泵设备的控制的制作方法

专利名称：泵设备的控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制泵设备的方法的领域，所述泵设备用于排出流体。本发明还涉及用于控制泵设备的设备的领域，所述泵设备用于排出流体。
背景技术：
在许多应用中使用用于排出流体的泵设备，例如从流体储罐排除流体或从建筑工地或污水管排出多余流体。此类泵设备可以是潜水式的，即泵设备能够至少部分地浸没在泵设备适合于排出的流体中。在某些应用中，例如在流体水平(fluid level，流体液位)改变的情况下，自动地控制泵设备的泵送操作可能是期望的。例如，可能期望根据流体水平或其变化来控制泵设备被开启或关掉。此外，还可能期望根据流体水平的变化来控制马达的速度或泵送速率。因此，当流体水平处于或低于预定较低水平时，泵设备被关掉。然后可以将泵设备布置成在预定时间段之后起动。此类自动控制泵设备是有利的，以避免当泵设备干运转时预期的对泵设备的损坏。在US 6, 203, 282中提出了实现此类自动控制的一个方法，其中，驱动泵设备马达的电流的参考值被存储在存储器中并与当前电流相比较以便确定由减小的电流指示的泵正在干运转的时间。在US 6，481，973中提出了泵的自动控制的另一方法。可以监视驱动泵的马达的温度，并且如果温度过高可以使泵停止以便避免泵的过热。通过使用水平传感器或通过检测马达转矩的突然减小或通过检测马达速度的突然增加，可以实现泵开始泵送空气而不是流体、即正在干运转的检测。在泵已经停止之后，在预定时间之后或在马达温度已降低至预定值时可以重新起动泵。如果当泵停止时流体水平将在预定时间期间快速地增加，则在重新起动泵之前等待预定时间可能由于溢流的风险而是个问题。此问题可以通过选择非常短的预定时间而部分地缓解，但是另一方面，这将导致过量的不必要起动和操作，导致泵的磨损。在重新起动泵之前等到温度降低至预定水平可能导致类似问题，即温度极限被设置成过低的值的情况下的溢流风险或者温度极限被设置成过高的值的情况下的不必要的起动和干运转。因此，需要一种控制用于排出流体的泵设备的改进方法，并且特别是控制泵设备的起动的改进方法，其克服了现有技术的上述缺点。

发明内容
本发明的目的是提供一种控制用于排出流体的泵设备的改进方法，其实现了增加的流体水平的可重复且准确的检测，使得当需要排出流体以便避免溢流时，泵设备被可靠地起动，同时限制了泵设备的不必要和不期望起动的次数。通过提供具有在独立权利要求中限定的特征的方法，根据本发明实现了此目的及其他目的。在从属权利要求中限定了优选实施例。根据本发明的第一方面，提供了一种控制用于排出流体的泵设备的方法。该方法包括步骤:提供热部分，所述热部分适合于被热耦合到所述流体以在流体处于或高于某个流体水平时允许其之间的热传递；监视反映所述热部分的温度的温度参数，所述温度参数包括所述热部分的温度的温度值；计算冷却速率值，所述计算包括在不同时间测量的至少两个温度值之间的比较；执行泵送操作分析，所述泵送操作分析包括当前冷却速率值与参考冷却速率值之间的比较，所述参考冷却速率值代表所述热部分的特定冷却速率；以及如果所述冷却速率值等于或超过所述参考冷却速率值，则启动泵送操作以排出所述流体。所述热部分可以是泵设备的一部分，或者可连接到泵设备。并且，冷却速率值因此基于在不同时间测量的至少两个温度值，使得冷却速率值对应于从热部分至其周围环境的热传递，包括其热耦合流体，即热部分的冷却程度。冷却速率值另外可以基于至少两个计算温度值，基于在不同时间测量的温度值。特别地，冷却速率值可以基于两个温度值，其为在不同时间测量的多个温度值的平均温度值。此外，参考冷却速率值代表对应于流体的流体水平上升的特定冷却速率。换言之，流体水平的上升增加热部分电路冷却效果，导致冷却速率的增加。因此，选择参考冷却速率值以代表对应于反映流体水平增加或上升的来自热部分的热传递的特定冷却速率，所述流体水平增加即被热耦合到热部分的流体的量的增加。根据本发明的第二方面，提供了用于控制用于排出流体的泵设备的控制设备，所述设备包括热部分，所述热部分适合于在流体处于或高于某个流体水平时被热耦合到所述流体；第一温度传感器，所述第一温度传感器用于监视所述热部分的温度，所述第一温度传感器适合于提供代表热部分的温度的温度传感器信号；以及控制器，所述控制器适合于向可连接泵设备施加控制信号，所述控制器还适合于根据不同时间的第一温度传感器信号基于在不同的时间测量的至少两个温度值来计算冷却速率；执行泵送操作分析，所述泵送操作分析包括当前冷却速率值与参考冷却速率值之间的比较，所述参考冷却速率值代表所述热部分的特定冷却速率；以及如果所述冷却速率值等于或超过所述参考冷却速率值，则向可连接泵设备施加控制信号以启动泵送操作以排出所述流体。根据本发明的第三方面，提供了一种泵系统，其包括泵设备和根据第二方面的控制设备。因此，实现了控制用于排出流体的泵设备的方法，所述方法包括泵送操作的起动，由于使用可靠的温度测量而不是使用诸如水平传感器的机械传感器(其可能被流体中的对象妨碍，例如当流体是废水或其他包含物质的流体时)，与现有技术相比，其可以更稳健地且反复地检测增加的流体水平。此外，由于起动条件基于温度的改变或变化，更确切地说是冷却速率，而不是可能很容易受到许多误差来源的影响的静态温度值，该方法还快速地并可靠地检测增加的流体水平。因此，冷却速率(从所测量的热部分温度值计算的)快速地对增加的流体水平进行响应。换言之，监视反映热部分的温度的温度参数的步骤包括在时间的至少一部分期间连续地或以规则间隔或以不规则间隔来测量温度参数。在泵设备的操作期间，该间隔可以是预定的或可调整的和/或可适应的。换言之，计算冷却速率值的步骤包括基于至少第一温度值和第二温度值来计算冷却速率值，其中，第一和第二温度值是在时间上依次地或连续地、例如相继地测量的。冷却速率的计算包括至少两个温度值的比较和/或差计算。换言之，执行泵送操作分析的步骤可以包括将所计算冷却速率值与参考冷却速率值相比较。换言之，选择参考冷却速率值以代表对应于流体水平增加速率的热部分的预定冷却速率。
