞
【申请人】重庆市腾瀚工贸有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月27日