煤矿井下开采用机器人的移动构件的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括由两排平行的主支架和两个平行的端子板组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴，所述主转轴与驱动电机连接，所述主转轴的另一端与端子板上的旋转钻头连接，所述主机框架横向设有驱动轴和联动轴，所述驱动轴由驱动齿轮、驱动带和伺服电机连接，所述驱动轴和联动轴通过驱动带连接，所述联动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧，所述联动轴的端部设有联动轮和限位板，所述联动轮与传动带连接。本实用新型所述的移动部件具有以下优势：可部分替代人工作业，降低了井下作业的危险性，具有结构紧凑、稳定性好、噪音小的优点。
【专利说明】
煤矿井下开采用机器人的移动构件
技术领域
[0001]本实用新型属于矿井开采设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下开采用机器人的移动构件。
【背景技术】
[0002]设备的转动移动机构在国内外没有类似说明或报道，而转动移动机构是设备移动和定位关键部件之一。它利用不同类型的材料组合，合理分配在转动移动机构中，结合一种特殊表面处理技术实现高耐磨、低噪音和长寿命的目的。现有转动移动机构存在阻力大、稳定性差和噪音大的技术问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，以解决现有设备存在的阻力大、稳定性差和噪音大的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括由两排平行的主支架和两个平行的端子板组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴，所述主转轴与驱动电机连接，所述主转轴的另一端与端子板上的旋转钻头连接，所述主机框架横向设有驱动轴和联动轴，所述驱动轴由驱动齿轮、驱动带和伺服电机连接，所述驱动轴和联动轴通过驱动带连接，所述联动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧，所述联动轴的端部设有联动轮和限位板，所述联动轮与传动带连接。
[0006]进一步的，所述驱动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧与扩展轮连接。
[0007]进一步的，所述联动轴和驱动轴通过两条驱动带连接。
[0008]进一步的，所述旋转钻头为趋进型钻头。
[0009]相对于现有技术，本实用新型所述的移动部件具有以下优势:可部分替代人工作业，降低了井下作业的危险性，具有结构紧凑、稳定性好、噪音小的优点。
【附图说明】
[0010]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0011]图1为本实用新型实施例所述的煤矿井下开采用机器人的移动构件的示意图。
[0012]附图标记说明:
[0013]1-主支架;2-端子板;3-驱动轴;4-联动轴;5-联动轮;6_扩展轮;7_限位板;8_传动带;9-旋转钻头;10-伺服电机;11-驱动带；12-驱动齿轮;13-主转轴;14-驱动电机。
【具体实施方式】
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0015]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0016]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]—种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括由两排平行的主支架I和两个平行的端子板2组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴13，所述主转轴13与驱动电机14连接，所述主转轴13的另一端与端子板2上的旋转钻头9连接，所述主机框架横向设有驱动轴3和联动轴4，所述驱动轴3由驱动齿轮12、驱动带11和伺服电机10连接，所述驱动轴3和联动轴4通过驱动带11连接，所述联动轴4的两端自主支架I的侧面延伸至外侧，所述联动轴4的端部设有联动轮5和限位板7，所述联动轮5与传动带8连接。
[0019]所述驱动轴3的两端自主支架I的侧面延伸至外侧与扩展轮6连接。
[0020]所述联动轴4和驱动轴3通过两条驱动带11连接。
[0021 ]所述旋转钻头9为趋进型钻头。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.煤矿井下开采用机器人的移动构件，其特征在于:包括由两排平行的主支架和两个平行的端子板组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴，所述主转轴与驱动电机连接，所述主转轴的另一端与端子板上的旋转钻头连接，所述主机框架横向设有驱动轴和联动轴，所述驱动轴由驱动齿轮、驱动带和伺服电机连接，所述驱动轴和联动轴通过驱动带连接，所述联动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧，所述联动轴的端部设有联动轮和限位板，所述联动轮与传动带连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下开采用机器人的移动构件，其特征在于:所述驱动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧与扩展轮连接。3.根据权利要求1所述的煤矿井下开采用机器人的移动构件，其特征在于:所述联动轴和驱动轴通过两条驱动带连接。4.根据权利要求1所述的煤矿井下开采用机器人的移动构件，其特征在于:所述旋转钻头为趋进型钻头。
【文档编号】E21F13/08GK205422811SQ201521144960
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】庄海霞
【申请人】天津鼎优科技有限公司