一种矿山主溜井放矿闸门控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种用于矿山主溜井放矿闸门的控制装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，公知的技术是在矿井生产过程中，通过掘通两条或几条矿井到井下吓矿石围岩下盘，再根据矿体厚度和设计分为若干个中段，每个中段通过石门与矿井连接，各个中段相对单独开采，然后通过个采场溜井、运输平巷将矿石和废石运输到石门处沿主溜井卸下，破碎后通过提升机将矿石提升到地面。现在往主溜井内投放矿石时，都是人工观察是否需要打开放矿闸门进行放矿，这样不仅不及时，而且对工作人员有一定的危险。这是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种矿山主溜井放矿闸门控制装置的技术方案，该方案的装置可以及时的获得落矿承台上矿量的情况，控制放矿闸门及时的打开进行放矿。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种矿山主溜井放矿闸门控制装置，包括设置在主溜井内的落矿承台，落矿承台上设置有放矿闸门，在放矿闸门下设置有驱动放矿闸门的液压缸，本方案的特点是:在落矿承台上方均设置有超声波传感器，所述的超声波传感器通过控制装置与液压缸连接；
[0005]所述的控制装置包括处理器，所述的处理器与驱动模块连接，所述的驱动模块与液压缸供液管路上的电磁阀连接。
[0006]所述的驱动模块包括光电親合器U，所述光电親合器U的1脚接Vcl，光电親合器U的2脚通过第一电阻R1与处理器连接，光电耦合器U的5脚与Vc2连接，光电耦合器U的4脚通过第二电阻R2与三极管VT的基极连接，三极管VT的基极通过第三电阻R3接地，三极管VT的发射极接地，三极管VT的集电极通过一继电器K与Vc2连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，所述的继电器K的触点K-1与所述的电磁阀连接。
[0007]所述的光电耦合器为TIL117。
[0008]所述的三极管VT为NPN型三极管。
[0009]所述的放矿闸门为两个，每个放矿闸门下均设置有液压缸。本方案可以使用一个电磁阀控制两个液压缸;也可以每个液压缸均带有电磁阀，有两个电磁阀时，两个电磁阀并联后与所述的继电器的触点串联。
[0010]所述的处理器为单片机。
[0011]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中在落矿承台上方均设置有超声波传感器，这样可以及时的测得落矿承台上的矿量，如果矿量达到设定的值时，处理器就通过控制装置控制液压缸工作，打开放矿闸门进行放矿，如果没达到设定的值时，就不放矿，这样就不需要工作人员进行观察，保证了工作人员的安全。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型【具体实施方式】的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型【具体实施方式】的电气框图。
[0014]图3为驱动模块的电路图。
[0015]图中，1为落矿承台，2为放矿闸门，3为液压缸，4为超声波传感器，5为处理器，6为驱动模块，7为电磁阀。
【具体实施方式】
[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0017]通过附图可以看出，本方案的矿山主溜井放矿闸门控制装置，包括设置在主溜井内的落矿承台1，落矿承台1上设置有放矿闸门2，在放矿闸门2下设置有驱动放矿闸门2的液压缸3，在落矿承台1上方均设置有超声波传感器4，所述的超声波传感器4通过控制装置与液压缸3连接;所述的控制装置包括处理器5，所述的处理器5与驱动模块6连接，所述的驱动模块6与液压缸供液管路上的电磁阀7连接。在本实施例中，每个落矿承台1对应的超声波传感器4设置在其上方的落矿承台1的底部。所述的处理器5为单片机。所述的放矿闸门2为两个，每个放矿闸门2下均设置有液压缸。
[0018]所述的驱动模块6包括光电親合器U，所述光电親合器U的1脚接Vcl，光电親合器U的2脚通过第一电阻R1与处理器5连接，光电耦合器U的5脚与Vc2连接，光电耦合器U的4脚通过第二电阻R2与三极管VT的基极连接，三极管VT的基极通过第三电阻R3接地，三极管VT的发射极接地，三极管VT的集电极通过一继电器K与Vc2连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，所述的继电器K的触点K-1与所述的电磁阀7连接。所述的光电耦合器为TIL117。所述的三极管VT为NPN型三极管。
【主权项】
1.一种矿山主溜井放矿闸门控制装置，包括设置在主溜井内的落矿承台，落矿承台上设置有放矿闸门，在放矿闸门下设置有驱动放矿闸门的液压缸，其特征是:在落矿承台上方均设置有超声波传感器，所述的超声波传感器通过控制装置与液压缸连接； 所述的控制装置包括处理器，所述的处理器与驱动模块连接，所述的驱动模块与液压缸供液管路上的电磁阀连接。2.根据权利要求1所述的矿山主溜井放矿闸门控制装置，其特征是:所述的驱动模块包括光电親合器U，所述光电親合器U的1脚接Vcl，光电親合器U的2脚通过第一电阻R1与处理器连接，光电耦合器U的5脚与Vc2连接，光电耦合器U的4脚通过第二电阻R2与三极管VT的基极连接，三极管VT的基极通过第三电阻R3接地，三极管VT的发射极接地，三极管VT的集电极通过一继电器K与Vc2连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，所述的继电器K的触点与所述的电磁阀连接。3.根据权利要求2所述的矿山主溜井放矿闸门控制装置，其特征是:所述的光电耦合器为TIL117。4.根据权利要求2所述的矿山主溜井放矿闸门控制装置，其特征是:所述的三极管VT为NPN型三极管。5.根据权利要求1所述的矿山主溜井放矿闸门控制装置，其特征是:所述的放矿闸门为两个，每个放矿闸门下均设置有液压缸。6.根据权利要求1所述的矿山主溜井放矿闸门控制装置，其特征是:所述的处理器为单片机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种矿山主溜井放矿闸门控制装置的技术方案，包括设置在主溜井内的落矿承台，落矿承台上设置有放矿闸门，在放矿闸门下设置有驱动放矿闸门的液压缸，其特征是：在落矿承台上方均设置有超声波传感器，所述的超声波传感器通过控制装置与液压缸连接。该方案的装置可以及时的获得落矿承台上矿量的情况，控制放矿闸门及时的打开进行放矿。
【IPC分类】E05F15/53, E21F13/04, E05F15/70
【公开号】CN205117401
【申请号】CN201520915383
【发明人】张玉华, 张国良, 吕建全, 杨振学, 滕永成, 韩守武, 孙长胜, 杨建林, 曲炳强
【申请人】山东盛大矿业有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月17日