基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，并通过分站采集掘进机数据，摄像机采集掘进工作面现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频和掘进机数据，向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警；本报警系统分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
【专利说明】
基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统，该系统涉及图像模式识别和通信等领域。
【背景技术】
[0002]煤炭是我国主要能源，约占一次能源70%。煤炭行业是高危行业，瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等事故困扰着煤矿安全生产。我国煤矿发生重特大事故中，矿井水灾时对矿井危害性较大的自然灾害，以煤矿事故死亡的人数计算，水害事故占15.72%，仅次于瓦斯和顶板事故，位居第三，矿井发生水灾事故后，其危害包括:
[0003]1、冲毁巷道，埋压、淹没和封堵人员。
[0004]2、伴随突水，会有大量的煤泥和岩石淤积巷道，给人员逃生造成困难。
[0005]3、损坏设备。井下电器，电缆被水浸泡后，其绝缘能力迅速下降，给井下的运输、通风、排水等造成困难，使未及时逃离人员的生还几率降低。
[0006]4、涌出大量的有毒有害气体，使未及时逃离人员的生存条件环境更加恶化。
[0007]综上所述，矿井水灾是煤矿严重的灾害，在煤矿生产中对矿井水灾的报警必须做到及时准确。目前水灾预警以水文探测预防、井下探水、先兆现象观测和为主，水文探测和井下探水可预防井下水灾事故，但由于还可能存在水文情况复杂、设计不当、措施不力、管理不善和人的思想麻痹等原因，水文探测和井下探水并不能完全防止突水的发生，更不能对突发的井下突水进行报警;先兆现象观测以人为经验判断为主，存在较大的主观因素。目前对于现场突水事故，主要依靠现场人员的人工报警，但当突水发生在无人值守的时间或区域，或者现场人员匆忙逃离而未能主动报警，调度室就无法及时的获得已发生突水的信息，无法及时地通知井下相关工作人员，以致不能对突水事故及时采取应急措施，易造成水害失控和人员伤亡。掘进工作面是井下易发生突水事故的区域，为有效减少水灾引起的矿山财产损失和人员伤亡，需要新的掘进工作面井下水灾报警系统，可第一时间准确地对掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型提出一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统，主要包括:存储服务器、监控主机、水灾监测服务器、地理信息服务器、网络交换机、井下交换机、分站、摄像机、视频服务器、掘进机控制器、广播设备;煤矿井下，在掘进工作面的掘进巷道中或掘进机上放置摄像机;摄像机采集掘进工作面现场视频模拟信号，由视频服务器数字化并压缩编码发送给存储服务器、水灾监测服务器和监控主机;网络交换机、井下交换机和分站负责数据传输;存储服务器负责接收摄像机视频数据、掘进机及其喷雾装置数据与手动报警数据并进行采集、存储，并提供查询调取服务;水灾监测服务器负责监测工作面视频中与掘进机喷雾无关的突发且持续水流，向监控主机发送水灾报警信号；监控主机负责控制广播系统在井下发出水灾报警信号及各区域逃生路线;地理信息服务器为监控主机提供地理信息服务，并根据突水位置为各区域提供逃生路线信息。
[0009]1.该系统进一步包括:摄像机安装位置在掘进工作面的掘进巷道中或掘进机上，靠近巷道顶部或高度大于2米。
[0010]2.该系统进一步包括:在摄像机旁安装辅助光源，光投射方向与摄像机视频采集方向一致。
[0011]3.该系统进一步包括:视频服务器通过矿用以太网络以组播方式将视频数据传输到存储服务器、水灾监测服务器和监控主机，井下交换机和井上的网络交换机需采用支持组播网络通信的交换设备。
[0012]4.该系统进一步包括:掘进机控制器负责采集包括掘进机喷雾装置状态的掘进机数据，数据最终通过工业以太网传输至存储服务器;掘进机控制器通过通信线缆与分站连接通信，或直接与井下交换机连接通信。
[0013]5.该系统进一步包括:广播设备通过工业现场总线与分站连接，或直接连接井下交换机;广播系统具有语音合成模块，可将由监控主机发送的文本信息转换为语音信息进行广播。
[0014]6.该系统进一步包括:广播设备通过工业以太网接收监控主机下发的语音信号；广播设备与井下交换机的连接通信方式包括:广播设备通过通信线缆与分站连接，再由分站与井下交换机连接通信;广播设备直接与井下交换机连接通信。