因此，本发明基于这样的认识，即要排出的流体的上升流体水平提供冷却效果，并且在冷去速率与流体水平上升之间存在相关，其可以用来监视流体水平。并且，还存在这样的认识，即此相关可以用来在泵不在操作时检测上升流体水平。换言之，本发明基于这样的认识，即可以选择参考冷却速率值以可靠地且准确地检测上升流体水平，以便在流体水平上升时起动泵设备或启动泵送操作以排出流体。因此，通过计算冷却速率值并将其与参考冷却速率值相比较，可以检测到流体水平上升。冷却速率值基于被布置成热耦合到流体以允许其之间的热传递的热部分的温度测量。如可理解的，热部分布置有至少高于流体温度的温度以允许热部分的冷却以便提供冷却速率值。优选地，热部分布置有高于所述流体温度的温度，以便提供或保证足以计算代表流体水平上升的冷却速率值的温度差。针对给定流体温度，可以将参考冷却速率值选择为泵设备适合于启动泵送操作时的较低参考流体水平的指示。换言之，由于冷却速率值可以反映流体与热部分之间的热传递速率，冷却速率值可以与流体水平正在增加的速率相关。例如，流体水平的快速增加导致大量流体(具有低于热部分的温度)与热部分进行热接触，导致热部分温度的快速降低，即高冷却速率值。因此可以使告冷却速率与流体水平的快速增加相关，并且可以从而是高流体水平的指示。因此，可以将参考冷却速率值选择为泵设备将排出流体时的用户限定的或预定的流体水平的指示，即将启动泵设备的泵送操作时的流体水平。换言之，可以实现用于控制用于排出流体的泵设备的可靠且可重复的方法，其可以控制泵设备，使得使用温度传感器在用户限定的或预定的流体水平处启动泵送操作。应理解的是热部分被热耦合到流体可以指的是热部分被布置成当流体水平高于预定低水平(该预定低水平高于地面水平、地板表面或具有需要排出的流体的空间的底面)时与流体进行热接触以允许热传递，即流体水平需要高于某个水平，使得可以允许热部分与流体之间的热耦合。预定低水平还可以对应于这样的流体水平，在该流体水平之上，泵设备适合于排出流体。应理解的是冷却速率的正值对应于下降的热部分温度。此外应理解的是在不同时间测量的至少两个温度值之间的比较可以包括在时间上相互紧挨着相继地测量或以预定时间在时间上相继地测量的至少两个温度值之间的比较，在该比较中使用的至少两个温度值之间具有预定时间或预定数目的温度值样本。在不同时间测量的至少两个温度值之间的比较此外可以包括在热部分的不同、即至少两个位置处测量的温度值的比较。还可以在热部分的不同位置处测量温度值，该温度值从而反映热部分的不同部分的温度。换言之，计算冷却速率值的步骤可以包括在不同时间测量的至少两个温度值和在热部分的不同位置处测量的至少两个温度值之间的比较。这在热部分正在沿着流体水平增加或下降的方向延伸的实施例中可能是有利的。在此类实施例中，可以实现有利效果，因为可以通过比较在不同时间测量的至少两个温度值和/或比较在热部分的不同位置处测量的至少两个温度值来计算冷却速率。因此，冷却速率值在时间和空间两者上改变。可以主动地或被动地实现热部分与流体之间的温度差，即热部分的温度被布置成至少是高于流体温度的温度差。在例如其中周围环境的温度充分地高于流体温度的环境中，热部分可以具有与环境温度相同的温度。在这种情况下，热部分不要求主动加热，从而被动地保证充分且适当的温度差。在本发明的实施例中，该方法还包括步骤:将所述热部分加热至某个温度或者高于流体温度的温度差。在例如其中周围环境的温度接近于流体温度的环境中，热部分可以要求加热以获得温度差，从而被动地保证主动地提供充分且适当的温度差。这是有利的，因为实现了热部分与流体之间的温度差，其被选择为使得可以计算准确的冷却速率值以便减轻噪声和数值问题的影响。其是有利地，此外还因为热部分与流体之间的大的初始温度差(在将热部分加热之后)可以要求不那么频繁地重复将热部分加热的步骤。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:如果温度值与参考温度值之间的差等于或低于参考差值，则将热部分加热。如果泵送设备已经静止不动(即泵设备没有进行泵送操作)达一段时间使得热部分的温度已降低至这样的程度，以至于热部分与流体之间的温度差不充分大，从而可以用针对测量噪声和数值问题的小灵敏度来计算冷却速率，这是有利的。通过将热部分的当前温度值和参考温度值之间的差与参考差值相比较，可以避免可能未准确地计算或根本未计算冷却速率时的情况或使其最小化。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:如果泵送操作在预定时间间隔之后未启动，则重复将热部分加热的步骤。如果泵送设备已经静止不动(即泵设备没有进行泵送操作)达一段时间使得热部分的温度已降低至这样的程度，以至于热部分与流体之间的温度差不充分大，从而可以用针对测量噪声和数值问题的小灵敏度来计算冷却速率，这是有利的。可以基于测量结果和/或现场实验将所述预定时间间隔设置成恒定值，或者可以在泵送设备的操作期间修改，使得可以避免可能未准确地计算或根本未计算冷却速率时的情况或使其最小化。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:将热部分加热，包括将热部分电加热。可以借助于被热耦合到热部分的被电加热的元件来将热部分电加热。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:将所述热部分加热，包括用适合于驱动泵设备的马达将热部分加热，该马达被热耦合到热部分。换言之，加热的步骤包括运行或用其他手段将被耦合到热部分的马达加热，使得热量从马达传递至热部分，其中，马达适合于驱动泵设备。因此，可以通过使用来自马达的热损耗来将热部分加热，否则该热损耗将被耗散到流体或周围空气。热部分可以是马达的一部分。这是有利的，因为不要求附加热部分。在本发明的另一实施例中，热部分是被电加热的元件。该被电加热的元件可以是被电加热的温度传感器。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:监视反映马达的负荷的至少一个马达负荷参数，该马达被布置成用于驱动泵设备，该负荷参数包括马达的马达负荷的马达负荷值。该方法此外可以包括步骤:如果马达负荷值等于或低于参考马达负荷值，则中断泵送操作。参考马达负荷值可以代表泵设备本质上不泵送任何流体、即干运转时的马达负荷值。因此，当泵由于低的溢流水平而正在或开始干运转时可以使马达停止，以便避免对泵设备和/或马达的损坏。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:如果马达负荷值等于或高于参考马达负荷值，则中断将热部分加热的步骤并启动泵送操作。换言之，如果通过马达负荷值等于或高于参考马达负荷值的指示，流体水平已基本上增加，则可以中断将热部分加热的步骤，并且可以启动泵送操作。在例如其中热部分在流体水平开始增加的同时被加热时的情况下，能够检测此增加的流体水平并中断加热步骤且替代地启动泵送操作、使得避免溢流是有利的。
