专利名称：一种不稳定负载的驱动方法
技术领域：
本发明涉及一种负载不稳定设备的驱动方法及其具体应用。
背景技术：
在生产设备中有许多设备如搅拌机、球磨机、打浆机、工业用洗衣机、采 油用磕头机等因其负载工况的变化，从而使其负载的特性产生相当大的变化。 在负载不稳定的设备中，传统的驱动方式为转速控制方式。由于负载的大小非 常不稳定，使得驱动设备的输出转矩极不稳定，甚至有时候会产生负转矩，即 驱动设备处于制动状态。因此驱动设备的效率非常低，并且对驱动设备、负载 设备及其连接器件产生很大的冲击。
发明内容
一种负载不稳定设备的驱动方法，其特征是在驱动时采用转矩控制方式， 在控制速度时无须令速度绝对稳定，测量驱动设备的转速。与设定转速比较， 当测量转速大于或趋向大于设定转速时，减小驱动转矩；当测量转速小于或趋 向小于设定转速时，增大设定转矩，令驱动设备的输出转速趋向设定转速。 有益效果
本发明令驱动设备处于转矩控制状态。因而令输出转矩相对稳定，达到提 高驱动设备的工作效率，减小驱动设备、负载设备以及连接器件的冲击。 具体实施方案(以采油用磕头机为例)
现在一般的磕头机多采用异步电机驱动，采用速度控制方法。由于油井的 油量、油的粘度等工况不同，磕头机在运行过程中，其工作状态极不稳定，令异步电机负载时大时小，甚至处于制动状态。 一时处于大转矩输出， 一时处于 小转矩输出，时而处于驱动状态，时而处于制动状态，即发电状态，令异步电 机的效率非常低。且由于负载不稳定，令传动皮带以及齿轮受到很大冲击。
本发明用转矩控制的方式驱动磕头机，令驱动设备一直处于正转矩输出状 态，达到提高设备效率，并能减小对设备的冲击的目的。在控制磕头机的速度 时(无须令速度绝对稳定)，可测量驱动设备的转速。与设定转速比较，当测量 转速大于或趋向大于设定转速时，减小输出转矩；当测量转速小于或趋向小于 设定转速时，增大驱动转矩，令驱动设备的转速趋向设定转速。或在控制磕头 机的速度时测量磕头机一次抽油的工作周期。当磕头机一次抽油的工作周期大 于设定的工作周期时，增大驱动设备的转矩；当磕头机一次抽油的工作周期小 于设定的工作周期时，减小驱动设备的转矩，令磕头机一次抽油的工作周期趋 向设定工作周期。
权利要求
1、一种不稳定负载的驱动方法，其特征是用转矩控制的方式进行驱动。
2、 根据权利要求1， 一种用于不稳定负载的驱动方法，其特征是在驱动时采 取转矩控制的方式，在控制速度时无须令速度绝对稳定，可测量驱动设备的 转速。与设定转速比较，当驱动设备的转速大于或趋向大于设定转速时，减 小驱动转矩；反之，当驱动设备转速少于或趋向少于设定转速时，增大驱动 转矩，使驱动设备转速趋向设定转速。
3、 一种采油用磕头机的驱动方法，其特征是:在驱动磕头机时，驱动设备采用 转矩控制方式。
4、 根据权利要求3， 一种用于采油用磕头机的驱动方法，其特征是在驱动时 采取转矩控制的方式，在控制速度时无须令速度绝对稳定，测量驱动设备的 转速。与设定转速比较，当驱动设备的转速大于或趋向大于设定转速时，减 小驱动转矩；反之，当驱动设备的转速少于或趋向少于设定转速时，增大驱 动转矩，使驱动设备转速趋向设定转速。或在控制速度时测量磕头机一次抽 油的工作周期。当磕头机一次抽油的工作周期大于设定的工作周期时，增大 驱动设备的转矩；当磕头机一次抽油的工作周期小于设定的工作周期时，减 小驱动设备的转矩，令磕头机一次抽油的工作周期趋向设定工作周期。
全文摘要
本发明公开了一种用于不稳定负载设备的驱动方法，采用转距控制方法驱动不稳定负载设备，在控制驱动设备的转速时测量驱动设备的转速，与设定转速比较，改变驱动设备的转距，令测量转速趋向设定转速，达到提高驱动效率、减少设备冲击的目的。并以磕头机的工作状态作说明。
文档编号F04B49/00GK101303604SQ20071013742
公开日2008年11月12日 申请日期2007年7月12日 优先权日2007年5月8日
发明者黄锡民 申请人:黄锡民