【附图说明】
[0015]图1系统实施方案I示意图。
[0016]图2系统实施方案I的报警工作流程示意图。
[0017]图3系统实施方案2示意图。
[0018]图4系统实施方案2的报警工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0019]图1所示为所述系统的实施方案I，系统组成主要包括:
[0020]1.存储服务器(101)，负责接收视频数据、掘进机及其喷雾状态数据进行存储，为监控主机和水灾监测服务器提供查询调取服务。
[0021]2.水灾监测服务器(102)，接收摄像机采集的数字视频流，对摄像机的视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域出现的异常持续变化，并参考存储服务器存储的掘进机的最新数据，如满足报警条件则向监控主机输出突水报警信号。当监测视频路数过多服务器处理能力不足时，可放置多台服务器分别对视频进行监测。
[0022]3.地理信息服务器(103)，负责为监控主机提供地理信息服务，使用ArcGIS平台，并存储矿井的相关地理信息数据、摄像机(107)及掘进机的位置数据;服务器具有水灾模拟分析功能，可根据突水位置分析水灾发展情况，根据分析结果为井下各工作区域提供逃生路线信息，并发送给监控主机。
[0023]4.监控主机(104)，具有声光报警功能，接收水灾监测服务器(102)或存储服务器(101)的报警信号则声光报警;具有语音合成及数字语音压缩编码功能，当从地理信息服务器(103)获得井下各工作区域的逃生路线信息后，将突水位置和逃生路线的文本信息合成语音并压缩编码，下发至各广播设备进行广播;具有实时视频监控和历史视频调取功能，生产管理人员通过监控主机查看现场视频图像并可从存储服务器(101)调取历史监控数据。
[0024]5.网络交换机(105)，负责所有接入矿用以太网的设备的管理和数据交换。
[0025]6.井下交换机(106)，负责分站和其它通过网络通信设备的接入和数据交换，具有隔爆外壳，符合煤矿井下隔爆要求。
[0026]7.摄像机(107);采用煤矿隔爆要求的矿用摄像机，带有辅助光源，安装在掘进巷道或掘进机上，通过同轴电缆与视频服务器(108)连接。
[0027]8.视频服务器(108)，也称视频编码器，将摄像机采集的模拟视频图像数字化并压缩编码，通过矿用以太网向井上存储服务器、水灾监测服务器、监控主机传输视频数据。在本实施方案中选用海康DS-6701HW单路网络视频服务器，设置为组播方式。
[0028]9.分站(109)，也称数据采集站，负责接收掘进机PLC发出的掘进机及其喷雾装置状态数据和报警开关数据，并将数据上传至水灾监控服务器，与掘进机控制器(109)和广播设备(112)采用RS485标准通过双绞线通信，可连接多个掘进机控制器和报警开关;分站通过双绞线或光缆与最近的井下交换机连接，采用TCP方式与井上的存储服务器通信，具有隔爆外壳，符合煤矿井下隔爆要求。
[0029]10.掘进机控制器(110)，负责采集包括掘进机喷雾装置状态的掘进机数据，采用可编程控制器(PLC)，可编程控制器具有通信接口或通信模块。在本实施方案中选用西门子SIMATIC S7-300，配置CP341模块通过RS485标准与分站(108)通信。
[0030]11.报警开关(111)，用于现场手动报警，采用RS485接口标准，应符合煤矿井下本质安全要求。
[0031]12.广播设备(112)，用于井下语音广播，具有数字语音解码模块和语音放大模块，将通过数字语音压缩编码的数据还原成语音，并放大播放;广播设备与分站采用RS485标准通过双绞线连接通信。
[0032]视频管理与水灾报警的工作过程如图2所示:
[0033]1.(201)摄像机采集视频图像，将模拟视频信号通过同轴电缆传输给视频服务器。
[0034]2.(202)视频服务器数字化模拟视频信号并进行压缩编码，通过网线将压缩编码后的视频数据以组播方式传输给存储服务器，监控主机和水灾监测服务器。
[0035]3.(203)水灾监测服务器实时分析由视频服务器发送的视频图像数据，监测视频中的异常水流。
[0036]4.(204)掘进机PLC采集掘进机上安装的传感器的数据和控制状态数据，通过通信接口模块发送至分站。
[0037]5.(205)分站通过485接口接收手动报警数据和掘进机控制器发送的数据，将数据根据设定的通信协议进行打包，将数据包通过网络接口以TCP客户端方式传送到存储服务器。
[0038]6.(206)存储服务器以TCP服务器方式接收由分站上传的掘进机及其喷雾装置数据，并存入数据库。