在本发明的另一实施例中，所述马达是电马达。马达负荷值可以是供应给马达的功率的度量。在电马达的情况下，此马达负荷值可以例如基于电马达的电绕组上的电压和电流之间的相位差的余弦。在其他实施例中，马达负荷值可以是通过电马达的电绕组的电流。热部分可以是电马达的电绕组。这是有利的，因为当泵设备正在操作时，即当通过电绕组来馈送电流时，电绕组由于副作用而被加热。从而，至少当通过电绕组来馈送电流时，热部分可以采取比流体更高的温度，从而可以在泵设备已经停止之后或在电流停止之后计算热部分的冷却速率。此外，在可以将电绕组正常地标准装配以便监视绕组过热的温度传感器用于监视热部分温度意义上是有利的，因此不要求附加温度传感器。在另一实施例中，可以通过测量电绕组的电阻来测量热部分的温度。这是有利的，因为可以根本不要求温度传感器。将所述热部分加热的步骤可以包括通过电马达的电绕组来馈送电流。换言之，通过具有一定尺寸的电马达的电绕组来馈送电流，使得由于绕组的电阻而在绕组中逐渐产生热量。电流可以具有足够小的尺寸，使得被连接至电马达且被布置成用于排出所述流体的泵设备的泵叶轮并不旋转。换言之，电流可以具有足够小的尺寸，使得电绕组仅充当加热元件。这是有利的，因为从将热部分加热的步骤可以不引起对泵设备的不必要磨损，因为泵叶轮和马达都不旋转。在另一实施例中，电流的大小可以使得泵设备的泵叶轮不旋转，即使得如果流体水平高于泵设备适合于排出流体的最低水平则泵设备将排出流体。这是有利的，因为基于通过电绕组的测量电流或如上文所讨论的电绕组上的电流和电压之间的相位差，可以检测将热部分加热的步骤期间的增加的流体水平。在本发明的另一实施例中，马达可以是内燃机或任何其他类型的马达。可以将热部分热耦合到内燃机的排气侧，使得可以实现热部分的快速加热。在本发明的另一实施例中，该方法还包括步骤:监视反映流体温度的流体温度参数，该流体温度参数包括流体的温度的流体温度值。此外，该方法可以包括相对于流体温度值修改以下参数中的至少一个的步骤:参考温度值、参考差值、参考冷却速率值。修改的步骤可以包括修改参考差值，使得其处于在当前流体温度之上的足够高的水平。这是有利的，因为实现了热部分与流体之间的足够高的温度差，其可以允许以针对噪声和数值问题的小灵敏度来计算冷却速率值。其是有利的，此外还因为热部分与流体之间的足够高的初始温度差(在将热部分加热之后)可以允许不那么频繁地重复将热部分加热的步骤。修改的步骤可以包括基于参考温度和/或参考差值的修改值且基于流体温度值来修改冷却速率值。修改参考温度值和/或冷却速率值是有利的，因为即使流体温度随时间而变，也可以以一致的流体水平增加速率或一致的流体水平将泵送操作初始化。可以使用热部分温度值和/或流体温度值对参考冷却速率值进行归一化。从而，所计算冷却速率值和参考冷却速率值之间的比较可以在广泛的环境范围内更加稳健，并且对当前温度的绝对值不那么敏感。在另一实施例中，参考冷却速率值是热部分温度的函数或归一化的热部分温度的函数。该函数可以例如是指数函数、线性函数或多项式。修改的步骤可以包括修改函数的参数。可以修改函数的参数，使得即使流体温度随时间而变，也可以以一致的流体水平增加速率或一致的流体水平将泵送操作初始化。
在本发明的另一实施例中，泵设备是潜水泵。潜水泵可以指的是包括泵壳、至少一个泵叶轮和马达的泵设备，其中，整个泵设备可浸没在流体中。潜水泵的马达可以在操作期间被周围流体所冷却。在另一实施例中，泵设备是立式的潜水泵，其中，驱动泵叶轮的马达被布置在与泵叶轮相距竖直距离处，其可以基本上高于流体水平。在本发明的另一实施例中，泵设备可以是独立泵，其中，泵设备被流体耦合到一个位置，从该位置，将借助于例如软管或管来排出流体。在本实施例中，热部分可以优选地是被布置成与流体热接触的被电加热的温度传感器。在本发明的另一实施例中，泵设备可以是立式泵，其中，泵壳和泵叶轮被布置在与马达相距一定距离处。泵壳因此被至少部分地浸没在流体中，而马达没有。可以经由例如轮轴将泵叶轮耦合到马达。在本实施例中，热部分可以优选地是泵壳的一部分。在本发明的另一实施例中，冷却速率值是热部分的温度的时间导数。可以使用在不同时间测量的至少两个温度值用例如后退差值法来计算热部分的温度的时间导数。在本发明的另一实施例中，冷却速率值是所述热部分的热传递系数。换言之，冷却速率值是指示热部分与流体和/或空气之间的热传递速率的热传递系数。可以根据以下表达式来计算该热传递系数:
Τ( τ ) =Tfluid-(Τ(O)-Tfluid)*exp (_A*h/(m*Cp)* τ )
其中，T是热部分温度，τ是冷却时间，Tfluid是流体温度，A，m*Cp是热部分的热质量(恒定)，并且h是热传递系数。可以将热部分的热质量m*Cp表示为:m*Cp= Σ (Iiii^Cpi)
其中，Hli是热部分的子部分i的质量且Cpi是热部分的子部分i的比热容。在本发明的另一实施例中，监视至少一`个温度参数的步骤可以包括将至少一个温度值存储在存储器件中。在本发明的实施例中，控制设备包括用于监视所述热部分的温度的多个温度传感器。该温度传感器适合于提供代表热部分的温度的温度传感器。从不同时间的温度传感器信号基于在不同时间测量的至少两个温度值来计算冷却速率值(CRV)。可以将所述多个温度传感器布置成测量在泵壳周界周围的各种位置处的温度。


现在将参考当前示出本发明的优选实施例的附图来更详细地描述本发明的这些及其他方面，在所述附图中:
图1是描述控制泵设备的方法的实施例的流程图，
图2是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图，
图3是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图，
图4是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图，
图5是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图，
图6是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图，
图7示出了常规泵循环的图示，
