专利名称：小型正负压一体化空压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种既能产生正压又能产生负压的一种小型正、负压一体化空压机。
背景技术：
由于气压传动具有价廉、无污染、特别是安全和柔软的特点，非常适宜用作家庭服务型机器人或小型自动化装置的驱动源，并已在该领域得到广泛地应用。市场上现有的小型空压机(正压力空气源)，只能产生压缩空气；小型真空泵(负压力空气源)，只能用于抽真空。对于某些既需要正压也需要负压空气源的应用场合，如吸盘式爬壁机器人、吸盘式机械手等系统，必须同时配备空压机和真空泵两种空气动力源，这样造成系统结构复杂、成本高。同时，利用该小型空压机可构成能源内藏型气压驱动系统，实现无管道供气化，有利于实现系统的简便化和轻量化。
实用新型内容为了解决现有空压机功能单一、体积大的问题，本实用新型提供一种小型正、负压一体化空压机，不仅能产生压缩空气，还能抽真空。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种正负压一体化空压机，在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。
所述的电磁换向阀为两位三通电磁阀。
负压储气罐与正压储气罐上连有压力传感器。
所述的控制器位单片机控制器，控制器根据从压力传感器实时检测到的两储气罐内空气的压力，对两个电磁换向阀开、关状态的组合及空压机的启停实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
整个系统是在传统小型空压机的基础上，增加了两只两位三通气动电磁换向阀、两只压力传感器、两个储气罐和一台单片机控制器。两只电磁换向阀分别设置在空压机的进气、排气口，然后各与一个储气罐相连。与排气口相连的储气罐将储存压缩空气，与进气口相连的储气罐将储存负压。整个系统在单片机控制器的控制下协调工作，根据实时检测到的两储气罐内的空气压力，对两只电磁换向阀开、关状态的组合实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
本实用新型的有益效果是，集空压机和真空泵两种空气动力源于一体，不仅能产生压缩空气，又能产生真空。具有价廉、体积小、重量轻和携带方便等特点。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1、电机，2、空压机，3、排气口，4、进气口，5、电磁换向阀，6、正压储气罐，7、负压储气罐，8、压力传感器，9、单片机控制器。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的正负压一体化空压机，在空压机2的进气、排气口4、3处各设置一只电磁换向阀5，进气口4处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐7相连，另一个进气口与大气直接相连。排气口3处电磁换向阀5的其中一个出气口与一正压储气罐6相连，另一个出气口与大气直接相连。两电磁换向阀5为两位三通电磁阀。负压储气罐与正压储气罐上连有压力传感器8。
本实施例的控制器位单片机控制器9，控制器根据从压力传感器8实时检测到的两储气罐6、7内空气的压力，对两个电磁换向阀5开、关状态的组合及空压机的启停实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
系统上电后，首先启动电机1，此时由于两只电磁换向阀5均断电，空压机2的进气、排气口均与大气相通，电机1工作在空载状态；如果使排气口3处电磁换向阀5带电，系统将工作在空压机状态，压缩空气流入正压储气罐形成正压力；如果使进气口处电磁换向阀带电，系统将工作在真空泵状态，在负压储气罐内形成真空。单片机控制器根据实时检测到的两储气罐内空气的压力，对两电磁换向阀开、关状态的组合进行控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而使相应储气罐内的空气压力恢复到预定值。
权利要求1.一种正负压一体化空压机，其特征是在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。
2.根据权利要求1所述的空压机，其特征是所述的电磁换向阀为两位三通电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的空压机，其特征是负压储气罐与正压储气罐上连有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的空压机，其特征是所述的控制器位单片机控制器，控制器根据从压力传感器实时检测到的两储气罐内空气的压力，对两个电磁换向阀开、关状态的组合及空压机的启停实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
专利摘要本实用新型涉及一种正负压一体化空压机，在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。整个系统在控制器的控制下协调工作，根据实时检测到的两储气罐内的空气压力，对两只电磁换向阀开、关状态的组合实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。本实用新型的有益效果是，集空压机和真空泵两种空气动力源于一体，不仅能产生压缩空气，又能产生真空。具有价廉、体积小、重量轻和携带方便等特点。
文档编号F04B41/02GK2718262SQ20042001119
公开日2005年8月17日 申请日期2004年6月30日 优先权日2004年6月30日
发明者韩建海, 赵书尚, 王企远, 张河新, 李济顺 申请人:河南科技大学