[0039]7.(207)水灾监测服务器通过访问存储服务器获得掘进机及其喷雾装置当前状态，对视频图像监测(203)结果和掘进机及其喷雾装置状态数据进行综合监测，当满足报警条件时向监控主机发出水灾报警信号，同时将所监测摄像机编号发送给监控主机。
[0040]8.(208)当现场工作人员发现水灾，按下报警按钮时，分站采集报警按钮的报警信号，将数据根据设定的通信协议进行打包，将数据包通过网络接口以TCP客户端方式传送到存储服务器。
[0041]9.(209)存储服务器存储报警数据，并转发报警信号给监控主机。
[0042]10.(210)当监控主机接到水灾监测服务器或存储服务器的报警信号时，将摄像机的或报警开关的编号发送给地理信息服务器。
[0043]11.(211)地理信息服务器根据报警摄像机或报警开关的编号确定突水位置，根据突水位置分析水灾发展情况，再根据分析结果为井下各工作区域提供逃生路线信息，并发送给监控主机。
[0044]12.(212)监控主机实时显示现场视频并自动声光报警，将突水位置和逃生路线的文本信息合成语音并压缩编码，下发至各广播设备进行广播。生产管理人员可查看现场实时视频、报警情况和设备情况，当视频和数据采集的硬件被损坏时，则调取历史现场视频数据。
[0045]13.(213)井下广播设备接收包含突水位置和逃生路线信息的语音数据，解码还原为语音信号放大播报。
[0046]图3所示为系统的实施方案2，此方案对井下设备进行了精简，与实施方案I区别在于:
[0047]1.没有分站(109)和报警开关(111)。
[0048]2.广播设备(112)具有网络接口，直接连接井下交换机，以TCP客户端方式通过矿用以太网直接接收监控主机语音数据。
[0049]3.掘进机控制器(110)直接连接井下交换机，TCP客户端方式通过矿用以太网向井上存储服务器发送数据;在本实施方案中采用西门子SIMATIC S7-300配置CP343-1模块。
[0050]如图4所示，实施方案2的报警工作流程与实施方案I基本一致，只是没有分站数据采集转发(205)的步骤和手动报警处理相关的步骤(208)和(209)。
【主权项】
1.一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统，其特征在于:系统主要包括存储服务器、监控主机、水灾监测服务器、地理信息服务器、网络交换机、井下交换机、分站、摄像机、视频服务器、掘进机控制器、广播设备;在煤矿井下掘进工作面的掘进巷道中或掘进机上放置摄像机;摄像机采集掘进工作面现场视频模拟信号，由视频服务器数字化并压缩编码发送给存储服务器、水灾监测服务器和监控主机;网络交换机、井下交换机和分站负责数据传输;存储服务器负责接收摄像机视频数据、掘进机及其喷雾装置数据与传感器数据并进行采集、存储，并提供查询调取服务;水灾监测服务器负责监测工作面视频中与掘进机喷雾无关的突发且持续水流，向监控主机发送水灾报警信号；监控主机负责控制广播系统在井下发出水灾报警信号及各区域逃生路线;地理信息服务器为监控主机提供地理信息服务，并根据突水位置为各区域提供逃生路线信息。2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于:摄像机安装在掘进工作面的掘进巷道中或掘进机上，靠近巷道顶部或高度大于2米。3.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于:在摄像机旁安装辅助光源，光投射方向与摄像机视频采集方向一致。4.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于:视频服务器通过矿用以太网络以组播方式将视频数据传输到存储服务器、水灾监测服务器和监控主机，井下交换机和井上的网络交换机需采用支持组播网络通信的交换设备。5.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于:掘进机控制器负责采集包括掘进机喷雾装置状态的掘进机数据，数据最终通过工业以太网传输至存储服务器;掘进机控制器通过通信线缆与分站连接通信，或直接与井下交换机连接通信。6.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于:广播设备通过工业以太网接收监控主机下发的语音信号;广播设备与井下交换机的连接通信方式包括:广播设备通过通信线缆与分站连接，再由分站与井下交换机连接通信;广播设备直接与井下交换机连接通信。
【文档编号】H04N7/18GK205638559SQ201620002479
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月4日
【发明人】孙继平, 刘毅
【申请人】中国矿业大学(北京)