图8示出了使用根据本发明的实施例的控制泵设备的方法的测量结果，
图9示出了使用根据本发明的实施例的控制泵设备的方法的测量结果，图10是潜水泵设备的图示。
具体实施例方式在以下描述中描述了本发明的实施例。图1是描述控制泵设备的方法的实施例的流程图。该方法的本实施例意图控制泵设备，其可以是潜水式的，包括泵壳、泵叶轮和具有电绕组的电马达，其中，电马达被布置成用于驱动适合于排出流体的泵叶轮。 在第一步骤I中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。该温度参数包括热部分的温度的温度值。换言之，在该时间的至少一部分期间连续地或以规则间隔或以不规则间隔测量温度参数。在泵设备的操作期间，该间隔可以是预定的或可调整的和/或可适应的。热部分是泵设备的马达的电绕组。热部分被热耦合到流体可以指的是热部分被布置成当流体水平高于预定低水平(该预定低水平高于地面水平、地板表面或具有需要排出的流体的空间的底面)时与流体进行热接触以允许热传递，即流体水平需要高于某个水平，使得可以允许热部分与流体之间的热耦合。在另一实施例中，所述预定低水平还可以对应于这样的流体水平，在该流体水平之上，泵设备适合于排出流体。在第二步骤2中，计算冷却速率值CRV。该计算包括基于在不同时间测量的两个温度值使用向后差值数值法来计算温度时间导数。应理解的是冷却速率的正值对应于下降的热部分温度。所述两个温度值是在时间上相互紧挨着相继地测量的。在其他实施例中，可以使用两个或更多温度值，所述两个或更多温度值可以是在时间上相互紧挨着相继地测量的或者在时间上相继地测量的，在比较中所使用的至少两个温度值之间具有预定时间或预定数目的温度值样本。在另一实施例中，该比较此外可以包括在热部分的不同、即至少两个位置处测量的温度值的比较。还可以在热部分的不同位置处测量温度值，该温度值从而反映热部分的不同部分的温度。换言之，计算冷却速率值的步骤可以包括在不同时间测量的至少两个温度值和在热部分的不同位置处测量的至少两个温度值之间的比较。在其他实施例中，冷却速率值是热传递系数。可以根据以下表达式来计算该热传递系数:
Τ( τ ) =Tfluid-(Τ(O)-Tfluid)*exp (_A*h/(m*Cp)* τ )
其中，T是热部分温度，τ是冷却时间，Tfluid是流体温度，A、m和Cp是常数，并且h是热传递系数。第二步骤2还包括执行泵送操作分析，包括所计算冷却速率值CRV与参考冷却速率值ref之间的比较。参考冷却速率值被选择为代表与将热部分冷却的所述流体的流体水平上升相对应的热部分的特定冷却速率。可以将参考冷却速率值选择为泵设备将排出流体时的用户限定的或预定的流体水平的指示，即将启动泵设备的泵送操作时的流体水平。如果冷却速率值高于参考冷却速率值，即如果热部分的温度比在对应于参考冷却速率值的参考速率下更快地降低，则该方法前进至第三步骤3，否则返回至第一步骤I。应理解的是冷却速率的正值对应于下降的热部分温度。在第三步骤3中，启动泵送操作以排出流体。换言之，向驱动泵设备的马达的电绕组提供电流，使得启动泵送操作。图2是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图。该方法的本实施例意图控制泵设备，其可以是潜水式的，包括泵壳、泵叶轮和具有电绕组的电马达，其中，电马达被布置成用于驱动适合于排出流体的泵叶轮。在第一步骤20中，启动泵送操作以排出流体。换言之，向驱动泵设备的马达的电绕组提供电流，使得启动泵送操作。在第二步骤21中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第二步骤21对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第一步骤I。在第三步骤23中，将等于电流热部分温度T的参考温度值T1ot存储在存储器中。所存储参考温度对应于在已启动泵送操作之后不久的热部分的温度。可以使用参考温度值Tlow作为流体温度的指示或近似值。在第四步骤24中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第四步骤24对应于图1所示的实施例的第一步骤I。在第五步骤25中，执行温度分析，包括温度值T和参考温度值Tlw之间的差与参考差值k之间的比较。如果温度值之间的差高于或等于参考差值k，则方法前进至第六步骤22，否则至第七步骤26。换言之，将热部分的当前温度值与参考温度值和参考差值相比较，其中，后两者的和优选地被选择为处于比流体温度高的水平，使得可以避免可能未准确地计算或根本未计算冷却速率时的情况或使其最小化。在其他实施例中，作为执行上述温度分析的替代，在第五步骤25中执行时间分析，包括将自从泵送操作最后被中断以来已过去的时间与预定时间间隔h相比较，使得如果已过去了少于h的时间，则方法前进至第六步骤22，否则至第七步骤26。在另一实施例中，执行替换温度分析，其中，计算加热冷却速率值并与参考加热冷却速率值相比较。当加热冷却速率值小于或等于参考加热冷却速率值时，该方法前进至第六步骤22，否则至第七步骤26。换言之，如果热部分被以高于参考值的速率加热，则尚未实现温度平衡，并且加热因此应继续，即方法应前进至第七步骤。在第六步骤22中，计算冷却速率值CRV。第二步骤2还包括执行泵送操作分析，包括所计算冷却速率值CRV与参考冷却速率值ref之间的比较。第六步骤对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第二步骤2。如果冷却速率值高于参考冷却速率值，S卩如果热部分的温度比在对应于参考冷却速率值的参考速率下更快地降低，则该方法前进至第三步骤20，否则返回至第四步骤24。在第七步骤26中，借助于通过马达的电绕组馈送电流来将热部分加热。该电流具有使得泵设备的泵叶轮旋转的大小。热部分借助于电马达中的热损耗与其之间的热传递被加热。在其他实施例中，电流可以具有使得泵叶轮不旋转的大小。在其他实施例中，电流可以是例如DC类型的，使得泵叶轮不旋转。在其他实施例中，热部分被单独的加热元件加热，该单独的加热元件可以是电加热元件。在其他实施例中，热部分可以是被电加热的温度传感器。在其他实施例中，可以完全省略第七步骤，通常例如在周围环境温度充分地高于流体温度的环境中，热部分可以具有与环境温度相同的温度。在这种情况下，热部分不要求主动加热，从而被动地保证充分且适当的温度差。在第七步骤之后，该方法前进至第四步骤24。图3是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图。该方法的本实施例意图控制泵设备，其可以是潜水式的，包括泵壳、泵叶轮和具有电绕组的电马达，其中，电马达被布置成用于驱动适合于排出流体的泵叶轮。在第一步骤30中，启动泵送操作以排出流体。换言之，向驱动泵设备的马达的电绕组提供电流，使得启动泵送操作。
在第二步骤37中，(在泵送操作期间)测量或监视反映泵设备的马达的负荷的马达负荷参数。该负荷参数包括马达的马达负荷的马达负荷值。马达负荷值是供应给马达的功率的度量。在电马达的情况下，此马达负荷值可以例如是泵设备的电马达的电绕组上的电压和电流之间的相位差Phi的余弦。相位差的余弦的低值对应于电流和电压之间的大相位差，其可以是低马达负荷的指示。在其他实施例中，马达负荷值可以是通过电马达的电绕组的电流。在第三步骤38中，执行马达负荷分析，包括马达负荷值与参考马达负荷值之间的比较。参考马达负荷值可以代表泵设备本质上不泵送任何流体、即干运转时的马达负荷值。如果马达负荷值低于参考马达负荷值，则方法前进至第四步骤39，否则返回第二步骤37。应理解的是低马达负荷值对应于马达的低负荷，即实现很少的泵送工作。在第四步骤39中，停止泵送操作，其后，该方法前进至第五步骤34。在第五步骤34中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第五步骤34对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第一步骤I。在第六步骤32中，计算冷却速率值CRV。第六步骤32还包括执行泵送操作分析，包括所计算冷却速率值CRV与参考冷却速率值ref之间的比较。第六步骤对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第二步骤2。如果冷却速率值高于参考冷却速率值，S卩如果热部分的温度比在对应于参考冷却速率值的参考速率下更快地降低，则该方法前进至第三步骤30，否则返回至第五步骤34。图4是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图。该方法的本实施例意图控制泵设备，其可以是潜水式的，包括泵壳、泵叶轮和具有电绕组的电马达，其中，电马达被布置成用于驱动适合于排出流体的泵叶轮。在第一步骤40中，启动泵送操作以排出流体。换言之，向驱动泵设备的马达的电绕组提供电流，使得启动泵送操作。在第二步骤41中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第二步骤21对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第一步骤I。在第三步骤43中，将等于电流热部分温度T的参考温度值T1ot存储在存储器中。所存储参考温度值对应于在已启动泵送操作之后不久的热部分的温度。可以使用参考温度值Tlw作为流体温度的指示或近似值。在第四步骤47中，(在泵送操作期间)测量或监视反映泵设备的马达的负荷的马达负荷参数。第四步骤对应于在图3中示出并在上文描述的实施例的第二步骤37。在第五步骤48中，执行马达负荷分析，包括马达负荷值与参考马达负荷值之间的比较。参考马达负荷值可以代表泵设备本质上不泵送任何流体、即干运转时的马达负荷值。如果马达负荷值低于参考马达负荷值，则方法前进至第六步骤44，否则返回第四步骤47。应理解的是低马达负荷值对应于马达的低负荷，即实现很少的泵送工作。在第六步骤44中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第六步骤44对应于第二步骤41。在第七步骤45中，执行温度分析，包括温度值T和参考温度值Tlw之间的差与参考差值k之间的比较。如果温度值之间的差高于参考差值k，则方法前进至第八步骤49，否则至第九步骤46。换言之，将热部分的当前温度值与参考温度值和参考差值相比较，其中，后两者的和优选地被选择为处于比流体温度高的水平，使得可以避免可能未准确地计算或根本未计算冷却速率时的情况或使其最小化。参考差值k可以替代地是温度值T和/或参考温度值Tlw的函数，例如指数、线性或多项式函数。在其他实施例中，作为执行上述温度分析的替代，在第七步骤45中执行时间分析，包括将自从泵送操作最后被中断以来已过去的时间与预定时间间隔h相比较，使得如果已过去了少于h的时间，则方法前进至第八步骤49，否则至第九步骤46。在其他实施例中，在第七步骤45中执行替换温度分析，其中，作为温度值T和参考温度值T1ot的函数来计算加热速率值(HRV)，并且将HRV与参考差值k相比较，参考差值k可以是常数或者是温度值T和/或参考温度值Tlw的函数，例如指数、线性或多项式函数。在第八步骤49中，停止泵送操作，其后，该方法前进至第十步骤410。在第九步骤46中，借助于通过马达的电绕组馈送电流来将热部分加热。第九步骤46对应于在图2中示出并在上文描述的实施例的第七步骤26。

在第十步骤410中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第十步骤410对应于第二步骤41。在第十一步骤42中，计算冷却速率值CRV。第十一步骤42还包括执行泵送操作分析，包括所计算冷却速率值CRV与参考冷却速率值ref之间的比较。第i^一步骤对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第二步骤2。如果冷却速率值高于参考冷却速率值，即如果热部分的温度比在对应于参考冷却速率值的参考速率下更快地降低，则该方法前进至第一步骤40，否则返回至第十步骤410。图5是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图。该方法的本实施例意图控制泵设备，其可以是潜水式的，包括泵壳、泵叶轮和具有电绕组的电马达，其中，电马达被布置成用于驱动适合于排出流体的泵叶轮。在第一步骤50中，启动泵送操作以排出流体。换言之，向驱动泵设备的马达的电绕组提供电流，使得启动泵送操作。在第二步骤51中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第二步骤51对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第一步骤I。在第三步骤53中，将等于电流热部分温度T的参考温度值T1ot存储在存储器中。所存储参考温度对应于在已启动泵送操作之后不久的热部分的温度。可以使用参考温度值Tlow作为流体温度的指示或近似值。在第四步骤57中，(在泵送操作期间)测量或监视反映泵设备的马达的负荷的马达负荷参数。第四步骤对应于在图3中示出并在上文描述的实施例的第二步骤37。在第五步骤58中，执行马达负荷分析，包括马达负荷值与参考马达负荷值之间的比较。参考马达负荷值可以代表泵设备本质上不泵送任何流体、即干运转时的马达负荷值。如果马达负荷值低于参考马达负荷值，则方法前进至第六步骤511，否则返回第四步骤57。应理解的是低马达负荷值对应于马达的低负荷，即实现很少的泵送工作。在第六步骤511中，将等于电流热部分温度T的温度值Tpmv存储在存储器中。在第七步骤54中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数T。第七步骤54对应于第二步骤51。在第八步骤55中，执行温度分析，包括温度值T和参考温度值Tlw之间的差与参考差值k之间的比较。如果温度值之间的差高于参考差值k，则方法前进至第八步骤59，否则至第十步骤512。换言之，将热部分的当前温度值与参考温度值和参考差值相比较，其中，后两者的和优选地被选择为处于比流体温度高的水平，使得可以避免可能未准确地计算或根本未计算冷却速率时的情况或使其最小化。参考差值k可以替代地是温度值T和/或参考温度值Tlw的函数，例如指数、线性或多项式函数。在其他实施例中，作为执行上述温度分析的替代，在第八步骤55中执行时间分析，包括将自从泵送操作最后被中断以来已过去的时间与预定时间间隔h相比较，使得如果已过去了少于h的时间，则方法前进至第九步骤59，否则至第十步骤512。在其他实施例中，在第八步骤55中执行替换温度分析，其中，作为温度值T和参考温度值T1ot的函数来计算加热速率值(HRV)，并且将HRV与可以是如上所述的常数或函数的参考差值k相比较。在第九步骤59中，停止泵送操作，其后，该方法前进至第十二步骤513。在第十步骤512中，执行温度分析，包括温度值T和温度值Tpmv之间的差与参考差值m之间的比较。如果温度值之间的差高于或等于参考差值m，则方法前进至第十一步骤56，否则至第九步骤59。换言之，将热部分的当前温度值与前一温度值(其已被存储在存储器中)相比较。如果该差小于参考差值m，则温度以缓慢的速率改变，并且因此前进至加热步骤56是没有意义的。因此，方法替代地前进至停止泵送操作。参考差值m可以替代地是温度值T和/或温度值Tpmv的函数，例如指数、线性或多项式函数。在其他实施例中，在第十步骤512中执行替换温度分析，其中，作为温度值T和参考温度值Tlw的函数来计算加热速率值(HRV)，并且将HRV与可以是如上所述的常数或函数的参考差值m相比较。在第十一步骤56中，借助于通过马达的电绕组馈送电流来将热部分加热。第十一步骤56对应于在图2中示出并在上文描述的实施例的第七步骤26。在第十二步骤513中，方法在前进至第十三步骤510之前等待预定时间间隔。执行此等待步骤是为了允许温度在泵送操作已被停止之后稳定下来，从而在第十四步骤中实现更加可预测的泵送操作分析。在第十五步骤510中，测量或监视反映热部分的温度的温度参数。第十三步骤510对应于第二步骤51。在第十四步骤52中，计算冷却速率值CRV。第十四步骤52还包括执行泵送操作分析，包括所计算冷却速率值CRV与参考冷却速率值ref之间的比较。第十四步骤对应于在图1中示出并在上文描述的实施例的第二步骤2。如果冷却速率值高于参考冷却速率值，即如果热部分的温度比在对应于参考冷却速率值的参考速率下更快地降低，则该方法前进至第一步骤50，否则返回至第十五步骤514。在第十五步骤514中，执行温度分析，包括温度值T和参考温度值Tlw之间的差与参考差值k之间的比较。如果温度值之间的差高于参考差值k，则方法前进至第十三步骤510，否则至第一步骤50。换言之，将热部分的当前温度值与参考温度值和参考差值相比较，其中，后两者的和优选地被选择为处于比流体温度高的水平，使得可以避免可能未准确地计算或根本未计算冷却速率时的情况或使其最小化。在其他实施例中，作为执行上述温度分析的替代，在第十五步骤514中执行时间分析，包括将自从泵送操作最后被停止以来已过去的时间与预定时间间隔h相比较，使得如果已过去了少于h的时间，则方法前进至第十三步骤510，否则至第一步骤50。
图6是描述控制泵设备的方法的另一实施例的流程图。该方法的本实施例意图控制泵设备，其可以是潜水式的，包括泵壳、泵叶轮和具有电绕组的电马达，其中，电马达被布置成用于驱动适合于排出流体的泵叶轮。图6所示的实施例类似于图5中的实施例，除两个细节之外。首先，包括第十六步骤517，其中，将等于电流热部分温度T的温度值Tpmv存储在存储器中。其次，第十五步骤516包括执行温度分析，包括温度值T和温度值Tpmv之间的差与参考差值m之间的比较。如果温度值之间的差高于或等于参考差值m，则方法前进至第十三步骤510，否则返回至第一步骤50。换言之，将热部分的当前温度值与前一温度值(其已被存储在存储器中)相比较。如果该差小于参考差值m，则温度以缓慢的速率改变，并且该方法因此前进至替代地停止泵送操作。参考差值m可以替代地是温度值T和/或温度值Tpmv的函数，例如指数、线性或多项式函数。在其他实施例中，在第十五步骤516中执行替换温度分析，其中，作为温度值T和参考温度值T1ot的函数来计算加热速率值(HRV)，并且将HRV与可以是如上所述的常数或函数的参考差值m相比较。图7是常规泵送循环的图示。在时间t = O,开始泵送操作。水位开始以线性速率减小，并且热部分的温度增加且接近于约30度的均衡值。在时间t = 0.052，泵开始发出呼噜声，即水已达到这样的水平，在该水平，泵在没有水的情况下运转。由于缺乏水来冷却泵，热部分的温度开始增加。在t = 0.068，泵送操作停止，因为热部分的温度已达到50度的上限。在大约相同的时间，水位开始以线性速率增加。当水已达到0.30的水平时，再次开始泵送操作。图8示出了用于三个说明性示例的作为归一化热部分温度的函数的冷却梯度。该图还示出了参考冷却速率值函数的示例(ref停止条件)。第一曲线是快速冷却过程的示例，即当流体水平快速地上升和/或流体温度低时。当归一化热部分温度已达到0.92时，梯度与参考冷却速率值曲线交叉，并且因此可以开始泵送操作。第二曲线是缓慢冷却过程，即当流体水平缓慢地上升和/或流体温度相对高时。当归一化热部分温度已达到0.75时，梯度与参考冷却速率值曲线交叉，并且因此可以开始泵送操作。第三曲线是仅涉及空气的冷却过程的示例，即当泵设备是干的时或者当在热部分与流体之间不存在热接触时。当归一化热部分温度已达到0.46时，梯度与参考冷却速率值曲线交叉，并且因此可以开始泵送操作。应注意的是要开始泵送操作时的归一化温度随着冷却过程的速度而大大地改变。图9示出了用于图8所示的相同示例的作为时间的函数的归一化热部分温度和流体水平。在快速冷却过程的示例中，在约0.25的流体水平处开始泵送操作，并且在缓慢冷却过程的示例中，在约0.2的流体水平处开始泵送操作。测量结果因此显示即使不使用流体水平传感器，也可以使用根据本发明的实施例的方法而在相当一致的流体水平处起动泵设备。从这些示例还应理解的是与归一化热部分温度相比，冷却速率更强地与流体水平相关。基于诸如这里所示的测量数据，可以使参考冷却速率值函数(如图8所示)最优化以在要开始泵送操作时实现流体水平的低离散。在空气冷却过程的示例中，流体水平首先是低的，并且因此泵送操作开始时的流体水平(在图中未示出)并不与其他两个示例相当。图10是根据本发明的第二方面的潜水泵设备101的图示的剖面图。泵设备101具有本质上圆柱形的形状，并且被布置成在流体中竖直地对准，泵设备101可浸没在流体中。泵设备101具有上泵壳部分106和下泵壳部分105。下泵壳部分的下部具有穿孔的外包层表面以允许进水通道107与围绕泵设备的流体之间的流体连通。在下泵壳部分105内部，布置有泵叶轮108。泵叶轮被耦合到电马达以允许其之间的旋转力的传递。在上泵壳部分106的上部上，布置有流体输出连接法兰107，其从本质上圆柱形的泵壳径向地延伸。流体输出连接装置107经由上泵壳部分106被流体耦合至下泵壳部分105的内部，使得可以从泵设备的周围泵送流体，通过下泵壳部分105的穿孔外包层表面，向上通过泵壳并经由输出连接法兰从泵设备出来。电连接104被布置在上泵壳部分106的上表面上。该电连接适合于耦合到控制单元。该电连接还包括布线以提供控制器与布置在泵壳内部中的温度传感器之间的电连接。用来控制泵设备的控制单元通常包括一个或多个微处理器或具有计算能力的某个其他期间，例如微控制器单元(MCU)、个人数字处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等，同时执行存储在诸如RAM、闪速存储器或硬盘的适当存储区域中的适当可下载软件。此控制器从传感器接收信号并处理这些信号以获得到泵或泵设备的控制信号。温度传感器被布置成与电马达的电绕组102进行热接触。电绕组102部分地被定子103围绕。马达被布置在泵壳内部与泵设备的底部相距一定高度处，使得电绕组在流体水平处于使得希望开始运行泵设备以排出流体的水平时与流体进行热接触(以允许其之间的热传递)。控制器还包括用于借助于经由电连接104来测量马达上的电流和电压来监视马达负荷，使得当马达负荷低于参考值(从而指示流体水平处于使得泵设备本质上干运转的低水平)时可以中断泵送的装置。虽然已经示出并描述了本发明的示例性实施例，但对于本领域的技术人员而言显而易见的是可以进行本文所述的发明的许多变更和修改或更改。因此，应理解的是应将本发明的以上描述和附图视为其非限制性示例，并且在所附权利要求中限定了本发明的范围。
权利要求
1.一种控制用于排出流体的泵设备的方法，所述方法包括步骤: -提供热部分，所述热部分适合于在流体处于或高于某个水平时被热耦合到所述流体以允许其之间的热传递； -监视反映所述热部分的温度的温度参数，所述温度参数包括所述热部分的温度的温度值， -计算冷却速率值(CRV)，所述计算包括在不同时间测量的至少两个温度值之间的比较， -执行泵送操作分析，所述泵送操作分析包括当前冷却速率值(CRV)与参考冷却速率值(ref)之间的比较，所述参考冷却速率值代表所述热部分的特定冷却速率；以及 -如果所述冷却速率值等于或超过所述参考冷却速率值，则启动泵送操作以排出所述流体。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括步骤:将所述热部分加热至某个温度或高于所述流体的温度的温度差。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括步骤:如果所述温度值与参考温度值(T1ot)之间的差等于或低于参考差值(k)，则将所述热部分加热。
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述方法还包括步骤:如果泵送操作在预定时间间隔Utl)之后未启动，则重复将所述热部分加热的所述步骤。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，将所述热部分加热的所述步骤包括将所述热部分电加热。
6.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，将所述热部分加热的所述步骤包括用适合于驱动所述泵设备的马达将所述热部分加热，所述马达被热耦合到所述热部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述热部分是所述马达的一部分。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括步骤:监视反映马达的负荷的至少一个马达负荷参数，所述马达被布置成用于驱动所述泵设备，所述负荷参数包括所述马达的马达负荷的马达负荷值。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括步骤:如果所述马达负荷值低于参考马达负荷值，则中断所述泵送操作。
10.根据权利要求8至9中的任一项所述的方法，其中，所述马达是电马达，并且其中，所述马达负荷值基于所述电马达的电绕组上的电压和电流之间的相位差(phi)的余弦。
11.根据权利要求6至10中的任一项所述的方法，其中，所述马达是电马达，并且其中，所述热部分是所述电马达的电绕组。
12.根据权利要求2至11中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括步骤: -监视反映所述流体的温度的流体温度参数，所述流体温度参数包括所述流体的温度的流体温度值；以及 -相对于所述流体温度值来修改以下参数中的至少一个:所述参考温度值(TlOT)、所述参考差值(k)、所述参考冷却速率值(ref)。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述泵设备是潜水泵。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述冷却速率值是所述热部分的所述温度的时间导数。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述冷却速率值是所述热部分的热传递系数。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述参考冷却速率值是所述热部分温度的函数或者归一化的热部分温度的函数。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述函数是指数函数。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述至少两个温度值是平均温度值。
19.一种用于控制泵设备的控制设备，所述泵设备用于排出流体，所述设备包括 热部分，所述热部分适合于在流体处于或高于某个水平时被热耦合到所述流体； 第一温度传感器，所述第一温度传感器用于监视所述热部分的温度，所述第一温度传感器适合于提供代表所述热部分的温度的温度传感器信号；以及 控制器，所述控制器适合于向可连接的泵设备施加控制信号，所述控制器还适合于从不同时间的第一温度传感器信号基于在不同时间测量的至少两个温度值来计算冷却速率值(CRV)； 执行泵送操作分析，所述泵送操作分析包括当前冷却速率值(CRV)与参考冷却速率值(ref)之间的比较，所述参考冷却速率 值代表所述热部分的特定冷却速率；以及 如果所述冷却速率值等于或超过所述参考冷却速率值，则向可连接的泵设备施加控制信号以启动泵送操作以排出所述流体。
20.根据权利要求19所述的控制设备，其中，所述控制器还适合于向加热装置施加控制信号，所述加热装置适合于将所述热部分加热至某个温度或高于所述流体的温度的温度差，导致所述热部分与所述流体之间的温度差。
21.根据权利要求19所述的控制设备，其中，所述控制设备还适合于如果所述温度值与参考温度值(Tlw)之间的差等于或低于参考差值(k)，则向所述加热装置施加控制信号以将所述热部分加热。
22.根据权利要求20或21所述的控制设备，其中，所述控制器还适合于如果在预定时间间隔Utl)之后未启动泵送操作，则重新开始将所述热部分加热。
23.根据权利要求20至22中的任一项所述的控制设备，其中，所述加热装置适合于将所述热部分电加热。
24.根据权利要求20至22中的任一项所述的控制设备，其中，所述加热装置包括马达，所述马达适合于被热耦合到所述热部分，使得在所述马达的操作期间可以向所述热部分传递热量。
25.根据权利要求19-24中的任一项所述的控制设备，其中，所述热部分是可连接到所述控制设备的马达的一部分。
26.根据权利要求19-25中的任一项所述的控制设备，其中，所述控制设备包括用于监视可连接到所述控制设备的马达的马达负荷的装置，所述马达适合于驱动所述泵设备，并且其中，用于监视所述马达负荷的所述装置适合于提供代表所述马达负荷的马达负荷信号。
27.根据权利要求26所述的控制设备，其中，所述控制器还适合于如果来自所述马达复合信号的马达负荷值低于参考马达负荷值，则向所述泵设备施加控制信号以中断泵送操作。
28.根据权利要求26或27所述的控制设备，其中，所述马达负荷值基于所述电马达的电绕组上的电压和电流之间的相位差(phi)的余弦。
29.根据权利要求24至28中的任一项所述的控制设备，其中，所述马达是电马达，并且其中，所述热部分是所述电马达的电绕组的至少一部分。
30.根据权利要求20至29中的任一项所述的控制设备，其中，所述设备还包括用于监视所述流体的温度的第二温度传感器，所述第二温度传感器适合于提供代表所述流体温度的第二温度传感器信号；并且 其中，所述控制器还适合于相对于来自所述第二温度传感器信号的流体温度值来修改以下参数中的至少一个: 所述参考温度值(TlOT)， 所述参考差值(k)，以及 所述参考冷却速率值(ref)。
31.根据权利要求19-30中的任一项所述的控制设备，其中，所述泵设备是潜水泵。
32.根据权利要求19-31中的任一项所述的设备，其中，所述冷却速率值是所述热部分的所述温度的时间导数。
33.根据权利要求19-32中的任一项所述的设备，其中，所述冷却速率值是所述热部分的热传递系数。
34.根据权利要求19-33中的任一项所述的设备，其中，所述参考冷却速率值是所述热部分温度的函数或者归一 化的热部分温度的函数。
35.根据权利要求34所述的设备，其中，所述函数是指数函数。
36.根据权利要求19-35中的任一项所述的设备，其中，所述至少两个温度值是平均温度值。
37.一种泵系统，包括泵设备和根据权利要求19-36中的任一项所述的控制设备。
38.根据权利要求37所述的泵系统，其中，所述控制设备与所述泵设备成一整体。
39.根据权利要求38所述的泵系统，其中，所述控制设备被可去除地与所述泵设备相连。
全文摘要
本发明涉及泵设备的控制，具体涉及一种控制用于排出流体的泵设备的方法，其中，所述方法包括步骤提供热部分，所述热部分适合于在流体处于或高于某个水平时被热耦合到所述流体以允许其之间的热传递；监视反映所述热部分的温度的温度参数，所述温度参数包括所述热部分的温度的温度值；计算冷却速率值(CRV)，所述计算包括在不同时间测量的至少两个温度值之间的比较；执行泵送操作分析，所述泵送操作分析包括当前冷却速率值(CRV)与参考冷却速率值(ref)之间的比较，所述参考冷却速率值代表所述热部分的特定冷却速率；以及如果所述冷却速率值等于或超过所述参考冷却速率值，则启动泵送操作以排出所述流体。
文档编号F04B49/06GK103161719SQ20121054084
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月14日 优先权日2011年12月15日
发明者N.马格努森 申请人:苏尔寿泵业系统有限公司